Устройство для одновременного контроля положения нескольких перемещающихся элементов

 

Изобретение относится к области автоматических систем станков. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения контроля наличия заготовок . Устройство одновременного контроля положения нескольких перемещающихся элементов является дополнительным к авт. св. № 1137395 и содержит корпус, поворотную штангу с поводка1«1, перемещающиеся элементы (ПЭ) со гвтырями, кронштейн, жестко связанный с одним кз ПЭ. Обеспечение контроля наличия заготовок достигается тем, что каждый ПЭ снабжен подпружиненным толкателем и шарнирнорычажной частью, ось качания которой расположена на толкателе. 3 ил. (Л

(ХМОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ 1ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1137395 (21) 3919619/24-24(22) 28.06.85 (46) 15.01.87. Бюл. У 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (71) Специальное конструкторское, бюро алмазно-расточных и радиальносверлильных станков (72) P.Ñ.Âðåéòáåðã, А.В.Трахтенгерц и В.Д.Фельдман (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1137395, кл. G 05 G 15/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ОДНОВРЕМЕННОГО

КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ЭЛЕМЕНТОВ

gI) 4 G 05 G 15/04 С 01 Р 13/04 (57) Изобретение относится к области автоматических систем станков. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения контроля наличия заготовок. Устройство одновременного контроля положения нескольких перемещающихся элементов является дополнительным к авт. св.  1137395 и содержит корпус, поворотную штангу с поводками, перемещающиеся элементы (ПЭ) со штырями, кронштейн, жестко связанный с одним из ПЭ. Обеспечение контроля наличия заготовок достигается тем, что каждый ПЭ снабжен подпружиненным толкателем и шарнирнорычажной частью, ось качания которой расположена на толкателе. 3 нл.

1283734

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических системах станков и является дополнительным к авт..св.

Ф 1137395.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид, на фиг . 2-вид

А на фиг . 1, на фиг . 3 — в ид Б на фиг . 1 . 10

Устройство для одновременного контроля нескольких перемещающихся элементов содержит установленную в корпусе 1 подпружиненную поворотную штангу 2 с жестко установленными на ней поводками 3, сопряженными со штырями 4 перемещающихся элементов

5, кронштейн 6, жестко связанный с одним из перемещающихся элементов 5, причем пружина 7 поворотной штанги 20

2 установлена между кронштейном 6 и поводком 3, выполненным с двумя выступами 8 и 9.

Каждый перемещающийся элемент 5 снабжен установленным подвижно в его осевом отверстии 10 подпружиненным толкателем 11 и шарнирно-рычажной частью 12, ось качания 13 которой расположена на толкателе 11, причем штырь 4 каждого перемещающегося элемента 5 жестко установлен на его шарнирно-рычажной части 12.

Вторая ось 14 шарнирно-рычажной части 12 установлена на кронштейне 6.

Подвижные элементы 5 размещены в гид- 35 роцилиндрах 15 с полостями 16 и 1?.

На поворотной штанге 2 жестко закреплен флажок 18, попеременно сопрягаемый с выключателями 19 и 20. Толкатели 11 сопряжены с заготовками 21 40 обрабатываемых деталей и поджаты пружинами 22. Элементы 5 сопряжены с заготовками 21 своими зажимными торцами 23.

Устройство работает следующим об- 45 разом.

В исходном положении масло подано в полости 17 гидроцилиндров 15. Перемещающиеся элементы 5 и кронштейн 6 выдвинуты. Под действием пружины 7 50 поворотная штанга 2 и поводки 3 повернуты от гидроцилиндров и контактируют выступами 9 со штырями 4 шарнирно-рычажных частей 12. При этом жестко связанный со штангой 2 сигнальный 55 флажок взаимодействует с конечным выключателем 19. Выдается сигнал "Детали отжаты".

После загрузки заготовок 21 на позиции обработки давление подается в полости 16 гидроцилиндров 15. Элементы 5 и кронштейн 6 перемещаются в крайнее правое положение (фиг ° 3), толкатели 11, соприкасаясь с заготовками 21, утапливаются в элементы 5, поворачивая соответствующим образом шарнирно"рычажные части 12 относительно осей качания 13 и !4.

Пружина 7 переходит через ось симметрии поворотной штанги 2 и поворачивает последнюю, а вместе с ней и поводки .3 в сторону гидроцилиндров

15 до упора штырей 4 в выступы 8 поводков 3. Сигнальный флажок 18, поворачиваясь вместе со штангой 2, взаимодействует с выключателем 20, который выдает сигнал "Детали зажаты".

Если хотя бы одна заготовка 21 отсутствует на позиции обработки при зажиме (фиг. 2), соответствующий толкатель 11 под действием пружины

22 выступает за зажимной торец 23 соответствующего кронштейна 6. При этом соответствующая шарнирно-рычажная часть 12 поворачивается относительно второй оси 14, а закрепленный на ней штырь 4, упираясь в выступ 8 соответствующего поводка 3, препятствует полному повороту штанги 2, а следовательно, жестко связанный с ней флажок 18 не доходит до конечного выключателя 20. Сигнал "Детали зажаты" не выдается.

Устройство обеспечивает расширение функциональных возможностей путем обеспечения не только контроля конечных положений перемещающихся элементов 5, но и наличия заготовок

21 по позициях обработки.

Формула изобретения

Устройство для одновременного контроля положения нескольких перемещающихся элементов по авт. св.

N- 1137395, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функ циональных возможностей, каждый перемещающийся элемент снабжен установленным подвижно в его осевом отверстии подпружиненным толкателем и шарнирно-рычажной частью, ось ка-. чания которой расположена на толкателе, причем штырь каждого перемещающегося элемента жестко установлен на его шарнирно-рычажной части.

1203734 б р9

1283734

Составитель В.Муханов

Техред А.Кравчук Корректор Т.Колб

Редактор Э.Слиган

Тираж 8б2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7440/46

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4