Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем

 

Изобретение м.б. использовано в системах управления противовыбросовым оборудованием при бурении нефтяных и газовых скважин. Целью изобО ад ретения является повышение надежности привода. Для этого он снабжен дополнительньм злектроуправляемым двухпозиционным трехлинейным распределителем (Р) 22 и блоком задержки (БЗ). Вход Р 22 сообщен с напорной магистралью 1, а выход - со сливом и с входами основных Р 9 и 10. Входы БЗ сообщены с эл. магнитами 18 и 19 Р 9 и 10, а выход - с эл. магнитом 30 Р 22. Благодаря тому, что к моменту установки Р 9 и 10 в исходное положение полости 7 и 8 гидроцилиндра 3 подключены к сливу, обеспечивается стабильность положения штока 6 гидродилиндра 3 и, следовательно, исполнительного Р 41 при несинхронном срабатывании эл. магнитов 18 и 19. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. СЛ Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ° (И) (SD 4 F 15 В ll 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3952021/25-06 (22) 11.09.85 (46) 07. 02. 87. Бюл. № 5 (71) Волгоградский завод буровой техники (72) В.Е.Алабушев, В,И.Маслов, А.В.Коновалов и А.П.Ордов (53) 62-82(088.8) (56) Composite .Catalog of oil field

eguipment and services, ч. 4, 19821983, р. 6296-6297. (54) ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ (57) Изобретение м.б. использовано в системах управления противовыбросовым оборудованием при бурении нефтяных и газовых скважин. Целью изобретения является повышение надежности привода. Для этого он снабжен дополнительным электроуправляемым двухпозиционным трехлинейным распределителем (Р) 22 и блоком задержки (БЗ).

Вход P 22 сообщен с напорной магистралью 1, а выход — со сливом и с входами основных P 9 и 10. Входы БЗ сообщены с эл. магнитами 18 и 19 P 9 и 10, а выход — с эл. магнитом 30

Р 22 ° Благодаря тому, что к моменту установки P 9 и 10 в исходное положение полости 7 и 8 гидроцилиндра 3 подключены к сливу, обеспечивается стабильность положения штока 6 гидроцилиндра 3 и, следовательно, исполнительного P 41 при несинхронном срабатывании эл. магнитов 18 и 19.

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Блок 26 задержки (фиг.2) включает две пары развязывающих диодов 31 и

32, 33 и 34, два балластных резистора 35 и 36 и элемент 37 задержки.

Входы 27 и 28 блока 26 объединены через первую пару развязывающих дио— дов 31 и 32 и подключены к его выходу 29 и входу 38 элемента 37 задержки, выход 39 которого через вторую пару развязывающих диодов 33 и 34 и балластные резисторы 35 и 36 соединен с входами 20 и 21 блока 26. Шток

6 (фиг.l) соединен с рукояткой 40 уп50

1 !2883

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано, например, в системах управления противовыбросовым оборудованием при бурении нефтяных и газовых скважин.

Цель изобретения — повышение надежности привода..

На фиг.l представлена принципиальная гидравлическая схема привода; !О на фиг.2 — принципиальная электрическая схема подключения электромагнитов гидрораспределителей привода.

Привод содержит напорную и сливные магистрали 1 и 2, гидроцилиндр

3 с двумя коаксиально размещенными поршнями 4 и 5 и односторонним штоком 6, установленными в нем с образованием поршневой и штоковой полостей 7 и 8, два электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителя 9 и 10, входные линии

l1 и 12 которых связаны между собой линией 13, выходные линйи 14 и 15 подключены к сливной магистрали 2, 25 а выходные линии 16 и 17 — соответственно к штоковой и поршневой полостям 8 и 7, при этом электромагниты

18 и 19 управления гидрораспределителей 9 и 10 подключены к входам 20

30 и 21 (фиг.2) дистанционного электрического управления.

Кроме того, привод снабжен дополнительным электроуправляемым двухпозиционным трехлинейным гидрораснреде- 35 лителем 22, входная линия 23 которого сообщена с напорной магистралью, а выходные линии 24 и 25 — со сливной .магистралью 2 и с входными линиями 11 и 12 гидрораспределителей 9, 40

10 и блоком 26 задержки (фиг.2), входы 27 и 28 которого подключены к электромагнитам 18 и 19, а выход 29в к электромагниту 30 дополнительного гидрораспределителя 22.

45 равления трехнозиционного четырехлинейного гидрораснределителя 41.

Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем работает следующим образом.

При подаче напряжения через вход

20 на электромагнит 18 гидрораспределителя 9 напряжение через соответствующий развязывающий диод 31 поступает на электромагнит 30 дополнительного гидрораспределителя 22 и на вход

38 элемента 37 задержки. Переключаясь, гидрораспределитель 22 сообщает входные линии II и 12 гидрораспределчтелей 9 и 10 с напорной магистралью I. Далее рабочая жидкость поступает в полость 8 через гидрораспределитель 9, на электромагнит

18 которого подано напряжение. Шток

6 с поршнем 5 занимает крайнее правое по чертежу положение. При этом гидрораспределитель 41 занимает левую рабочую позицию.

С выхода 39 элемента 37 задержки напряжение поступает через балластные резисторы 35 и 36 и развязывающие диоды 33 и 34 на электромагниты

18 и 19 гидрораспределителей 9 и 10.

Балластные резисторы 35 и 36 выбираются такой величины, чтобы величина напряжения, поступающего через них на электромагниты 18 и 19 находились в промежутке между пороговыми значениями напряжения включения и выключения гидрораспределителей 9 и .10 и при этом было меньше напряжения включения электромагнита 30 гидрораспределителя 22, а развязывающий диод 33 запирается напряжением, поданным на электромагнит.18 через вход 20 дистанционного электрического управления привода. При снятии напряжения с входа 20 напряжение на электромагните 30 гидрораспределителя 22 становится ниже порога включения и последний переключается в исходную позицию. Поскольку выход 16 гидрораспределителя 9 подключен к штоковой полости 8 и к сливной магистрали 2, шток 6 остается в крайнем правом (фиг.l) положении. После выключения электромагнита 30 отключается электромагнит 18 гидрораспределителя 9 с задержкой, длительность которой определяется выполнением элемента 37. А так как штоковая полость

8 к этому моменту уже подключена к сливной магистрали 2, то положение

3 12883 штока 6 не меняется. Аналогично работает привод при подаче напряжения на электромагнит 19 гидрораспределителя 10. При этом шток 6 и соответственно гидрораспределитель 41 устанавливаются в крайнее левое (фиг.l) положение.

Далее напряжение подается на электромагниты 18 и 19 и первую пару раз.вязывающих диодов 3I и 32 через вхо- 10 ды 20 и 21 дистанционного электрического управления ° Гидрораспределители 9 и 10 переключаются в позицию, при которой входные линии 11 и 12 сообщены с выходными линиями 16 и 17. 15

С развязывающих диодов 31 и 32 напряжение поступает на вход 38 элемента

37 задержки и на электромагнит 30;

Гидрораспределитель 22 также переключается, сообщая напорную магистраль 20

1 с входными линиями 11 и 12. Рабочая среда поступает в поршневую и штоковую полости 7 и 8 гидроцилиндра

3, шток 6 которого устанавливается в среднее положение (фиг.l). С выхода 39 элемента 37 задержки напряжение подается на вторую пару развязывающих диодов 33 и 34 через балластные резисторы 35 и 36. Это напряжение не проходит на электромагниты

1. Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем, содержащий напорную и сливную магистрали, гидроцилиндр с двумя коаксиально размещенными. поршнями и односторонним штоком, установленными в нем с образованием поршневой и штоковой полостей, два электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителя, входные линии которых связаны между собой, а выходные линии подключены к сливной магистрали и соответственно к поршневой и штоковой полостям, при этом электромагниты управления гидрораспределителей подключены к входам дистанционного электрического управления привода, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надежности привода, он снабжен дополнительным электроуправляемым двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем, входная линия которого сообщена с напорной магистралью, а выходные линии — со сливной магистралью и с входными линиями основных гидрораспределителей, и блоком задержки, входы которого подключены к электромагнитам основных гидрораспределителей, а выход — к электромагниту дополнительного гидрораспределителя.

2. Привод но п.l о т л и ч а юшийся тем, что блок задержки включает две пары параллельно установленных развязывающих диодов, два балластных резистора и элемент задержки, причем входы блока объединены через первую пару развязывающих диодов и подключены к его выходу и входу элемента задержки, выход кото-. рого через вторую пару развязывающих диодов и балластные резисторы соединен с входами блока.

18 и 19, потому что напряжение, поступающее на эти электромагниты 18 и

19 с входов 20 и 21 дистанционного электрического управления, запирает диоды 33 и 34. При снятии напряжения 35 с входов 20 и 21 гидрораспределитель

22 устанавливается в исходное положение, так как величина напряжения на его электромагните 30 становится меньше порога его срабатывания. Вход- 40 ные линии ll и 12 и полостях 7 и 8 сообщаются со сливной магистралью 2, поскольку развязывающие диоды 33 и

34 отпираются и на электромагниты

18 и 19 поступает напряжение, вели- 45 чина которого превышает порог срабатывания последних. Гидрораспределители 9 и 10 устанавливаются в исходное положение после снятия напряжения с входов 20 и 21 с задержкой 50 по отношению к выключению электромагнита 30 гидрораспределителя 22, причем длительность задержки определяется элементом 37 и выбирается заведомо большей, чем время установки 55 гидрораспределителя 22 в исходное положение. Так как к моменту уста83 4 новки гидрораспределителей 9 и 10 в исходное положение обе полости 7 и

8 подключены к сливной магистрали 2, то различная величина времени срабатывания электромагнитов 18 и 19 не приводит к изменению состояния штока

6 гидроцилиндра 3, а следовательно, и гидрораспределителя 41, тем самым обеспечивается повышенная надежность работы привода.

Формула изобретения

1288383

Составитель В.Коваль

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Поко

Редактор А.Сабо

Тираа б62 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Заказ 7787/32

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4