Двухкоординатный стол

 

Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к ориентирующе-подающим устройствам типа двухкоординатного стола. Целью изобретения является повышение надежности . Двухкоординатный стол содержит несущую платформу, механизм ее шаговой подачи по двум координатам , по два датчика положения и по воздействующему на датчики элементу по каждой координате, дешифратор, входы которого соединены с выходами датчиков положения, три схемы ИЛИ, входы которых соединены с соответст вующими выходами дешифратора, три схемы И, первые входы которых объединены и соединены с шиной Пуск, вторые входы соединены с выходами соотв етствующих схем ИЛИ, выходы схем И соединены с входами соответствующих механизмов шаговой подачи, а воздействующий на датчики элемент по одной из координат вьтолнен в виде гребенки с шагом, равным шагу подачи по данной координате, с двойной шириной выступа в конце гребенки при четном количестве шагов стола по данной координате или с двойной шириной впадины в конце гребенки при нечетном количестве шагов стола по данной координате, причем в исходном положении стола первый датчик размещен напротив первого выступа гребенки, а второй - со смещением на шаг в сторону перемещения по данной координате . По другой координате воздействующий на датчик положения элемент выполнен в виде одного выступа. 2 ил., 3 табл. (П СО СО со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСГ1УБЛИН,. SU „„127979

А1 (SO 4 В 23 1/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

Q(1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3950692/25-08 (22) 07.06.85 (46) 30.12.86. Бюл. Р 48 (72) В.А. Смирнов и А.П. Карасев (53) 62.589.8(088.8) (56) Масловский В., Шаповал В . Устройство для подбора светофильтров.—

Радио, 1984, Р I, с. 25.

Авторское свидетельство СССР

У 806350, кл. В 23 Q 1/14, 1981. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к ориентирующе-подающим устройствам типа двухкоординатного стола. Целью изобретения является повышение надежности. Двухкоординатный стол содержит несущую платформу, механизм ее шаговой подачи по двум координатам, по два датчика положения и по воздействующему на датчики элементу по каждой координате, дешифратор, входы которого соединены с выходами датчиков положения, три схемы ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, три схемы И, первые входы которых объединены и соединены с шиной "IIycx", вторые входы соединены с выходами соответствующих схем ИЛИ, выходы схем И соединены с входами соответствующих механизмов шаговой подачи, а воздействующий на датчики элемент по одной из координат выполнен в виде гребенки с шагом, равным шагу подачи по данной координате, с двойной шириной выступа в конце гребенки при четном количестве шагов стола по данной координате или с двойной шириной впадины в конце гребенки при нечетФ ном количестве шагов стола по данной щ координате, причем в исходном положении стола первый датчик.размещен напротив первого выступа гребенки, а второй — со смещением на шаг в сторону перемещения по данной координа- Я те. По другой координате воздействующий на датчик положения элемент выполнен в виде одного выступа. 2 ил., 3 табл.

1 1279793 2 лицах приведены следующие выходы:

04-Р7 "0" — выступ элемента, воздействующего на датчик положения, находится напротив соответствующего датчика;

D4 D7 "1" — впадина элемента, воздействующего на датчик положения, находится напротив соответствующего датчика;

DC10 4-15 — выходы дешифратора, соот ветствующие входным комбинациям, приведенным в табл. 3, и определяющие направление перемещения;

1ИЛИ 11 (х,— х,-у) -"0" -движение по соот-/ ветствующей координате не разрешено;

1ИЛИ 11 (х -х,-у)-"1 "--движение по соот-, ветствующей координате разрешено;

И 12(х, х »у)- 0" — движение по соответствующей координате при наличии разрешающего потенциала на шине

"Пуск" не разрешено;

И 12(х1х - у)-"1" — движение по соот1 ветствующей координате при наличии разрешающего потенциала на шине

"Пуск" разрешено.

В табл. 3 приведены входные комбинации, соответствующие выходам дешифратора. ления.

Принцип работы двухкоординатного стола, т.е. формирование информации датчиками 4-7 при воздействии на них элементов 8 и 9 при переходе сто- 50 ла последовательно от точки А,..., К,,, Т, дешифрирование информации с датчиков 4-7 дешифратором !О, объединение выходов дешифратора схемами

ИЛИ 11 и дешифрирование управляющих сигналов на механизмы шаговой подачи по координате Х или У приведены в табл. 1 для стола по фиг. 1 и в табл. 2 для стола по фиг. 2. В таб—

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботизированных комплексов для автоматизации различных производственных процессов. 5

Целью изобретения является повышение надежности в работе двухкоординатного стола.

На фиг. 1 представлена структурная схема двухкоординатного стола с четным количеством шагов; на фиг.2то же, с нечетным количеством шагов по координатам с воздействующим на датчики положения элементом, выполненным в виде гребенки.

Двухкоординатный стол содержит несущую платформу 1, механизм 2 ее шаговой подачи по координате,механизм 3 шаговой подачи по координате датчики 4-7 положения, воздействующие на датчики положения элементы

8 и 9, дешифратор 10, три схемы ИЛИ

11, три схемы И 12. Блоки и элементы

4-12 входят в состав системы управ25

По координате У воздействующий на датчики положения элемент 9, выполненный в виде гребенки, имеет шаг, равный шагу подачи по данной коорди- ЗО нате, и двойную ширину выступа в конце гребенки при четном количестве шагов стола (фиг. 1) по координате

Ч, или двойную ширину впадины в кон це гребенки при нечетном количестве шагов стола по этой координате (фиг. 2). В исходном положении стола первый датчик 6 по координате У размещается напротив первого выступа гребенки, а второй датчик 7 — со 40 смещением на шаг в сторону перемещения стола по этой координате. По координате X воздействующий на датчики положения элемент 8 выполнен в виде одного выступа. 45

Повьппение надежности в работе двухкоординатного стола достигается путем упрощения системы управления, которая представляет собой простую комбинационную схему, а также за счет определенным образом выполненного воздействующего на датчики положения элемента 9 по координате Ч..

Формула изобретения

Двухкоординатный стол, содержащий несущую платформу, кинематически связанную с механизмами шаговой подачи по двум координатам в горизонтальной плоскости,, входящие в систему управления четыре датчика положения— по два на каждую координату, и воздействующие на датчики положения таблица l

Примеча ние

Выход

Переход

D5 D4 Р6 D7 DC)O ИЛИ ll HJIH )I ИЛИ ll И 12 И 1 И 12 х х у х v. - у

О О 0 I О Начало

)Исходный

О 1 О ) 5

I 1 О I 13 О ) О О 1 О

I О О 1 9

Ь ñ

О О l О О !

I О 1 О 10 О О I О О

1 I I О )4 I 0 О l О О с-а де еЕ

О I I. О 6

О 1 О 1 5

О О 1 О О, 1

f-q с) Ь

1 .1 О 1 13 О

1 О О I 9

I О 1 О 10 1

1 l I О 14 1

j — k

О 1 1 О 6

О I О I 5

) I О 1 13 О

mn пр

1 О О 1 9

1 О О О 8 р г

1 ) О 0 12 l

О 1 О О 4

О . О

О О О Конец

3 12797 элементы, установленные на несущей платформе, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж— ности, в систему управления введены дешифратор, входы которого соединены ,с выходами датчиков положения, три схемы ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, три схемы И, первые входы котоI рых объединены и соединены с шиной 1О

"Пуск", вторые входы соединены с вы— ходами схем ИЛИ, выходы схем И соединены с входами соответствующих

1 механизмов шаговой подачи, а воздействующий на датчик положения элемент 15

pro одной из координат выполнен в ви93

4 де гребенки с шагом, равным шагу пое дачи по данной координате, с двойной шириной выступа в конце гребенки при четном количестве шагов стола по данной координате или с двойной шириной впадины в конце гребенки при нечетном, количестве шагов стола по данной координате, причем в исходном положении стола первый датчик размещен напротив первого выступа гребенки, а второй — со смещением на шаг в сторону перемещения по данно.: координате, по другой координате воздействующий на датчик положения элемент выполнен в виде одного íыс— о о ) о

1 О О 1 0

О 1 О О 1

О О 1 О О

О О 1 О О

О 1 О О l

I О О О

I О О l О

О 1 О О 1

О О 1 О О

О 0 1 О О

Таблица 2

1279793

Нримечание

Выход

Переход

И 12

И 12

И 12

D5 D4 Рб D7 DC!0 KIH Il KIH Il KIH 11 х — «х «вЂ” а -«Ъ

Ь-+с с d

d -е

f -«q

Ь1

j -+!с

7 О

0 1 1 1

1 1 I 1

0 О 1 О

15 О

m — «и

1 0 1 1 11 О

О О О 0

Конец

Q -+P

Таблица 3

Выход ВХОД Вход

О 0000 4 О100 8 1000 12 1100

1 0001 0101 9 1001 13 IIOI

2 0010 б 0110 10 1110 14 1110

3 0011 7 Olll II 1011 15 1111

Исходньгй О 1 О 1 5 О

1 1 О 1 13 О

1 О О 1 9 О

1 О О 10 1

1 1 1 О 14 1

О . 1 О б О

О 1 О 1 5 . О

1 .1 О 1 13 0

1 О О l 9 О

1 О 1 О 10 1

1 1 1 О 14 1

О 1 1 0 б 0

0 О 1 О Начало

О О 1 О

1 О О О

O 1 О I

О 1 О

О О О

О О 1 О

О О 1 О

1 О О О

О 1 О 1

О 1 О

1 О О О

О О 1 О

1279793

Av.8

Составитель С. Бугров

Редактор Э. Слиган Техред М 1 одаиич Корректор И. Эрдейи

Заказ 7003/13 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4