Устройство для поштучной подачи пластин

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к технологии изготовления магнитопроводов электрических машин. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластин в рабочую зону. Устройство содержит . механизм 1 захвата п.пастин 3, уложенных в стопу на столе 4, механизм 2 перемещения пластин 3. Механизмы 1 /Г/ 23 f и 2 выполнены в виде индукторов линейного асинхронного электродвигателя с многофазной обмоткой. Кроме того , устройство содержит механизмы ввода пластин в рабочую зону и вывода пластин, выполненных также в виде индукторов 8 и 12 линейных асинхрон- iibix эл.. двигателей с обмоткой, установленной в направляющих элементах 15 и снабженных упорами 13 и 14 для пластин и имеющих возможность перемещепия. Устройство работает следующим образом. Захват и перемеще1ше пластин 3 из стопы происходитза счет бегущего магнитного поля. Пластина 3 перемещается до упора 13 на индукторе 8, который после этого также перемещается под действием бегущего магнитного поля в зону обработки и возвращается обратно. После обработки пластшй ее забирает аналогичным образом механизм вывода пластины из рабочей зоны. 5 ил. W С к со со /Г/ 23 f -11 3 Фиг.1

союз советсних

СоаМЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (1!) аО 4 Н 02 К 15/02

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3840360/24-07 (22) 11. 01. 85 (46) 23, 12.86, Бюл. ¹ 47 (71) Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.A.Соломин, А.Д.Попов, О.В.Козлов и Д.А.Звездунов (53) 621.31.8.44(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1108570, кл. Н 02 К 15/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

ПЛАСТИН (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии изготовления магнитопроводов электрических машин. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластин в рабочую зону, Устройство содержит механизм 1 захвата пластин 3, уложен. ных в стопу на столе 4, механизм 2 перемещения пластин 3. Механизмы 1 и 2 выполнены в виде индукторов линейного асинхронного электродвигателя с многофазной обмоткой. Кроме того, устройство содержит механизмы ввода пластин в рабочую зону и выво" да пластин, выполненных также в виде индукторов 8 и 12 линейных асинхрон ных эл. двигателей с обмоткой, установленной в направляющих элементах

15 и снабженных упорами 13 и 14 для пластин и имеющих воэможность перемещения, Устройство работает следующим образом. Захват ц перемещение пластин 3 из стопы происходит за счет бегущего магнитного поля. Плас" тина 3 перемещается до упора 13 на индукторе 8, который после этого также перемещается под действием бегущего магнитного поля в зону обработки и возвращается обратно. После обработки пластины ее забирает аналогичным образом механизм вывода пластины из рабочей зоны. 5 ил.

1279019

40

50

Изобретение относится к технологии изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнике.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластины в рабочую зону, На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А: на фиг.l; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.l; на фиг.4 - то же, аксонометрическая проекция без направляющих уголков; на фиг,5 — сечение В-В на фиг.l.

Устройство для поштучной подачи пластин магнитопроводов электрических машин в зону обработки (фиг.l) содержит механизм захвата пластин, выполненный в виде индуктора 1 линейного асинхронного двигателя с обмоткой, механизм перемещения пластин, выполненный в виде индуктора 2 линейного асинхронного двигателя с обмоткой. Пластины 3 магнитопрово дов электрических машин расположены стопкой и размещены на столе 4; свя, занном с приводом 5 подъема.

Стрелка б показывает направление перемещения пластин в рабочую зону, а стрелка 7 — из рабочей эоны. Обмотки индукторов 1, 2 и 8, связанные между собой электрически, подключены к сети 9 трехфазного напряжения посредством коммутирующих элементов 10.

Индукторы 1 и 2 снабжены направляющими роликами 11. Индукторы 8 и

l2 линейных асинхронных двигателей, снабженные упорами 13 и 14, могут совершать возвратно-поступательное движение в направляющих уголках 15, которые для прочности соединены между собой ребрами 16 жесткости. Пресс

17 и матрица 18 показаны на фиг ° 1 в качестве устройства для штамповки пазов в пластинах магнитопроводов электрических машин. Стрелка 19 показывает подъем пресса, а стрелка

20 — опускание. Индуктор 21 линейного асинхронного двигателя снабжен направляющими роликами ll и его обмотка подключена к сети 9 трехфазно. го напряжения посредством коммутирующих элементов 22. Обмотки индукторов 12 и 21 соединены между собой электрически. Стрелка 23 показывает

5 !

О

30 процесс складирования пластин в пакет.

На боковые стороны индукторов 8 и 12 линейных асинхронных двигателей прикреплены шины 24, выполненные из алюминия. Рабочая зона 25 пресса расположена между индукторами 8 и 12 и между направляющими уголками 15 так, что пресс может беспрепятственно опускаться на матрицу и подниматься вверх. Индуктор 26 линейного асинхронного двигателя, установленный напротив алюминиевой шины, прикрепленной к боковой стороне индуктора

8, расположен в плоскости, перпендикулярной плоскости поступательного движения пластин 3 магнитопроводов электрических машин и его обмотка подключены к сети 9 с помощью коммутирующего устройства 27, Стрелка 28 показывает направление бегущего магнитного поля при прямом чередовании фаз обмотки (А,В,С,...,) индуктора

26, а стрелка 29 — при обратном чередовании фаз (С,В,A,. ).

Индуктор 30 линейного асинхронного двигателя, установленный напротив алюминиевой шины 24, прикрепленной к боковой поверхности индуктора

12, также расположен в плоскости, перпендикулярной плоскости, в которой перемещаются пластины 3 магнитопроводов электрических машин, и его обмотка подключена к сети 9 с помощью коммутирующих элементов 31.

Стрелка 32 показывает направление бегущего магнитного поля, создаваемого обмоткой индуктора 30 линейного двигателя при прямом чередовании фаз (A,B Ñ,...), а стрелка 33 — при обратном чередовании фаз (С,В,А,...).

Устройство работает следующим образом.

При подключении обмотки индукторов 2, 1 и 8 к сети 9 трехфазного напряжения возбуждается бегущее магнитное поле, притягивающее одну пластину 3 из стопки, расположенной на столе 4. Притяжение пластины зависит от линейной токовой нагрузки обмоток индукторов и может быть осуществлено при воздушном зазоре, равном 3050 мм. Из стопки притягивается только одна пластина 3, что объясняется экранирующим действием верхней пластины 3, которая экранирует нижние.

Бегущее магнитное поле, пересекая пластину, наводит в ней электродвижу

1279019 щие силы, вызывающие протекание в ней трехфазных вихревых токов, которые вступают во взаимодействие с бегущим магнитным потоком. В результате этого взаимодействия создается механическое усилие, перемещающее пластину 3 по направляющим роликам

11 к ипдуктору 8, где пластина упирается в упор 13 и останавливается, оставаясь притянутой к индуктору 8. >0

Затем при подключении обмотки бокового линейного двигателя 26, расположенного в плоскости, перпендикулярной плоскости индуктора 8, к той же сети 9 трехфазного напряжения возбуждается бегущее магнитное поле, которое, пересекая алюминиевую шину

24, прикрепленную к боковой поверхности индуктора 8, наводит в ней электродвижущие силы, вызывающие протекание в ней трехфазных вихревых токов, которые вступают во взаимодействие с бегущим магнитным потоком, в результате чего создается механи- 25 ческое усилие, перемещающее алюминиевую шину 24 и прикрепленный к ней индуктор 8 с притянутой к нему пластиной 3 вдоль направляющих уголков

15 в рабочую зону пресса 25. Далее 30 обмотка индуктора 8 отключается от сети 9, прекращается магнитное притяжение между пластиной 3 и индукто ром 8, и пластина 3 опускается на матрицу 18, после чего при помощи

35 коммутирующих элементов 27 изменяется чередование фаз в обмотке индуктора 26 на обратное, и под действи— ем бегущего магнитного поля, образуе мого обмоткой линейного двигателя 4О

26 и направленного по стрелке 29, индуктор 8 линейного асинхронного ! двигателя перемещается вдоль направляющих уголков 15 на свое прежнее место, т.е. до упора с индуктором . 45

2, после чего обмотка индуктора 8 отключается от сети 9. Пресс 17 штамI дует пазы, затем поднимается, а об работанная пластина 3 остается ле жать на матрице 18. После этого к сети 9 подключается обмотка второго бокового линейного двигателя 30, а по аналогии с индуктором 8 линейного асинхронного двигателя индуктор

12 линейного асинхронного двигателя с прикрепленной к его боковой поверхности алюминиевой шиной 24 перемещается в рабочую зону пресса и, упираясь в индуктор 8 (фиг.l и 2), останавливается над лежаще 1 на матрице 18 пластиной 3. В этот момент обмотки индукторов 12 и 21 линейных асинхронных двигателей подключаются к сети 9 посредством коммутирующих элементов 22, в них возбуждается бе. гущее магнитное попе, притягивающее пластину 3, лежащую на матрице 18, к индуктору 12 и перемещающее ее до упора 14 °

Далее при помощи коммутирующих элементов 31 изменяется чередование фаз в обмотке индуктора 30 на обратное под действием бегущего магнитного поля, направленного по стрелке

33, индуктор 12 с притянутой к нему пластиной 3 перемещается вдоль направляющих уголков 15 до упора с ипдуктором 21, в обмотке которого также возбуждено бегущее магнитное поле, направленное по стрелке 7. После стыковки индуктора 12 с индуктором 21 автоматически откидывается в сторону упор 14, и пластина 3 под действием бегущего магнитного поля двигается с индуктора 12 на индуктор 21 и перемещается по направляющим роликам ll, обмотка индуктора 21 отключается от сети 9, прекращается магнитное притяжение между пластиной 3 и индуктором

21, и пластина 3 по стрелке 23 опускается и складируется в пакет.

Формула изобретения устройство для поштучной подачи пластин, содержащее стол для размеще. ния стопы пластин магнитопровода с приводом его подъема, механизм захва— та и перемещения пластин в виде индутора линейного асинхронного электродвигателя с многофазной обмоткой, связанной с источником тока и направляющими роликами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластин в рабочую зону, устройство снабжено механизмами ввода пластин в рабочую зону и вывода пластин из рабочей зоны, каждый из которых выполнен в виде индуктора линейного асинхронного двигателя с обмоткой, установленного в направляющих элементах и снабженного упором пластин и шиной, выполненной из алюминия, закрепленной на его боковой пластине, и дополвптельного индуктора линейного асинхронного двигателя с обмоткой и коммути12 7

;Io KQI- ы е ппОтивопОГ!О еиих сторон ии»

,J ÊÒÎ >ÎÁ, 1279019

Составитель В.Пьппкина

Техред В.Кадар

Корректор А. Ильин

Редактор A. Сабо

Заказ 6851/56

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Рау пская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у . р л. П оектная, 4