Интегратор

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано для высокоточного интегрирования напряжения и сигнала в широком диапазоне частот. Цель изобретения - noBMFjeHHe точности интегрирования. Интегратор содержит усилитель 1 с управляемнм коэффициентом усиления, дифференцирующую RC-цепь 2, интегрирующую КС-цепь 3, суммирующий усилитель 4, развязывающий резистор 5, дополнительную интегрирующую RC-цепь 6, ргунтирующий резистор 7 и масштабный резистор 8. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в интегратор дополнительной интегрирующей RC-цепи и включению ее между выходом усилителя с управляемым коэффициентом усиления и выходом интегратора. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 С 06 С 7/184

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AS ЮРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и,Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3900877/24-24 (22) 23.05,85 (46) 23.О1.87. Бюл. F- 3 (72) Ф.Е. Рейнштейн (53) 681. 3 (088. 8) (56) Справочник по аналоговой вычислительной технике./Под ред. Г.E. Пухова.-Киев: Техника, 1975, с. 64, рис. 2.2б.

Авторское свидетельство СССР

В 224916, кл. G 06 G 7/18, 1968. (54) ИНТЕГРАТОР (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано для высокоточного интегрирования напряжения и сигнала в широком диа.,SU„„1285490 И пазоне частот. Цель изобретения повышение точности интегрирования.

Интегратор содержит усилитель 1 с управляемым коэффициентом усиления, диААеренцирующую РС-цепь 2, интегрирующую RC-цепь 3, суммирующий усилитель 4, развязывающий резистор

5, дополнительную интегрирующую

RC-öåïü 6, шунтирующий резистор 7 и масштабный резистор 8. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в интегратор дополнительной интегрирующей RC-цепи и включению ее между выходом усилителя с управляемым коэффициентом усиления и выходом интегратора.

1 ил.

lI ) л (3), 1

К(р)

pbt (5) 45

1+ п

К () ы

6 d + bp7.

1 12854

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано для высокоточного интегрирования напряжения сигнала в широком диапазоне частот.

Цель изобретения — повышение точности интегратора.

Ня чертеже приведена схема интегратора. 10

Интегратор содержит усилитель 1 с управляемым коэдхЪициентом усиления, дидхЪеренцирующую RC-цепь 2, ин" тегрируняцую RC-цепь 3, суммирующий усилитель 4, развязывающий резистор 5, дополнительную интегрирующую

RC- цепь 6, шунтирующий резистор 7, масштабный резистор 8, соединенные по приведенной схеме.

Интегрятор работает следующим об- 20 разом.

Входной сигнал поступает на вход усилителя с управляемым коэФфициентом усиления и на вход интегрирующей

RC-цепи 3. Сигнал с выходя усилителя 1 через дифференцирующую КС-цепь

2, конденсатор которой зашунтирован резистором 7, поступает на один из входов суммирующего усилителя 4, сигнал с выхода интегрирующей КС-це-, З0 пи 3 поступает ня другой вход суммирующего усилителя 4. Сигнал с его выхода через развязываний резистор

5 поступает на вход управляемого усилителя 1, сигнал с выхода управ- 35 ляемого усилителя 1 через дополнительную интегрирующую КС-цепь 6 поступает на выход интегратора. Интегратор работает по принципу деления передаточных @ункций интегрирующей 40

КС-цепи 3 и ди@ференцирующей RC-цепи

2. Коэ4хЬициент передачи с входа интегратора ня выход усилителя- 1 оп-. ределяется по формуле где d и Ъ - постоянные, зависящие от соотношения элементов схемы; 50 р - оператор Лапласа.

При определенных условиях, зависящих от выбора номиналов элементов схемы, постоянная ЙО. При этом выходное напряжение управляемого уси- 55 лителя (,) Зх L Й.ëà2, (2 }

v () vф

Ьык bp ).

90 2

П „(р) где величина -я - — представляет

Ъ чисто статическую ошибку интегрирования.

Дополнительная интегрирующая RCцепь 6 устраняет статическую ошибку инт грирования. Если обозначить ее коэдх1 ициент.передачи через к:„ (р), то общий коэфд>ициент передачи интегратора определяется как

К(р) =К (р) K (p) = — — Е

d+bp 7 где „ — постоянная времени дополнительной интегрирующей

RC-цепи 6.

При равенстве постоянных времени и )., как следует из (3), 1

К(р) =— (4) d + Ър-.

В случае d O коэффициент передачи интегратора стремится к коэффициенту передачи идеального интегратора:

Если сопротивление потерь конден-. сатора во введенной интегрирующей

RC-цепи принять зя R то коэ4Аициент передами этой цепи будет

1 1 1

Ф Ю

К К 1»

+Р + 1+р — »вЂ” м

В случае )- = (1 + — -) сог" и

К

)) ласно (3), качество интегрирования из-зя наличия сопротивления потерь конденсатора не ухудшается, а изменяется только масштаб.

Параллельно конденсатору IR-„ может быть подключено сопротивление нагрузки интегратора Г.. В этом случае при выборе >,Д= (1+ в "— )

К(К+К )

Г Р и качество интегрирования также не ухудшается, изменяется только масштаб.

Следовательно, сопротивление потерь конденсатора введенной дополнительной интегрирующей КС-цепи 6 и сопротивление нагрузки интегратора

R„, не влияют на точность интегрироИнтегратор, содержащий суммирующий усилитель, дифференцирующую

RC-цепь, параллельно конденсатору которой включен шунтирующий резистор, интегрирующую RC-цепь и усилитель с управляемым коэффициентом усиления, информационный вход которого через масштабный резистор подключен к входу интегратора и через

Составитель А. Маслов

Техред В. Кадар Корректор О. Луговая

Редактор Е. Папп

Заказ 7527/52 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва; Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проеткная, 4

3 1? 85490 4 вания и оказывают влияние только на интегрирующую RC-цепь — к первому величину коэффициента усиления нап- входу суммирующего усилителя, управряжения сигнала. ляющий вход и выход усилителя с управляемым коэффициентом усиления

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 5 подключены через развязывающнй резистор и дифференцирующую RC-цепь соответственно к выходу и к второму входу суммирующего усилителя, о тл и ч а ю шийся тем, что, с це10 лью повышения точности, он содержит дополнительную интегрирующую RC-цепь, цепь, вход которой подключен к выходу усилителя с управляемым коэффициентом усиления, а выход являет15 ся выкодом интегратора.