Аппарат магнитной записи

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в устройствах для записи и воспроизведения информации с использованием магнитной ленты. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости и постоянства натяжения магнитной ленты, а также стабильности работы в стартстопном режиме. Устройство состоит из приемной и подающей катушек 1,2с магнитной лентой, двигателей постоянного тока 3, 4, блоков силовых ключей 5, 6, блока управления силовыми ключами 7, регистра режима работы 8, блока синхронизации 9, входных клемм 10-18, блока 19 измерения и регулирования скорости. (Л to -s| ts5

CCNO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ, РЕСПУБЛИК д511 4 G 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ устройствах ппя записи и воспроизведения информации с использованием магнитной ленты. Цель изобретения— повышение точности регулирования скорости и постоянства натяжения магнитной ленты, а также стабильности работы в стартстопном режиме. Устройство состоит из приемной и подающей катушек 1, 2 с магнитной лентой, двигателей постоянного тока 3, 4, блоков силовых ключей 5, 6, блока управления силовыми ключами 7, регистра гежима работы 8, блока синхронизации

9, входных клемм 10-18, блока 19 измерения и регулирования скорости, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3933864/24-10 (22) 29.07.85 (46) 15.12.86. Бюл. У 46 (72) В.И.Чеховский, А.М.Жаврид и В.И. Циунчик (53) 681.846.73(088 ° 8) (56) Патент США Я 4385329, кл. G 11 В 19/26, 1983.

Авторское свидетельство СССР

И 771837, кл. Н 02 Р, 5/16, 1980.

Авторское свидетельство СССР

И 746705, кл. G 11 В, 15/46, 1980. (54) АППАРАТ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в

„„SU„„1277200 А1

1277200

30 кварцевого генератора 20, усилителя синхросигналов 21, блока магнитных головок 22, блока 23 программируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ) блока 24 коррекции, счетчиков 25, 29 и 30, элементов И 31 и

32, триггеров 33 и 34, элементов ИЛИ

35, 36, 37 и 38, элементов ИЛИ-НЕ 39, 40 и кольцевых сдвиговых регистров

41 и 42 ° Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет по реИзобретение относится к приборостроению и может быть применено в устройствах для записи и воспроизведения информации с использованием магнитной ленты. 5

Цель изобретения — повышение точности регулирования скорости и постоянства натяжения магнитной ленты, .а также стабильности работы в стартстопном режиме. 10

На чертеже приведена функциональная схема аппарата магнитной записи.

Аппарат магнитной записи состоит из приемной и подающей катушек !и 2 с магнитной лентой, двух двигателей 15

3 и 4 постоянного тока, двух блоков

5 и 6 силовых ключей, блока 7 управления силовыми ключами, регистра 8 режима работы, блока 9 синхронизации, входных клемм 10-18, блока 1 9 20 измерения и регулирования скорости, кварцевого генератора 20, усилителя

21 синхросигналов, блока 22 магнитных головок, блока 23 ППЗУ, блока

24 коррекции, первого 25 и второго

26 регистров, первого 27 и второго

28 блоков сравнения, первого 29 и второго 30 счетчиков, первого 31 и второго 32 элементов И, первого 33 и второго 34 триггеров, первого 35, второго 36, третьего 37 и четвертого 38 элементов ИЛИ, первого 39 и второго 40 элементов ИЛИ-НЕ, первого 41 и второго 42 кольцевых сдвиговых регистров. 35

Двигатели 3, 4 постоянного тока с независимым возбуждением обеспечивают требуемую скорость вращения призультатам измерения величины отклонения скорости от ее номинального значения в режиме стабилизации скорости, формировать сигналы блока 24 коррек= ции, обеспечивающие мгновенную коррекцию адреса ППЗУ 23, в результате чего из ППЗУ 23 выбирается модифицированный код, задающий требуемые параметры сигналов широтно-импульсной модуляции, управляющих якорны— ми. токами двигателей 3 и 4

1 ил, 1 емной и подающей катушек и создают необходимое значение натяжения магнитной ленты. Выходные моменты двигателей, от которых зависит натяжение ленты, определяются величиной тока в якорной цепи при заданной скорости вращения якоря (катушки с лентой), и направлением этих моментов (однонаправленные или противонаправленные относительно один другого). При движении ленты в прямом направлении катушка I является приемной, катушка

2 — подающей. При движении в обратном направлении катушка 2 является приемной, катушка 1 — подающей.

Блоки 5 и б силовых ключей идентичны между собой и предназначены для управления токами двигателей 3, 4 в соответствии с заданными режимами работы.

Блок 7 управления силовыми ключами представляет собой логическую схему, входными сигналами которой являются сигналы управления, задающие режим работы, а выходными— сигналы управления силовыми ключами.

Регистр 8 режима работы предназначен для формирования адреса блока

23 ППЗУ с учетом заданного режима работы АИЗ, радиуса намотки магнитной ленты на приемную катушку 1 и сигналов коррекции, определяемой личиной отклонения скорости ленты от ее номинального значения. Для этого на его параллельные входы 0-2 с контактов 13-15 поступают сигналы кода радиуса в параллельном трехразрядном двоичном коде, что обеспечивает коi2772On дирование восьми различных значений радиуса намотки магнитной ленты на приемную катушку 1; на вхсды 3-5 с выходов элементов ИЛИ 37, 38 и бло-ка 19 измерения и регулирования скорости поступают сигналы в трехразрядном двоичном коде, задающие пять режимов работы АИЗ. (" Пуск", "Оста- нов", "разгон и торможение при c;"àбилизации скорости ленты", "Стоп" )

5; на входы 6-7 .с блока 24 коррекции поступают сигналы коррекции в двухразрядном двоичном коде. По положительному фронту сигнала, поступающему на вход занесения С регистра режима работы 8 с выхода блока 9 синхронизации, в него заносится информация, определяющая адрес блока 23

ППЗУ.

Блок 9 синхронизации формирует рии импульсов, сдвинутых во времени относительно друг друга и предназпаченных для синхронизации работы блоков АМЗ. На его входы с клемм 10-;. поступают сигналы "Пуск", "Останов"., "Стоп", задающие режим работы АИЗ, с блока 19 измерения и регулирования скорости сигналы номинальной скорости и скорость меньше номинальной, сигналы с усилителя 21 синхросигналов и сигнал начальной установки с клеммы 18.

Блок 19 измерения и регулировани,-. скорости предназначен для сравнения эталонного интервала времени с пе- р риодом синхросигналов, сформированных в блоке 9 синхронизации по приходящим на его вход сигналам с усилителя 21 синхросигналов, и выдачи сигналов номинальной скорости и скорос- <О ти меньше номинальной.

Блок 23 ППЗУ предназначен для .,ранения кода заполнения сигнала llMM (заполнение g сигнала IilHM является основным его параметром, от которого М зависит величина тока s якорной цепи двигателя, управляемогс посредством этого сигнала, и равно отношению длительности положительного импульса сигнала ИИИ к периоду этого сигна-50 и

Блок 24 коррекции предназначен для формирования сигналов коррекции по результатам измерения величинь отклонения скорости ленты от ее номинального значения в режиме ст.="б и:.з.--:." ции скорости ленты. Соответс "=..:и:= . уровням сигналов коррекции зн=.-..:; = . : кодов коррекции в режиме стабилизации скорости, состоящего иэ чередующихся режимов разгона (РЗГ) и тормо-, жения (ТРИ), составляют четыре возможных комбинации 00, Ol, 10, 11.

Код коррекции 00 соответствует мгновенным отклонениям скорости ленты от номинального значения 0,65 м/с, не выходящим за пределы +2,1Х; код коррекции 01 соответствует отклонениям скорости ленты, не выходящим за пределы +4,9Х; код коррекции 10 соответствует отклонениям скорости, не выходящим за пределы + 7,7Х; код коррекции ll соответствует мгновенным отклонениям скорости, не превышающим 10,5Х. Код коррекции 10 формируется также и при мгновенных отклонениях скорости, превьппа;ощих «10,5Х, которые могут быть получены при пропадании подряд нескольких синхросигналов.

Анализ отклонений скорости в пределах +10,5Х с последующей коррекцией по результатам измерения, повышает живучесть" системы регулирования скорости, что необходимо при работе в условиях воздействия непредвиденных случайных возмущающих факторов.

Первый 25 и второй 26 регистры .представляют собой восьмиразрядные регистры, имеющие 8 входов параллельной записи, информация с которых заносится в регистры при поступлении на вход синхронизации С положительного импульса.

Первый 27 и второй 28 блоки сравнения предназначены для сравнения восьмиразрядных кодовых слов, поступающих на первые (А) входы с выходов регистров 25 и 26 и на вторые (В) гходы с выходов счетчиков 29 и 30.

При совпадении значения кода на входе А со значением кода на входе В на выходе (А=В) блока сравнения сформируется высокий уровень сигнала.

Первый 29 и второй 30 счетчики представляют собой восьмиразрядные двоичные счетчики с восемью параллельными выходами.

Первый 41 и второй 42 кольцевые сдвиговые регистры предназначены для циклического сдвига поступивших на их входы занесения сигналов и имеют одинаковое коли ество разрядов N, которое принято равным N = 100. Сигналы э сдвиговых регистрах 41 и 42 непре;ян но сдвигаются тактовыми импульсами с гериодом Т, = 2 мкс, поступающими

1277200 на их тактовые входы с выхода кварцевого генератора 20. Информация с последних разрядов регистров 41 и 42 заносится. на входы первых разрядов через элементы ИЛИ 35 и 36. При этом 5 на выходе каждого разряда регистров

41 и 42 формируются периодические сигналы широтно-импульсной модуляции, период которых Т „„ определяется из соотношения

T„,„= N Т,„= 200 мкс.

Одному и тому же адресному слову в каждом из выбранных элементов ППЗУ соответствуют разные ксды ППЗУ. Поэтому на его выходах при поступлении импульса опроса будут сформированы два различные восьмиразрядные кодовые слова, которые поступают соответственно на входы параллельного занесения первого 25 и второго 26 регистров, на входы синхронизации С которых с пятого выхода блока 9 син50

Аппарат магнитной записи работает следующим образом.

Поступающие с входных клемм 10t5

12 сигналы "Пуск", "Останов", "Стоп" и с двух выходов блока 19 измерения и регулирования скорости сигналы дешифрируются на элементах ИЛИ 37 и

38 и задают пять возможных режимов работы АМЗ в параллельном трехразрядном двоичном коде, который посту" пает на входы регистра 8 режима работы.

На входы 0-2 регистра 8 режима ра25 боты с клемм 13-15 поступают сигналы кода. радиуса в параллельном трехразрядном двоичном коде, на входы 6, 7— сигналы коррекции с выхода блока 24 коррекции.

В момент прихода положительного импульса с третьего выхода блока 9 синхронизации на вход синхронизации

С регистра 8 режима работы по параллельным входам в него заносится код 35 режима работы с учетом кода радиуса и кода коррекции.

С восьми параллельных выходов регистра 8 режима работы сигналы поступают на восемь адресных входов 40 блока 23 ППЗУ. На девятый адресный . вход с входной клеммы 17 поступает сигнал повьппенной скорости ПСК вЂ” высокий уровень при повьппенной скорости ленты 3 м/с в режиме перемотки или низкий уровень этого сигнала при рабочей скорости ленты 0,65 м/с. хронизации поступает положительный импульс длительностью 0,5 мкс с задержкой 0,25 мкс относительно поступившего импульса выборки ППЗУ. Кодовые слова заполнений сигналов ШИМ и Ш1К 2 заносятся при этом по входам параллельного занесения соответственно в регистры 25 и 26. Одновременно этим же импульсом производится установка в единичное состояние триггеров 33 и 34, установка в нулевое состояние счетчиков 29„ 30 и кольцевых сдвиговых регистров 41, 42. При этом сигнал ШИМ 1 управляет якорным током двигателя 3, а сигнал ШИМ 2 — якорным током двигателя 34.

Высокие уровни сигналов с прямых выходов триггеров 33 и 35 разрешают прохождение сигналов с выхода кварцевого генератора 20 через элементы И

31 и 32 на входы прямог счета счетчиков 29 и 30 и через элементы ИЛИ

35 и 36 устанавливают соответственно высокие уровни сигналов на входах последовательного .занесения первого

41 и второго 42 кольцевых сдвиговых регистров. При поступающих импульсах с выхода кварцевого генератора 20 на тактовые входы этих регистров в них будут заноситься единичные коды.

Сигналы с восьми параллельных выходов первого счетчика 29 поступают . на восемь входов группы В первого 27 блока сравнения, на восемь входов группы А которого поступают сигналы с восьми параллельных выходов первого регистра 25. Сигналы с восьми параллельных выходов второго счетчика

30 поступают на восемь входов группы В второго блока 28 сравнения, на восемь входов группы А которого поступают сигналы с восьми параллельных выходов второго регистра 26.

Заполнение первого счетчика 29 импульсами с кварцевого генератора 20 через элемент И 31 продолжается до момента времени, когда код заполнения сигнала ЩИИ I поступивший на входы

А блока 27 сравнения, совпадает по значению с кодом на выходах счетчика

29, поступивших на входы В этого блока сравнения. В момент совпадения на выходе А-В блока 2? сравнения формируется высокий. уровень сигнала, который поступает через элемент ИЛИ-НЕ 39 и сбрасывает первый триггер 33 в нулевое состояние. Длительность времени нахождения этого триггера в еди12Пгоо 8 ничном состоянии М; определяется значением кода заполнения сигнала

IIIHH 1. Количество импульсов, поступивших эа это время на вход прямого счета Cl первого счетчика 29, равно количеству единиц п, занесенных по

I входу последовательного занесения в первый сдвиговый регистр 41 и определяется из соотношения n, = At, /Т где Т вЂ” период выходного сигнала ги кварцевого генератора 20.

Формирование сигнала IIIHM 2 производится посредством второго кольцевого сдвигового регистра 42 и второго

1 блока 28 сравнения аналогично описанному формированию сигнала ШИИ 1.

Повышенная точность регулирования скорости в режиме ее стабилизации обеспечивается тем, что выбор кодов заполнений сигналов ШИИ Iи ШИИ 2 производится из четырех зон ППЗУ, которые выбираются в соответствии с величиной отклонения скорости ленты пЧ от ее номинального значения.

По результатам измерения величины отклонения скорости от ее номинального значения в режиме стаби-: лизации скорости блок 24 коррекции формирует сигналы, обеспечиваюпде мгновенную коррекцию адреса ППЗУ, в результате чего из ППЗУ выбирается модифицированный код, задающий требуемые параметры сигналов ШИИ, управляюЩих якорными токами двигателей, что обеспечивает высокую точность регулирования скорости ленты.

Формула из обретения

Аппарат магнитной записи, содержащий приемную и подающую катушки с магнитной лентой, непосредственно связанные с первым и вторым электродвигателями постоянного тока соответственно, которые через блоки силовьи ключей подсоединены к блоку управления силовыми ключами, группа входов которого соединена с группой входов блока синхронизации, группой входных клемм, группой входов блока измерения и регулирования скорости, первый выход которого соединен с вхо" дами регистра режима работы, блока управления силовыми ключами и блока синхронизации, второй выход — с со ответствующими входами блока управления силовыми ключами и блока синхронизации,первый и второй выходы ко

I0

I5

55 торого соединены с соответствующими входами блока измерения и регулирования скорости, один из входов которого соединен с выходом кварцевого генератора, другой вход — с одной из входных клемм и входом блока синхронизации, третий выход которого соединен с входом синхронизации регистра режима работы, первый, второй и третий входы которого соединены с входными клеммами, один из входов блока синхронизации соединен с вьиодом усилителя синхросигналов, входы которого подсоединены к выходам блока магнитных головок, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппения точности регулирования скорости,. обеспечения постоянства натяжения магнитной ленты, а также стабильности работы в стартстопном режиме, в него введены блок программируемого постоянного запоминающего устройства, блок коррекции, первый и второй регистры, первый и второй блоки сравнения, первый и второй счетчики, первый и второй элементы И, первый и второй триггеры, первый, второй, третий и четвертью элементы ИЛИ, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, первый и второй кольцевые сдвиговые регистры, причем входы блока программируемого постоянного запоминающего устройства соединены с выходами регистра режима работы и входными клеммами, а выходы блока программируемого постоянного запоминающего устройства соединены с входами параллельной записи первого и второго регистров, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго блоков сравнения, вход опроса блока программируемого постоянного запоминающего устройства соединен с четвертым выходом блока синхронизации, пятый выход которого соединен с входами синхронизации первого и второго триггеров, первого и второго регистров, входами сброса первого и второго кольцевых сдвиговых регистров, первого и второго счетчиков, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами первого и второго блоков сравнения, выход первого блока сравнения соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с входом сброса первого триггера, прямой выход которого соединен с первыми входами первого элемента И, первого элемента ИЛИ, вто10 чем блок коррекции содержит первый и второй триггеры, первый и второй элементы И-ИЛИ, четыре элемента И, два элемента И-НЕ, семь элементов НЕ, входы которых соединены с выходами блока измерения и регулирования скорости, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соеди10 нен с первым входом первого элемента

И-HE и с выходом второго элемента И, входы которого соединены с входами второго, третьего, четвертого и пятого элементов НЕ, выходы которых

15 соединены с входами третьего элемента И, выход которого соединен с первыми входами четвертого элемента И и второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом шестого

-20 элемента НЕ, вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИНЕ, второй вход четвертого элемента

И соединен с входом первого элемента НЕ, второй вход первого и четвертый вход второго элементов И-ИЛИ соединены с выходом седьмого элемента

НЕ, вход которого соединен с четвертым входом первого и вторым входом второго элементов И-ИЛИ, первый вход

30 первого элемента И-ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, выход четвертого элемента И. соединен с третьим входом первого элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с П-входом первого триггера, вход синхронизации которого соединен с входом синхрони. зации второго триггера и с вторым выходом блока синхронизации, первый вход второго элемента И-ИЛИ соединен с выходом второго элемента -HE, выход первого элемента И-НЕ соединен с третьим входом второго элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с Р-входом второго триггера, R-вход сброса которого соединен с R-входом сброса первого триггера и с выходом блока измерения и регулирования скорости, выходы первого и второго триггеров соединены с входами регистра

50 режима Работы ° ель А.Ерошкевич

Попович Корректор И Эрдейи

Редактор N,Òoâòèí

9 )777200 рой вход которого соединен с прямым выходом последнего разряда первого кольцевого сдвигового регистра, а выход первого элемента ИЛИ соединен с входом последовательной записи первого кольцевого сдвигового регистра, выход первого элемента И соединен с входом прямого счета первого счетчика, выход второго блока сравнения со единен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого .соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, входной клеммой сигнала начальной установки, а выход второго элемента ИДИ-НЕ соединен с входом сброса второго триггера, прямой выход которого соединен с первыми входами второго элемента И, второго элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с прямым выходом последнего разряда вто рого кольцевого сдвигового регистра, выход второго элементе ИЛИ соединен с входом последовательной записи второго кольцевого сдвигового регистра, второй вход второго элемента И соединен с вторым входом первого элемента

И, тактовыми входами первого и- второго кольцевых сдвиговых регистров и выходом кварцевого генератора, вы од второго элемента И соединен с ходом прямого счета второго счетчиКа, первые выходы первого и второго кольцевых сдвиговых регистров соедийены с входами блока управления силовыми ключами, второй выход блока синхронизации соединен с входом блока коррекции, остальные входы котоРого соединены с выходами блока изме.9ения и регулирования скорости, выходы блока коррекции соединены с входами регистра режима работы, первые и третьи входы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены с входными клеммами, вторые входы третьего

Й четвертого элементов ИЛИ соединены

Соответственно с первым и вторым выМодами блока измерения и регулирован ия скорости, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены с входами регистра режима работы, приСоставит

Техред И.

Заказ 6674/47

Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/з

А.

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4