Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения стабильности преобразователя путем исключения разбросов результатов преобразования в преобразователь, содержащий фазовращатель , первый и второй нуль-органы , триггер, генератор импульсов, первый элемент И, счетчик, первый регистр, шину питания, введены второй регистр, вычитатель, блок сравнения , второй элемент И, элемент задержки и кодовые шины уставки. На выходе фазовращателя формируется сигнал переменного тока, сдвинутый по фазе по отношению к сигналу шины питания на угол f. На выходе триггера формируется временной интервал, длительность которого пропорциональна углу V. В счетчике формируется код, пропорциональный временном интервалу . Код счетчика текущего отсчета переписьшается в первый регистр и сравнивается с кодом предыдущего отсчета , записанным во втором регистре. Если разность кодов текзгщего и прецьщущего отсчетов по модулю больше кода уставки, импульс с второго выхода элемента задержки переписывает код из первого регистра во второй. Элемент задержки предназначен для формирования трех управляющих-импульсов из вьгходного сигнала второго компаратора. 1 шт. с 3 ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,(51)4 Н 03 И 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3943599/24-24 (22) 20.05.85 (46) 07.01.87. Бюл. Р 1 (72) В. Г. Ночевный и С.И. Николенко (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 547802, кл. G 08 С 9/04, 1975.

Шмид Г. Устройства и принцип действия преобразователей аналог — код.

Перевод ГОНТИ Р 4211 (7 1), 197 1, с.210, рис. Г7. 10. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

С целью повышения стабильности преобразователя путем исключения разбросов результатов преобразования в преобразователь, содержащий фазовращатель, первый и второй нуль-органы, триггер, генератор импульсов, первый элемент И, счетчик, первый.,Я0„„1282333 А 1 регистр, шину питания, введены второй регистр, вычитатель, блок срыв нения, второй элемент И, элемент задержки и кодовые шины уставки. На выходе фазовращателя формируется сигнал переменного тока, сдвинутый по фазе по отношению к сигналу шины питания на угол . На выходе триггера формируется временной интервал, длительность которого пропорциональна углу 4 . В счетчике формируется код, пропорциональный временному интервалу. Код счетчика текущего отсчета переписывается в первый регистр и сравнивается с кодом предыдущего отсчета, записанным во втором регистре. Я

Если разность кодов текущего и прецыдущего отсчетов по модулю больше кода уставки, импульс с второго выхода элемента задержки переписывает код из первого регистра во второй.

Элемент задержки предназначен для формирования трех управляющих импульсов из выходного сигнала второго компаратора. 1 ил. Ю

1282333

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть исполь:зована для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5

Пелью изобретения является повышение стабильности преобразователя путем исключения разбросав результатов преобразований.

На чертеже изображена структурная 10 схема преобразователя.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, первый 2 и второй 3 нульорганы, триггер 4, генератор 5 импульсов„ первый элемент И 6, счетчик 15

7, ервыи 8 и втî )QA 9 регHcTpbl> вы— пттатель 10, блок 11 сравнения, второй э.. емент И 12,. элемент 13 задержки, щи,у 14 пита ия, шины 15 уставок.

Преобразователь работает следую- 20 н,ил;: об; азам.

На вхадс фазавращателя 1 формируется сигнал переменного тока, сдвипутый по фазе по отношению к сигналу шины 14 питания па угол ip, пропор— цианальный углу с3 поворота ротора фазовращателя 1. Пуль-органы 2 и 3 (зар ч 1- ют ппяма /! Опьные импульсы, от фронтов каторьгх срабатьпзает триггер 4.

Па выходе триггера 4 формируется време ной и..lò ep3clll длительность ко— гарого пропорциональна углу <К поворот фазовращатез|я 1. Импульсы с выход» генератора 5 заполняют временной 35 интервал с помощью элемента И 6. Числа импульсов, также пропорциональное углу . поворота фазовращателя 1, поступает на информационный вход счетчика 7. Параллель . ый кад счетчика 7 илпгульсам с первого выхода элемента

13 задержки переписывается в регистр

8 pe=- врел я вЂ,-становления кода в счетчике 7.

1 азрядпость счетчика 7 выбирается больше требуемой разрядности преобразователя и на велH÷ëíó ьп, которая определяется из условия максимальной нестабильности временнога интервала на выходе триггера 4 и нестабильнос- 50 .гью частоты генератора 5 импульсов.

При этом пер ьод следования импульсов генератора 5 должен бь»ть менее величин пес Габильпости временного ин тервала.

При вращении фазавращателя 1 в любую сторону код с выходов регистров 8 и 9 по".Tóïàeò на входы вычитателя 10, определяющего, на какую величину отличаются один от другого коды в регистрах 8 и 9. Выходной код вычитателя 10 поступает на одну группу тзходов блока 11 сравнения, где сравнивается с кодом установки шин

15. Если код модуля разности кодов регистров 8 и 9 больше, чем код уставки, то на выходе блока 11 сравнения формируется логический уровень, разрешающий прохождение импульса с второго элемента 13 через элемент И

12. Параллельный код из регистра 8 переписывается в регистр 9 и код угла поворота поступает на выход преобразователя. Импульс с третьего выхода элемента 13 задержки обнуляет счет— чик 7.

Если входная ось неподвижна, то число импульсов на выходе элемента

6 может изменяться на величину, не превышающую нестабильность преобразователя, а код модуля разности кодов регистров 8 и 9 меньше, чем код уставки с шин 15. На выходе блока 11 сравнения формируется уровень, запрещающий прохождение импульса с второго выхода элемента 13 через элемент И 12 на вход разрешения записи регистра 9. Код на выходе регистра 9 останется постоянным. Таким образом, в преобразователь вводится цифровой гистерезис, с помощью которого устра— няются разбросы выходного кода от одного цикла преобразования к другому.

Формула изобретения

Прсабразаватель угла поворота ва— ла в кад, содержащий фазовращатель, вход и выход которого через первый. и второй нуль-органы соответственно подключены к входам триггера, выход триггера и выход генератора импульсов подключены к входам первого элемента И, выход которого подключен к инфорл1ационному входу счетчика, выходы разрядов счетчика подключены к информационным входам первого регистра. шину питания, подключенную к входу фазовращателя, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения стабильности преобразователя, в него введены второй регистр, вычитатель, блок сравнения, второй элемент

И, .элемент задержки и кодовые шины

3 1282333 Д уставки, выходы разрядов первого ре- к одному входу второго элемента Й, гистра подключены к информационным выход второго элемента И подключен входам второго регистра и к одной к управляющему входу второго регистгруппе входов вычитателя, другая ра, выход второго нуль-органа подгруппа входов которого соединена с 5 ключен к входу элемента задержки, выходами разрядов второго регистра, первый, второй и третий выходы котовыходы вычитателя и кодовые шины ус- рого подключены соответственно к уптавки подключены соответственно к равляющему входу первого регистра, одной и другой группам входов блока к другому входу второго элемента И сравнения, выход которого подключен 10 и к установочным входам счетчика.

Составитель А.Смирнов

Редактор В.Данко Техред N.Xoäàíè÷ Корректор Т.Колб

Заказ 7286/58

Тираж 899 Подписное

ВНИИПИ Государственного -комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4