Система управления сервомеханизмами

 

Изобретение может быть использовано в устройствах с цикловым управлением сервомеханизмами . Цель изобретения - упростить конструкцию системы. Для этого селектор, связанный с конечными выключателями (КБ) и распределителем (Р), выполнен в виде блока цилиндров 28-30 с подвижными исполнительными органами (НО) 34-36. ИО оперты на подпружиненный подвижный элемент 37, механически взаимодействующий с органом 38 управления выпускного Р 39. KB 19-21 выполнены в виде трехпозиционных четырехлинейных Р 40-42 установленных в линиях 43-45 связи рабочих полостей силовых цилиндров 3-5 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива. При взаимодействии упоров силовых цилиндров 3- 5 с KB последние сообщают полости цилиндров 28-30 .с линиями 1 или 2. ИО 34-36 цилиндров, взаимодействуя с элементом 37, переключают Р 39. Система может также управляться по временной схеме. Для этого командоаппарат 12 снабжают двухсторонним цилиндром 46 привода периодического поворота. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л 23 27 ГчЭ оо 4i СО оо f so i,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gg с(F 15 В 11/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3447846/25-06 (22) О! .06.82 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Харьковское специальное конструкторско-технологическое бюро Машприборпластик» (72) В. С. Кроник, И. А. Пятак, В. А. Величко, А. И. Каржинеров, И. Е. Закуренко, Н. Д. Меденцев и Б. Я. Локшин (53) 621.225 (088.8) (56) Щербаков В. Н. Пневмоавтоматика.—

М.: Наука, 1966, с. 47, рис. 2. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОМБХАН ИЗМАМ И (57) Изобретение может быть использовано в устройствах с цикловым управлением сервомеханизмами. Цель изобретения — упростить конструкцию системы. Для этого селектор, связанный с конечными выключаÄÄSUÄÄ 1278493 телями (КВ) и распределителем (P), выполнен в виде блока цилиндров 28 — 30 с подвижными исполнительными органами (ИО)

34 — 36. ИО оперты на подпружиненный подвижный элемент 37, механически взаимодействующий с органом 38 управления выпускного Р 39. КВ 19 — 21 выполнены в в> де трехпозиционных четырехлинейных P 40 — 42 установленных в линиях 43 — 45 связи рабочих полостей силовых цилиндров 3 — 5 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива. При взаимодействии упоров силовых цилиндров 3—

5 с КВ последние сообщают полости цилиндров 28 — 30 с линиями 1 или 2. ИО 34 — 36 цилиндров, взаимодействуя с элементом 37, переключают P 39. Система может также управляться по временной схеме. Для этого командоаппарат 12 снабжают двухсторонним цилиндром 46 привода периодического поворота. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1278493

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может найти применение в уcTpoHcTBdx с цикловым управлением сервомеханизмами, например, силовыми цилиндрами.

Цель изобретения — упрощение конструкции системы управления.

На чертеже представлена принципиаlbная схема системы управления сервомеханизмами.

Система управления сервомеханизмами содержит линии 1 и 2 нагнетания и слива, силовые цилиндры 3 — 5 с упорами 6 — 11, командоаппарат 12 роторного типа, сообгценный с рабочими полостями 13 — !8 цилиндров 3 — 5 и конечными выключателями

19 — 21 и механически связанный с приводом 22 периодического поворо-.а, имеющим двусторонний цилиндр 23 и распределитель

24 для сообщения полостей 25 и 26 двустороннего цилиндра 23 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива.

Система управления снабжена селектором 27, связанным с конечными выключателями 19 — 21 и распределителем 24.

Селектор 27 выполнен в виде блока цилиндров 28 — 30 с рабочими полостями 31 ——

33 и подвижными исполнительными органами 34 — 36, опертыми на подпружиненный подвижный элемент 37, механически взаимодействующий с органом 38 управления выпускного распределителя 39, причем конечные выключатели 19 -21 выполнены в виде трехпозиционных четырехлинейных распределителей 40 — 42, каждый из которых установлен в линии 43 — 45 связи цилиндров

28 — 30 с линиями 1 и 2 нагнетания и слива.

Командоаппарат 12 снабжен дополнительным цилиндром 46 привода периодического поворота, полости 47 и 48 которого сообщены через дополни гельный распределитель 49 с линией 1 нагнетания.

Система управленчя снабжена также запорным 50 и пусковым 51 распределителями.

Система управления работаег следующим образом.

Лля включения системы подается сигнал на пусковой распределитель 51. При этом переключается распределитель 24, и полости 25 и 26 двустороннего цилиндра 23 сообшаются с линиями 1 и 2 нагнетания и слива.

Привод 22 периодического поворота поворачивается на определенный угол. При этом посредством командоаппарата 12 происходит переключение подачи питания в силовые цилиндры 3 — 5 в соответствии с заданной программой. Упоры 6 — 9 и 10, 11 цилиндров 3 — 5 перемешаются в крайнее положение. В начале хода упоры 6 -11 освобождают конечные выключатели 19- 21 и при этом четырехлинейные трехпозиционные распреФормула изобретения

55 делители 40 — 42 устанавливаются в нейтральные положения, сообшая при этом рабочие полости 31 — 33 цилиндров 28 — 30 с линией 2 слива. Подвижные исполнительные органы

34 — 36 цилиндров 28 — 30 выдвигаются и нажимают на подвижный элемент 37, который, механически воздействуя на орган 38 управления, открывает выпускной распределитель 39. В конце хода упоры 6 — 11 взаимодействуют с конечными выключателями

19 — 21 и устанавливают их в положение, при котором рабочие полости 31 — 33 цилиндров 28 — 30 сообгцаются с линией 1 нагнетания. Когда исполнительный орган 36 последнего из цилиндров 30 убран, выпускной распределитель 39 закрывается с помощью подвижного элемента 37, механически связанного с органом 38 управления.

При невозможности установки в системе конечных вь ключателей 19 — 21 и распределителей 40 — 42 система имеет возможность управления по временной схеме за счет управления приводом 22 командоаппарата 12 от дополнительного двустороннего цилиндра 46, который управляется дополнительным распределителем 49 по необходимой программе. Для останова системы в любом положении необходимо пусковой распределитель 51 перевести в первоначальное положение. Каждый из цилиндров 28—

30 постоянно связан с соответствующим ему четырехлинейным трехпозиционным распределителем 40 — 42 и выполняет при этом функцию индикатора отказа. В случае обрыва одной из линий 43 — 45 связи или отказа цилиндра 28 — 30 исполнительный орган 34—

36 соответствующего цилиндра 28 — 30 выдвинут, показывая этим место неисправности.

1. Система управления сервомеханизмами, содержащая линии нагнетания и слива, силовые цилиндры с упорами, установленными на штоках, конечные выключатели, механически взаимодействующие с упорами, командоаппарат роторного типа, сообшенцый с рабочими полостями цилиндров и конечными выклк>чателями и механически связанный с приводом периодического поворота, имеюшим двусторонний цилиндр и распределитель для сообщения полостей двустороннего цилиндра с линиями нагнетания и слива, и селектор, связанный с конечными выключателями и распределителем, отличающаяся тем, что, с целью упрошения конструкции, селектор выполнен в виде блока цилиндров с рабочими полостями и подвижными исполнительными органами, опертыми на подпружиненный подвижный элемент, механически взаимодействующий с органом

1278493

Составитель А. Ярковен

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Головач

Заказ 6772/29 управления выпускного распределителя, причем конечные выключатели выполнены в виде трехпозиционных четырехлинейных распределителей, каждый из которых установлен в линии связи рабочей полости одного цилиндра с линиями нагнетания и слива.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что командоаппарат снабжен дополнительным двусторонним цилиндром привода периодического поворота, полости которого сообщены через дополнительный распределитель с линией нагнетания.