Система регулирования параметров объекта

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и позволяет повысить точность регулирования. Система содержит последовательно соединенные второй датчик, первый блок задержки , первый блок сравнения, модель объекта, сумматор, второй блок сравнения , фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстраполятор, исполнительный блок, выход которого подключен к входам объекта регулирования и второго датчика, последовательно соединенные третий датчик, второй блок задержки, блок деления, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход объекта регулирования соединен с входом первого датчика , выход которого подключен к блоку деления, выход регулирукнцего блока подключен к второму входу первого блока сравнения, вход третьего датчика соединен с .входом объекта регулирования , вход блока сравнения подключен к задатчику. 1 ил. СО С.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН!!9) (!!!

6%4С05В 1302

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3897240/24-24 .(22) 03.06.85 (46) 23.12.86. Бюл. У 47 (71} Сибирский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (72) В.В.Зимин, Б.А.Кустов, В.И.Соловьев, В.П.Авдеев и Л.П.Мппляев (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 855607, кл. С 05 В 13/021 1980. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и позволяет повысить точность регулирования. Система содержит последовательно соединенные второй датчик, первый блок задержки, первый блок сравнения, модель объекта, сумматор, второй блок сравнения, фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстраполятор, исполнительный блок, выход которого подключен к входам объекта регулирования и второго датчика, последовательно соединенные третий датчик, второй блок задержки, блок деления, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход объекта регулирования соединен с входом первого датчика, выход которого подключен к блоку деления, выход регулирующего блока подключен к второму входу первого блока сравнения, вход третьего датчика соединен с .входом объекта регулирования, вход блока сравненйя под" ключен к задатчику. ил.

4 12788

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может бьггь использовано для построения систем управления объектами, динамика которых описывается мо- 5 делью

k(t — <- ) (t)

W(t- .) (3) 15 об оценке коэффициента k на момент времени (t — ) алгебраически суммируется с выходным сигналом модели

11 объекта по каналу параметрическое регулирующее воздействие — изменение

2О коэффициента передачи, и в результате получается выходной сигнал k (t .) модельного контура регулирования.

Бо втором блоке 15 сравнения сигнал

М о k (t — с ) вычитается из сигнала о его заданном значении, поступающего с выхода задатчика 16, сигнал о полученной ошибке регулирования проходит через фильтр 14 низкой частоты, где подавляются высокочастотЗО ные измерительные помехи, на вход регулирующего блока 13 с пропорцио— нально-интегральным законом регулирования. Последний вырабатывает образцовое параметрическое регулирую8 щее воздействие U (t — ) на момент времени (t — ). Для выработки регулирующего воздействия на текущий мос мент времени сигнал о U (t L) экстраполируется экстраполятором 8 на

40 время 7 и подается в исполнительный блок 3 для реализапии. Сигнал второго датчика 4 об измеренном значении реализованного параметрического регулирующего воздействия U(t) задержи45 вается в первом блоке 9 задержки на время - и вычитается в первом блоке 10 сравнения из сигнала об

Ь

U (Г-7) ° Сигнал а полученной разности преобразуется в модели 11 объекта

5О в сигнал о приращении коэффициента, и, таким образом, получается замкнутый контур модельного регулирования.

y(t) k(t) M(t — <, ) (1)

Т k(t) + k(t) = aU(t) - (t), (2) где y(t) — выходная переменная объекта регулирования в t-й момент времени, M(t- с ) — внешнее координатное воздействие, k(t) — коэффициент передачи, Т и 5 — постоянные времени;

U(t) — параметрическое регулирующее воздействие, (t) — при в ед е нное п араме трическое возмущение с нестационарными свойствами, а — постоянный коэффициент, Регулирование осуществляют с целью обеспечения инвариантности коэффициента передачи, от параметрических возмущений для обеспечения отслеживания выходной переменной динамики внешнего координатного воздействия.

Примером описанного класса объектов служат информационно-измерительные системы, внутренние параметры которых изменяются под влиянием неконтролируемых факторов и могут оперативно и целенаправленно корректи— роваться, т.е. быть регулируемыми.

Целью изобретения является повышение точности регулирования за счет подавления параметрических возмущений .

На чертеже приведена блок-схема системы р егулирования параметр ов объекта.

Система содержит объект 1 регулирования, третий датчик 2, исполни— тельный блок 3, второй датчик 4, первый датчик 5, второй блок б задержки, блок 7 деления, экстраполя— тор 8, первый блок 9 задержки, первый блок 10 сравнения, модель 11 объекта, сумматор 12, регулирующий блок 13, фильтр 14 низкой частоты, второй блок 15 сравнения и задатчик 16.

Регулирующий блок 13 функционирует в соответствии, например, с пропорционально †интегральн законом регулирования.

12 3

Система работает следующим образом.

Измеряемый третьим датчиком 2 сигнал о внешнем координатном воз- . действии задерживается во втором блоке 6 задержки нв время и поступает на первый вход блока 7 деления, на второй вход которого идет сигнал об измеренном первым датчиком 5 значении выходной переменной у. Выходной сигнал блока 7 деления

В системе регулирования параметров объекта оценивается и стабилизируется значение коэффициента передачи объекта, что ведет к значительному увеличению точности регулирования

Составитель А.Лащев

Техред М. Ходанич Корректор А. Тяско

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 6835/45 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4, з 12 (повышается примерно на ту же величину), Формула из обретения

Система регулирования параметров объекта,. содержащая задатчик, последовательно включенные первый блок задержки, первый блок сравнения, модель объекта, сумматор, второй блок сравнения, фильтр низкой частоты, регулирующий блок, экстраполятор, исполнительный блок, объект регулирования и первый датчик, выход задатчика соединен с вторым входом второ78812 4

ro блока сравнения, выход регулиру-. ющего блока — с вторым входом первого блока сравнения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нее введены второй датчик, последовательно включенные третий датчик, второй блок задержки и блок деления, второй вход которого соединен с выходом первого датчика, а выход — с вторым входом сумматора, выход исполнительного блока соединен через второй датчик с входом первого блока задержки, вход третьего датчика связан с вторым вхо15 дом объекта регулирования.