Многорядная корнеуборочная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к многорядным корнеуборочным машинам , используемым на уборке свеклы и других корнеклубнеплодов. Цель изобретения - повышение качества работы машины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками . Многорядная корнеуборочная машина содержит основную раму I и связанные с ней посредством шарниров 8 подвижные рамки 4, опирающиеся на регулируемые копируюш.ие колеса 5 и несущие выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа. Шарниры 8 закреплены в пазах 9 рычагов 10, которые передним концом закреплены на основной раме I посредством осей 13 поворота рычагов, а задним концом связаны с направляющей этой рамы, выполненной в виде дугообразных пазов 18, снабженных двумя пружинами, между которыми размещен упор 16 заднего конца рычага 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. S (Л го 00 со со г J 74 8 9 70 20 22 Г816 21 (Duz.l 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН дц 4 А 01 Р 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3938064/30-15 (22) 09.08.85 (46) 07.01.87. Бюл. № 1 (71) Украинская сельскохозяйственная академия (72) В. М. Булгаков, В. И. Васьков, А. С. Староминский и Л. М. Булгакова (53) 631.358.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 515492, кл. А 01 D 27/04, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 1080777, кл. А 01 D 25/04, 1983. (54) МНОГОРЯДНАЯ КОРНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к многорядным корнеуборочным машинам, используемым на уборке свеклы и дру„„Я0„„1281193 гих корнеклубнеплодов. Цель изобретения— повышение качества работы машины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками. Многорядная корнеуборочная машина содержит основную раму 1 и связанные с ней посредством шарниров 8 подвижные рамки 4, опирающиеся на регулируемые копирующие колеса 5 и несущие выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа. Шарниры 8 закреплены в пазах 9 рычагов 10, которые передним концом закреплены на основной раме 1 посредством осей 13 поворота рычагов, а задним концом связаны с направляющей этой рамы, выполненной в виде дугообразных пазов 18, снабженных двумя пружинами, между которыми размещен упор 16 заднего кон- Я ца рычага 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

1281193

1О

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к многорядным корнеуборочным машинам, используемым на уборке свеклы и других корнеклубнеплодов.

Цель изобретения — — повышение качества работы машины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками.

На фиг.l схематично изображена многорядная корнеуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2 — сечение А — А на фиг. l .

Многорядная корнеуборочная машина состоит из основной рамы 1, которая опирается на пневматические управляемые 2 и ведущие 3 колеса ходовой системы. Машина имеет две подвижные рамки 4, в передних частях которых закреплены копирующие колеса 5, содержащие винтовые маханизмы

6, позволящие регулировать вертикальное расположение копирующих колес 5 относительно подвижных рамок 4. В передних частях подвижных рамок 4 расположены также выкапываюгцие рабочие органы 7 роторного типа, а внутри рамок 4 некоторые очищающие и транспортирующие рабочие органы. Задние части подвижных рамок 4 содержат шарниры 8, размещенные в пазу 9 рычагов 10. Последние выполнены с горизонтальными пазами 9, в связи с чем шарниры 8 имеют возможность быть установленными в разные места этого паза. Концы п арниров 8 содержат резьбовые хвостовики, что позволяет посредством шайб 11 и гаек 12 фиксировать их в любом месте паза 9. При этом подвижная рамка 4 имеет возможность поворачиваться в продольно-вертикальной плоскости относительно своих поперечных осей, т. е. относительно концов шарниров 8.

На внешней поверхности рычагов 10 в месте пазов 9 и на шайбе 1 выполнена рифленая (зубчатая) поверхность, препятствующая самопроизвольному перемещению концов шарниров 8 огносительно паза 9 H крайнее правое положение при работе машины, т. е. при передаче тягового усилия от основной рамы 1 рамкам 4. Передние концы рычагов 10 содержат оси !3, связанные с кронштейнами 14, которые содержатся на основной раме 1. Между передним концом рычагов 10 и кронштейнами 14 установлены втулки 15. Оси 13 допускают повороты рычагов 10. Задние концы рычагов 10 содержат упоры 16, фиксируемые на них с помогцью резьбового соединения

17. При этом конец упора 16 располагается в дугообразном пазу 18, расположенном на основной раме 1. Концы дугообразных пазов 18 содержат верхнюю 19 и нижнюю 20 пластины, перемещаемые и фиксируемые в направляющих основной рамы 1 посредством резьбового соединения. На верхней 19 и нижней 20 пластинах закреплены одними концами соответственно верхняя 21 и нижняя 22 пружины, а их вторые концы

55 соединены с упорами 16. Таким образом, упор !6 второго конца рычага 10 взаимно подпружинен с помощью пружин 21 и 22 отчосительно основной рамы 1 в вертикальной плоскости. При этом верхняя 19 и нижняя 20 пластины служат ограничителями поворотов упоров 16 при преодолении жесткостей пружин 21 и 22. Перемещения пластин 19 и 20 в направляющих основной рамы 1 и их фиксация посредством резьбовых соединений по существу изменяют (регулируют) размеры дугообразного паза 18, а фактически — величину вертикального перемещения задних концов рычагов 10, т. е. упоров 16.

Многорядная корнеуборочная машина работает следующим образом.

Опущенные в рабочее положение подвижные рамки 4 заглубляют выкапывающие раоочие органы 7 роторного типа в почву. При этом копирующие колеса 5, двигаясь в междурядиях посевов сахарной свеклы по неровностям почвы, ориентируют рабочие органы 7 относительно поверхности на заданной глубине хода, которая может регулироваться с помощью винтовых механизмов 6. Вторые концы подвижных рамок 4 при этом имеют возможность поворачиваться вокруг своих осей подвесов, заканчивающихся шарнирами

8, тем самым обеспечивается продольновертикальное движение подвижных рамок 4 в процессе копирования поверхности почвы в междурядиях посевов сахарной свеклы.

Выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа извлекают корнеплоды свеклы и передан)т их на очищающие и транспортируюгцие рабочие органы. Возникаюгцие при работе машины (при движении по поверхности поля) колебания в пневматических управляеMblx 2 и ведущих 3 колесах ходовой части передаются основной раме l. Благодаря тому, что шарниры 8 подвижных рамок 4 связаны с осями 13, установленными на кронштейнах 14 посредством рычагов 10, указанные î,ëåáàíèÿ при неподвижности шарниров

8 передаются вторым концам рычагов 10, т. е. упорам 16, являющихся подвижными и подпружиненными посредством верхней 21 и нижней 22 пружин, которые гасят колебания.

В связи с тем, по шарниры 8 жестко закреплены в пазах 9 рычагов 10, указанные колебания не передаются самим шарнирам 8, а лишь вызывают их повороты (т. е. вращения). При этом технологический процесс уборки протекает независимо от колебаний, так как тяговое усилие передается от основной рамы 1 через кронштейны 14 и передние концы двуплечих рычагов 10 (т. е. через концы рычагов между двумя шарнирами 8 — на подвижных рамках и оси 13— на кронштейнах !4 основной рамы 1 машинь.) . .Таким образом, передние концы рычагов 10 как бы тянут за собой подвижные

1281193

Фор.чули изобретения

1> 14 12 11 2< > 22 щ г 2

Составитель В. 11рот< рнов

Редактор И. Шулла Техред И. Верее Коррс ктор, I. 11илипснко

Заказ 7145jl Тира>к 531 Подписное

ВНИИ(!И Государственноп> ко»нтста CCCI> по дс.>:

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра< шская нао.. д. 4 5

111н>инно гственно-полиграфическое предприяти» г. Ужгород. 1.>.!Iросктная. 4 рамки 4, которые независимо от этого могут поворачиваться вокруг их поперечных осей.

При жестко закреплении шарниров 8 в пазах 9 рычагов 10 повороты подвижных рамок осуществля:отся вокруг их осей, проходящих (поперечно) через всю рамку 4, а оси 13, жестко закрепленные на кронштейнах 14 основной рамы 1 машины, допускают повороты передних концов двуплечих рычагов 10 и втулок 15. Задние концы рычагов 10 содержат жестко закрепленные посредством резьбового соединения 17 упоры

16, которые движутся вертикально по дуге окружности, т. е. в дугообразных пазах 18, расположенных на основной раме 1 машины.

При этом взаимное подпружинивание упоров

16 посредством верхней 21 и нижней 22 пружин позволяет подвижным рамкам 4 не воспринимать колебательные движения основной рамы 1 машины как вверх, так и вниз.

Дугообразные пазы 18 закрыты сверху пластиной 19, а внизу — пластиной 20, которые имеют возможность перемещаться в вертикальных направляющих основной рамы 1 и фиксироваться на них посредством болтовых соединений. По существу пластины 19 и 20 являются ограничителями поворотов упоров

16. При максимальном сведении пластин 19 и 20 вовнутрь дугообразного паза 18 с учетом пружин 21 и 22 пластины могут полностью его закрыть, т. е. в этом случае подвижность упоров 16 полностью ликвидируется, что равнозначно жесткому соединению подвижных рамок 4 и основной рамы 1 машины (т. е. как и у существующих корнеуборочных машин). На концах упоров !6 могут быть установлены ролики, которые способны катиться по внутренним поверхностям дугообразных пазов 18. Это должно обеспечивать более плавное перемещение задних концов рычагов 10.

Выполнение рычагов 10 с пазами 9 дает возможность изменять плечи рычагов 10, т. е. менять соотношение длин передней и задней частей. Указанная регулировка необходима для обеспечения эффективности снижения вертикальных колебаний в зависимости от их амплитуды. Например, если возникающие колебания имеют большие амплитуды, то шарниры 8 необходимо разместить ближе к правой части пазов 9, т. е. увеличить переднее плечо рычагов 10, и наоборот. В соответствии с величиной амплитуды вертикальных колебаний основной рамы 1 должны быть подобраны жесткости пружин 21 и 22 и размеры дугообразных пазов 18. Регулировки должны производиться одновременно для каждой подвижной рамки 4, т. е. должны быть одновременными для всех четырех узлов крепления рамок 4 на основной раме 1 машины.!

1. Многорядная корнеуборочная машина, содержащая основную раму, опирающуюся на мосты управляемых и ведущих пневматических колес и связанную своими направляющими с шарнирами, закрепленными на одном конце подвижных рамок, несущих выкапывающие рабочие органы и опирающихся другим своим концом на копирующие колеса, снабженные механизмом регулирования расположения их по высоте относительно подвижных рамок, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы машины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками, направляющая основной рамы выполнена в виде расположенного в продольно-вертикальной плоскости дугообразного паза, а ее связь с шарниром подвижной рамки — в виде рычага, передний конец которого закреплен посредством оси поворота, рычага на основной раме, а задний сопряжен с дугообразным пазом посредством упора, закрепленного на этом конце рычага и размещенного в средней части паза, между пружинами, которые установлены в упомянутом пазу, при этом шарнир подвижной рамки жестко связан с рычагом и установлен на нем между осью поворота рычага и его

40 упором.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг снабжен продольным пазом для перемещения и фиксации в нем шарнира подвижной рамки.