Управляемый объектив шахтной видеопередающей камеры
Управляемый объектив шахтной видеопередающей камеры, включающий помещенные в защитный кожух последовательно соединенные объектив и гибкий светопроводящий кабель с разрешающим световодом, выполненным с входным и выходным фланцами, и управляющий привод, причем привод выполнен с возможностью поворота объектива с обеспечением кругового обзора последнего относительно корпуса видеопередающей камеры, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем увеличения жесткости управляющего привода, последний выполнен в виде двух узлов, один из которых установлен с возможностью поворота объектива в продольной плоскости, проходящей через ось светопроводящего кабеля, и состоит из первого двигателя с редуктором, полого ходового винта с обоймой и закрепленным в последней зубчатым сектором, и зубчатой рейки, закрепленной на выходном валу второго узла привода, при этом второй узел привода установлен с возможностью поворота объектива вокруг продольной оси светопроводящего кабеля и состоит из второго двигателя с редуктором и выходного вала с осевым отверстием для светопроводящего кабеля, причем выходной фланец разрешающего световода соединен жестко с корпусом видеопередающей камеры, а входной фланец разрешающего световода соединен подвижно с зубчатым сектором первого управляющего привода с возможностью поворота относительно последнего.
