Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров

 

1. Уаройаво для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметроа содержащее основание, укрепленн на нем тепесхопичеа ую несущую штангу, зафепленные на ней центрирующий механизм с планкгми и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, чтр, с целью расширения технологических возможностей и надежности контроля центрирующий механизм выполнен в виде жестко соединенной со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами; держатели приборов контроля выполнены в виде двух кареток установленных с возможноаью перемещения по направляющей к планкам, каждая из кареток состоит из корпуса, размещенного в корпусе червячного колеса, соединенной с ним муфты предельного момента, соединенной с муфтой ведущей шестерни, установленного внутри шестерни и червтного колеса стакана, установленного внутри стакана подпружиненного относительно него пальца установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным в нее перпендикулярно штифтом, жестко соединенной с корпусом охватывающей поворотную ось втул1Ф1 с винтовым пазом, вззимодейавующим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычага, при этом планю жестко соединены с улорамк планки и неподвижная направляющая выполнены в виде зубчатых реек которые, кинематичеа(и связаны с шестернями, а планки а абжены глухим пазом для размещения в нем пальца :2. Устройство по a1. отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планоц выполненным в виде ручной .лебедки с Двумя тросами, соединенными с ппанками через установленные на них барабаны. ve (/J CJ

(19) Я1 (и) 1 (51) 5 G01N29 26

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3888330/28 (22) 22.04.85 (46) 30.12.93 Бол. Мя 47-48 (72) Фатеев И.М„Константинопольский В.И„Карасев

Н.И. Игнатов B.Ä. Бессудное Г.М. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ ПОЛЫХ TEJl ВРАЩЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ

ДИАМЕТРОВ (57) 1. Устройство дпя внутреннего контроля полых теп вращения переменных диаметров, содержащее основание. укрепленную на нем телескопическую несущую штангу. закрепленные на ней центрирующий механизм с планками и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и надежности контроля, центрирующий механизм выполнен в виде жестко соединенной со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами, держатели приборов контроля выполнены в виде двух кареток, установленных с возможностью перемещения по направляющей к планкам, каждая из кареток состоит из корпуса, размещенного в корпусе червячного колеса, соединенной с ним муфты предельного момента, соединенной с муфтой ведущей шестерни, установленного внутри шестерни и червячного колеса стакана, установленного внутри стакана подпружиненного относительно него пальца, установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным в нее перпендикулярно штифтом, жестко соединенной с корпусом охватывающей поворотную ось втулки с винтовыМ пазом, взаимодействующим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычага, при этом планки жестко соедийены с упорами, планки и неподвижная направляющая выполнены в виде зубчатых реек, которые кинематически связаны с шестернями, а планки снабжены глухим пазом для размещения в нем пальца,2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планок выполненным в виде ручной . лебедки с двумя тросами, соединенными с ппанками через установленные на них барабаны

l, эо 2ретение относится к ус ройствам нар, ::эру .ак2щего контооля и может быть использовано для ультразвукового контроля полых тел вращения переменного диаметра изнутри в застенных условиях, «уда невозможен доступ обслуживающего персонала, например в атомном машиностроенщ.

Црлью изобретения является расширение технологических возможностей и наде>кности контроля за счет выполнения держателей приборов контроля в виде кареток. а центрирующего механизма в виде жестко соединенной со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами.

На фиг.1 изображено устройство для в1-1утреннего контроля полых тех вращения переменных диаметров, общий вид; на фиг,2 показано схематично устройство при сведенном положении рычагов, общий вид; на ф r,3 — сечение А-А 1а фиг.1; на фиг.4— аид по стрелке Б на фиг.3; на фиг.5- сечение

 — Б на фиг.1. на фиг,6 — сечение à — Г на фиг.1.

Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров содержит основание 1, укрепленную на н = 1". телескопическу о несуьцло штангу 2, закрепленные на ней центрирующий механизм с планками 3 и упорами 4, механизм ск:.вдувания планок 3 и держатели с устаноэленнь ми на них прибзрами 5 контроля, Цент o:,:,оу ащий механизм выпол;.зн в виде ,кестко соединенной со шгангой 2 неподвижной направляющей 6, к которой шарH I )iIo присоединены. пла1IKN 3 с $ порами 4. ,.пержатели приборов 5 контроля выполнены в вида двух каре ок 7, установленных с возможностью переме;цения по направляющей 6 и планкам 3, каждая из которых состоит иэ корпуса 8, размещенного в корпусе 8 червячного колеса 9, соединенной с ним муфты 10 прсдельного момента„соединенной с муф-:.ой 10 ведущей шестерни 11.

Внутри шестерни 11 и червячного колеса 9 установлен с акан 12, внутри которого размещен подпружиненный относительно него палец 13. Соосно с пальцем 13 установлена поворотная ось 14 со вставленным перпендикулярно к ней штифтом 15. С корпусом 8 жестко ".oeäèHeíà охватывающая поворотную ось 14 втулка 16 с винтовым пазом 17, взаимодействующим со mT IôToM 15. На втулке 16 жестко закреплен управляющий рычаг 18, Планки 3 жестко соединены с упорами 4, планки 3 и неподвижная направляющая 6 выполнены в аиде зубчатых реек, которые кинематически связаны с шестернями 11. кооме того, планки 3 снабжены глухим пазом 19 для размещения в нем пальца 13;

Устройство снабжено дополнительным механизмом складывания планок 3, выполненным в виде ручной лебедки 20 с двумя тросами 21, соединенными с планками 3 через установленные на них барабаны 22.

Кроме того, устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных

10 диаметров содержит привод 23 механизма складывания планок 3. содержащий два выходных вала 24, на которых установлены барабаны 25 с закрепленными на них с навивкой тросами 26, Привод 23 закреплен на

"5 телескопической несущей штанге 2, на которой также установлена упругая колодка 27., Тросы 21 закреплены также с навивкой на барабанах 22 планок 3. Количество витков тросов 21, 26 на барабанах 22 и 25 обеспе20 чивает поворот барабанов 25 до полного . расцепления выходных валов 24 с планками

3, Тросы 21 соединены с тросом 28, который закреплен на телескопической штанге 2 упругой колодкой 27, пропущен через четырехкратный полиспаст 29 калебеукладчика

30 и соединен с ручной лебедкой 20. Барабаны 25 снабжены кулачковой муфтой 31, Позицией 32 обозначено контролируемое изделие, позицией 33 — горловина контроли30 руемого изделия.

Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров работает следующим образом, Устанавливают устройство основанием

35 1 на горловину 33 контролируемого изделия

32. При этом телескопическая несущая штанга 2 и планки 3 сложены, а корпуса 8 кареток 7 с приборами 5 контроля установлены на неподвижной направляющей 6, за40 тем раздвигают телескопическую несущую штангу 2, при этом четырехкратной полиспаст 29 кабелеукладчика 30 обеспечивает сичхронное с телескопической штангой 2 перемещение троса 28 и кабелей (на черте45 жах не показаны). При выводе центрирующего механизма в зону контроля приводом

23 раскладывают планки 3 и упоры 4 упирают в стенки изделия 32. Перемещение кареток 7 в горизонтальной плоскости

50 осуществляют поворотом основания 1, а в вертикальной — каретки 7 перемещают вдоль планок 3 за счет вращения червячного колеса 9, которое кинематически связано с приводным устройством (на чертежах не по55 казано) через муфту 10 предельного момента и ведущую шестерню 11, входящую в зацепление с зубчатыми рейками планок 3 и неподвижной направляю.. вй 6.

Управление подпрух и н .III Iл л пальцем

13. вставленным B «I. ;3>< .1?, Ll;It.1 ч рвэ

)2809(j8

"- 25 той ведущей иестерни, установленного внутри шестерни и червячного колеса стакане, установленного внутри стакана под30 пружиненногс относительно него пальца, установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным в нее перпендикулярно штифтом, жестко соединенной с корпусом .охватывающей поворотную ось втулки с винтовым пазом, вэйимодейству" ющим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычага, при этом ланки жестко соединены с упорами, планки и неподвижная направляющая выполнены в виде зубчатых реек, которые кинематически связаны с шестернями, а планки снабжейы глухим пазом для размещения в нем пальца, 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планок, выполненным в виде ручной лебедки с двумя

50 поворотную ось 14, штифт 15 и винтовой паз

17 втулки 16 от управляющего рычага 18.

Управляющий рычаг 18 имеет три фиксированных положения. В первом положении рычага 18 подвижный палец 13 устанавливают в верхнем положении и муфта 10 предельного момента передает заданный момент от червячного колеса 9 к ведущей шестерне 11. Во втором положении управляющий рычаг 18 через винтовой паэ 17 втулки 16, штифт 15, поворотную ось 14 воздействует на подпружиненный палец 13„который позволяет выйти из зацепления муфте 10, и входит в паз 19, открытый с одной стороны. Это положение необходимо для установки кареток 7 на планках 3 и предотвращения падения кареток 7 вниз.

Ручная лебедка 20 обеспечивает складывание планок 3 в аваоийной ситуации для обеспечения прохода планок 3 с приборами

5 контроля через горловину 33 и работает следующим образом.

Формула изобретения " 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БНУТГ-ЕННЕГО

КОНТРОЛЯ ПОЛЫХ ТЕЛ ВРАЩЕ -ГЛЯ ПЕPEMEHHblX ДИАМЕТРОВ„содержащее основание. укрепленн, о на нем телескопическую несущую и-:.энгу, закрепленные на ней центрирующий механизм с планками и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и надежности контроля, центрирующий мех"í,èçì выполнен в виде жестко соединенной. со штангой неподвижной направляющей, к кморой шарнирно присоединены планки с упорами, держатели приборов контроля выполнены в виде двух кареток, установленных с воэможностью перемещения по направляющей и планкам, каждая из кареток состоит иэ корпуса, размещенного в корпусе червячного колеса, соединенной с ним муфты предельно о момента, соединенной с муф5

При неподвижной телескопической штанге 2 полиспаст 29 кабелеукладчиха 30 также неподвижен, при вращении ручной лебедки 20 трос перекатывают по блокам полиспаста 29, вытягивают иэ-под упругой колодки 27 и тянут тросы 21, которые, сматываясь с барабанов 22, вращают их и наматывают тросы 26, которые в свою очередь вращают барабаны 25, обеспечивая размыкание планок 3 с валами 24 привода 23. При размыкании муфт 31 барабанов 25 тросы 21 полностью размотаны с барабанов 22 и складывают планки 3. Ручной привод (на чертежах не показано) телескопической штанги 2 и кабелеукладчика 30 обеспечивает подьем вверх планок 3 и неподвижной направляющей 6 до габарита, необходимого для снятия устройства с иэделия 32 и его транспортирования на стапель(на чертежах не показан). (56) Авторское свидетельство СССР

М 1018009, кл, 6 01 И 29(04, 1982. тросами, соединенными с планками через установленные на них барабаны., А с g .7

gipz. Р

12и0998

4-Л ио3ернуво

1286998

Составитель Л.Блохин

Техред M.Moðãåíòàë

Редактор Г:Яковлева

Корректор Л.Пилипенко

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента l13035, Москва, Ж-35. Раушская наб 4/5

Заказ 3466 т

Производственно-иадагельский комбинат "Патент" г Y,": .пол ул 1 агарь, К !