Устройство управления стругом

 

Изобретение относится к оборудованию для механизании выемки угля подземн1зШ способом и. повышает экс- :плуатадионные качества за счет приме нения настройки диапазона регулирования струга по гипсометрии пласта, Для этого устройство имеет механ11зм настройки в виде винта 17 и размещенной на нем с возможностью продольного перемещения многолучевой звезды

Сааз СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

Ш4 Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3946375/22-03 (22) 14.08.85 (46) 30.01.87. Бюл. 9 4 (71) Ворошиловградский филиал IIIaxтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного:института им. А.М.Терпигорева (72) С.А.Азаретов, К. П.Смирнов и IO.Б.Лохов (53) 622.232.75 (088.8) (56) Игнатьев А.Д. и др. Струговая выемка угля . М.: Недра, 1978, с. 27, рис. 26.

Авторское свидетельство СССР

N - 474616, кл. Е 21 C 27/32, 1973. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОМ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом и.повышает экс,плуатационные качества за счет приме„„SU»1286766 нения настройки диапазона регулирования струга по гипсометрии пласта.

Для этого устройство имеет механизм настройки в виде винта )7 и размещенной на нем с возможностью продольного перемещения многолучевой звезды .(3) 15. Каждый луч 3 15 имеет различную толщину, На корпусе 6 ползуна в виде гидроцилиндра (ГЦ) 5 выполнена проточка 10 для взаимодействия ее торцовых поверхностей с торцовыми поверхностями луча 3 15, находящейся в проеме 16 направляющей 4. При движении струга вдоль забоя датчик 18 порода — уголь передает сигнал на управление ГЦ 5 и последний складывается. Носок направляющей 2 струга поднимается. При сигнале . Уголь" ГЦ

5 раздвигается и носоу направляющей

2 струга опускается в крайнее нижнее, положение. 7 ил.

17, закрепленному в опорах скольжения направляющей 4. В носке направ" ляющей струга установлен датчик 18 порода — уголь, упр авляемый одним или несколькими силовыми гидроцилиндрами (ползунами) 5.

В зависимости от горно-геологических условий (гипсометрия пласта, сопротивляемость пласта резанию), точности изготовления элементов устройства (зазоры в соединении элементов) и инерционности системы

"датчик 18 — гидроцилиндр 5 — носок направляющей 2" звезда 15 устанавливается в проем 16 лучом, имеющим толщину (например, +q ), обеспечивающую перемещение корпуса 6 относитель но звезды 15 на величину Π— t5

,i. соответствующую изменению положения

20 носка направляющей в вертикальной плоскости на величину 1>, равную колебаниям неровностей почвы данного пласта относительно средней линии

25 профиля почвы М„(фиг. 7) . Для устранения ухода струга в почву или подъему его на "земник" в предлагаемом устройстве вращением винта 17 и изменением положения корпуса

6 относительно направляющей 4 произ=

1 1286766

Изобретение относится к горному делу, а именно к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом, в частности к устройствам управления стругом. 5

Целью и зобр етения является . повышение эксплуатационных качеств за счет применения настройки диапазона регулирования струга по гипсометрии . пласта, 10

На фиг„1 изображено устройство управления стругом, поперечное сечение; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — устройство при смещении носка направляющей вниз относительно нижней поверхности подконвейерной плиты, поперечное сечение; на фиг ° 5 кинематическая схема устройства при управлении носком направляющей струга в верхней части; на фиг.б — то же, в нижней части возможного дианаэона регулирования носка направляющей струга; на фиг.7 — графическое изображение определения параметров настройки.

Устройство управления стругом состоит из линейной ceKlJHH 1 KQHBe йера, направляющей 2.струга, подконвейерной плиты 3 с направляющей

4 горизонтального полэуна 5, выполненного в виде силового гидроцилинд— ра с корпусом 6. водится настройка диапазона регулирования, при этом величина h изменения положения носка направляющей смещается в требуемое место диапазона

Н. Так при тенденции струга уходить

Ход гидроцилиндра (величина раздвижности) выбирается из условия охвата всего диапазона Н возможного изменения гипсометрии пластов, на которых применяются струги. Направляющая 2 струга соединена шарнирами

7 и 8 аоответственно с линейной секцией 1 конвейера и подконвейерной плитой 3. Со стороны выработанного пространства линейная секция 1 конвейера и подконвейерная плита 3 соединены шарнирами 9 с ползуном 5. На корпусе 6 ползуна 5 выполнена проточка 10 шириной б, Торцовые поверх.ности 11 и 12 проточки 10 могут взаимодействовать с торцовыми поверхностями !3 и 14 луча звезды 15, находящегося в проеме 16 направляющей

4. Звезда 15 выполнена многолучевой, причем каждый луч повторяет профиль проточки, а их толщина 6,, 8 . ..., б„ где n — число лучей, выполнены различной величиньr, меньшей ширины проточки 6 . Звезда 15 имеет возможность перемещаться по винту в почву. звезда 15 смещается по винту

1 7 вправо (фиг. 5), величина h смещается в верхнюю часть диапазона Н, компенсируя причины, приводящие к уходу струга в почву и обеспечивая надежное слежение за профилем пласта.

Аналогичным способом, смещением звезды 15 по винту 17 влево (фиг.б) величина h смещается в нижнюю часть диапазона Н, компенсируя причины, приводящие к подъему струга на пэемник

Настройка устройства производится в период обкатки струга с учетом маркшейдерских замеров и работы струга.

Устройство работает следующим образом.

При движении струга вдоль очист:— ного забоя датчик 18 порода — уголь, передает сигнал на управление силовым гидроцилиндром 5. При сигнале

tl tt

Порода гидроцилиндр 5 складываетз 1286766 4 ся до контакта торцовой поверхности цилиндра горизонтальныи ползун с на"

11 корпуса 6 с торцовой поверхностью правляющей, размещенной на подкон13 звезды 15, при этом носок направ-,вейерной плите, о т л и ч а ю щ е е. ляющей 2 струга поднимется в край- с я тем, что, с целью повышения нее верхнее положение величины h g эксплуатационных качеств за счет (фиг.5 и 6). При сигнале "Уголь" применения настройки диапазона регугидроцилиндр 5 раздвинется до контак- лирования струга по гипсометрии ппаста торцовой поверхности 12 корпуса 6 та, оно снабжено механизмом настрои1 с торцовой поверхностью 14 звезды ки диапазона регулирования, размещен15, при этом носок направляющей 2 10 ным на направляющей полэуна и выполструга опустится в крайнее нижнее ненным в виде винта, в котором расположение величины h (фиг.5 и 6). положена с возможностью продольного перемещения многолучевая звезда, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я каждый луч которой имеет различную

l5 толщину, а ползун снабжен проточкой, Устройство управления стругом, при этом направляющая ползуна выполвключающее линейную секцию конвейе- нека с проемом, в котором установлен ра, шарнирно соединенную с направляю- с возможностью взаимодействия своимй щей струга и подконвейерной плитой, торцовыми поверхностями с торцами и выполненный в виде сипового гидро- 20 проточки один иэ лучей звезды.

A-A

1286766 це.

ВНИИПИ Заказ 7694/33: ТиРаж 455 Подписное с:

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4