Пневмогидравлический привод

 

Изобретение относится к области пневмогидропривода и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботовманипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность привода путем улучшения его динамических характеристик. Золотник

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5u 4 F 15 В 15/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

17 га

Ig гг

21 га

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3858127/25.-06 (22) 25.02.85 (46) 23.!2.86. Бюл. № 47 (72) С. И. Гончаров, Н. Д. Паршин, А. Н. Болтышев, В. М. Бердник и В. М. Захаров (53) 621.225 (088.8) (56) Богданович Л. Б. Гидравлические механизмы поступательного движения.— К.— М:

Машгиз, 1958, с. 171, фиг. 105. (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к области пневмогидропривода и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботовманипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность привода путем улучшения его динамических характеристик. Золотник (3) 14 тормозного клапана 7 снабжен дополнительным демпфером в виде гидроци„„SU„„1278495 линдра 17. Полости 18 и 19 гидроцилиндра

17 сообщены между собой через подпружиненные управляемые клапаны 22 и 23, расход через которые определяет закон перемещения 3 14. Полости 18 и 9 сообщены с полостями основного демпфера гидролиниями 5 и 6. При дросселировании жидкости между 3 14 и полостью нагнетания давление в гидролинии 5 (6) возрастает, прикрывая клапан 22 (23) — в зависимости от направления потока. Проходное сечение клапана уменьшается, обеспечивая заданный закон демпфирования, определяемый пружиной 13 золотника 14 и пружинами 20 и 21 клапанов 22 и 23. Регулировочный винт 20 ограничивает перемещение 3 14, определяя заданные минимальные значе- Я ния площади проходного сечения гидролиний 5 и 6 и, тем самым, скорости выходного вала. 2 ил.

1278495

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам машин и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботов-манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлена схема пневмогидравлического привода; на фиг. 2 — тормозной клапан, разрез.

Пневмогидравлический привод содер- о жит исполнительные пневмодвигатели 1, связанные с гидравлическим демпфером 2, полости 3 и 4 которого сообщены гидролиниями 5 и 6 с тормозным клапаном 7.

Пневмодвигатели 1 через реечно-зубчатый преобразователь 8 приводят во вращение 1S выходной вал 9. Привод имеет программное устройство 10, управляющее пневмораспределителями 11 и 12.

Тормозной клапан 7 имеет поджатый пружиной 13 золотник 14 с камерой 15 управления и дополнительным демпфером 16, выполненным в виде гидравлического цилиндра 17, полости 18 и 19 которого сообщены между собой через поджатые пружинами 20 и 21 управляемые клапаны 22 и 23.

Клапан 22 установлен в гидролинии 5, а клапан 23 — в гидролинии 6. Клапаны 22 и 23 управляют открытием каналов 24 и

25. В демпфере 16 установлен обратный клапан 26, а золотник 14 снабжен регулировочным винтом 27.

Пневмогидравлический привод работает gp следующим образом.

По сигналу программного устройства 10 и нев мор ас предел ител ь 11 подает давление в один из пневмодвигателей 1, а пневмораспределитель 12 — в камеру 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемещается, сжимая пружину 13. Жидкость в гидравлическом цилиндре 7 перетекает из полости 18 в полость 19 через обратный клапан 26. Гидролинии 5 и 6 гидравлического демпфера 2 полностью открываются и выходной вал 9 привода начинает дви- 40 жение в заданном направлении. На задан2 ном угле поворота выходного вала 9 по команде программного устройства происходит сброс давления из камеры 15 золотника 14.

При этом золотник 14 перемещается под действием пружины 13. Обратный клапан 26 закрывается и переток жидкости из полости

19 в полость 18 происходит по каналам 24 и 25, расход через которые определяет закон перемещения золотника 14. Происходит дросселирование жидкости между гидролиниями 5 и 6 гидравлического демпфера 2.

Г1ри нарастании давления жидкости в гидролиниях 5 и 6 в процессе дросселирования между золотником 14 и полостью нагнетания один из клапанов 22 или 23 (в зависимости от направления потока жидкости) перемещается, сжимая пружину 20 или 21 и уменьшая проходное сечение одного из каналов 25 или 24 в соответствии с заданным законом демпфирования, определяемым установкой пружин 13, 20 и 21. Перемещение золотника 14 происходит до упора в регулировочный винт 27, установкой которого определяют заданные минямальные значения площади проходного сечения гидролиний 5 и 6, а следовательно, и скоростей вращения выходного вала 9 пневмогидравлического привода.

Пневмогидравлический привод, содержащий исполнительный пневмодвигатель, кинематически связанный с гидравлическим демпфером, полости которого сообщены между собой гидролиниями с тормозным клапаном, имеющим подпружиненный золотник с камерами управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, золотник тормозного клапана снабжен дополнительным демпфером, выполненным в виде гидравлического цилиндра, шток которого жестко связан с золотником, а полости — сообщены между собой через подпружиненные управляемые клапаны линии управпения которых сообщены с гидролиниями связи гидравлического демпфера с тормозным клапаном.

1278495

Составитель М. Стыскин

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 6774/30 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4