Захватное устройство

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности . Захватное устройство содержит траверсу 1. К траверсе снизу прикреплены попарно и параллельно друг к другу рамки 6. В одной из рамок каждой пары расположен приводной вертикальный вал И с подхва72J том 13, имеющим на конце ролик 14. На перекладине второй рамки каждой пары расположена опорная пластина для взаимодействия с роликом 14. На вертикальном элементе второй рамки каждой пары размещен фиксирующий штырь, а подхват выполнен с отверстием для штыря. Перекладины рамок снизу заострены. Устройство подают к загруженному стоечному стеллажу . Траверсу опускают на листовые изделия так, чтобы рамки 6 их охватывали с боковых сторон. При этом подхваты 13 размещаются параллельно перекладинам рамок. Валы 11 поворачивают на 90°, подхваты 13 поворачиваются на тот же угол. Ролики 14 соприкасаются с опорными пластинами . Штырь входит в отверстие подхва- Q та. Устройство с листовыми изделиями готово к транспортированию. 4 з.п.ф-лы, 8 ил. С ю 00 со -4 , фиэ-1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1289794 (я) 4 В 66 С 1/28

«» н »Ф

1 р

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3833611/40-11 (22) 02.01.85 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (72) Б. М. Корнилов, О. К. Губанов, С. А. Ерохин и Н. К. Савельева (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 885136, кл. В 66 С .1/28, 1979. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, в частности к захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Захватное устройство содержит траверсу 1. К траверсе снизу прикреплены попарно и параллельно друг к другу рамки 6. В одной из рамок каждой пары расположен приводной вертикальный вал 11 с подхва72 3 том 13, имеющим на конце ролик 14. На перекладине второй рамки каждой пары расположена опорная пластина для взаимодействия с роликом 14. На вертикальном элементе второй рамки каждой пары размещен Фиксирующий штырь, а подхват выполнен с отверстием для штыря. Перекладины рамок снизу заострены. Устройство подают к загруженному стоечному стеллажу. Траверсу опускают на листовые изделия так, чтобы рамки 6 их охватывали с боковых сторон. При этом подхваты 13 размещаются параллельно перекладинам рамок.

Валы 11 поворачивают на 90, подхваты

13 поворачиваются на тот же угол. Ролики 14 соприкасаются с опорными пластинами. Штырь входит в отверстие подхвата. Устройство с листовыми изделиями го- Ж таво н траиопортирооннию. 4.3.ll.ф-лы, 8 ил.

1289794

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, например, для перегрузки листовых изделий в вертикальном положении.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 показано предлагаемое грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — схема загрузки стоечного стеллажа листовыми изделиями в вертикальном положении и его разгрузки, вид с торца на изделия; на фиг. 6 — то же, вид сбоку на изделия; на фиг. 7 — схема перегрузки листовых изделий в вертикальном положении в направлении, перпендикулярном траверсе устройства; на фиг. 8 — то же, в направлении, параллельном траверсе устройства.

Захватное устройство содержит траверсу 1 и расположенную под ней грузонесущую конструкцию 2, сверху к траверсе прикреплены два рыма 3, к которым с помощью монтажных скоб 4 присоединены два грузовых каната 5 грузоподьемного средства (не показано).

Грузонесущая конструкция (фиг. 1 — 8) устройства выполнена в виде двух рядов вертикальных рамок 6, верхние концы которых жестко закреплены на траверсе 1 с зазором S между рядами не менее суммарной толщины 5, максимального количества перегружаемых одновременно листовых изделий 7, а перекладины 8 — острием вниз (фиг. 1 — 4). При этом в двух проемах 9 рамок 6 по длине траверсы 1 к одной из рамок 6 на шарнирах 10 прикреплены два вертикальных приводных вала 11. У каждого вала 11 верхний конец кинематически соединен с приводом 12 его поворота, смонтированнным на траверсе 1 (фиг. 1 и 2), а на нижнем конце закреплен подхват 13 с опорным роликом 14 на его свободном конце с возможностью поворота подхвата 13 в горизонтальной плоскости на угол ++-90 и перемещения указанного ролика 14 из одной рамки 6 в проем другой (фиг. 1, 3 и 4) . Для предотвращения скольжения перегружаемых изделий 7 относительно подхватов 13 к каждому из них сверху прикреплена резиновая накладка 15.

Кроме того, в каждом расположенном против приводного вала 11 проеме 9 сверху к продольной клинообразной перекладине

8 жестко прикреплена горизонтальная опорная пластина 16 с возможностью регулировки ее по высоте для взаимодействия с опорным роликом 14 подхвата 13. В каждом проеме 9 на одном из попарно соединенных перекладиной 8 рамок 6 в горизонтальной плоскости жестко закреплен штырь

17, входящий в зацепление с боковым отверстием 18, выполненным в каждом подхвате 13 (фиг. 3 и 4).

1О

Позицией 19 обозначен стоечный стеллаж для хранения листовых изделий 7 в вертикальном положении, а позицией 20 — перегрузочная площадка (фиг. 5 — 8).

Устройство работает следующим образом.

С помощью грузовых канатов 5 грузоподьемного средства (не показано), монта>кных скоб 4 и рымов 3 устройство подают к загруженному стоечному стеллажу 19 для его разгрузки и траверсу 1 с грузонесущей конструкцией 2, опускают на хранящиеся в нем в вертикальном положении листовые изделия 7 так, чтобы рамки 6 с заостренными перекладинами 8 и проемами 9 охватывали изделия 7 с боковых сторон (фиг. 5 и 6), при этом каждый подхват должен размещаться в проеме 9 параллельно перекладине 8 (фиг. 4) . В нижнем положении устройства включением его приводов

12 поворачивают два вертикальных приводных вала 11 в шарнирах 10 на угол 90, одновременно с валами 11 в горизонтальной плоскости под нижними кромками изделий 7 поворачиваются»а тот же угол и подхваты 13, а их опорные ролики 14 перемещаются из одного ряда зубьев в другой до полного соприкосновения роликов

14 с опорными пластинами !6, осуществляя застропку изделия 7 в стеллаже 19.

После того, как боковое отверстие 18 каждого подхвата 13 войдет в зацепление со штырем 17, надежно зафиксировав заданный зазор S между двумя рядами зубьев, приводы 12 выключают, а устройство поднимают вверх вместе с застропленными изделиями 7 из стеллажа 19, а затем перемещак>т их на резиновых накладках 5 и подхватах 13 устройства в вертикальном положении над перегрузочной площадкой 20 (фиг. 4, 7 и 8) к месту разгрузки, оборудованному вертикальными стойками подобно стоечному стеллажу 19 (указанное место не показано).

Направление перемещения устройства на фиг. 5 — 6 показано стрелками.

Установка доставленных изделий 7 на место разгрузки и загрузка стоечного стеллажа 19 этими изделиями 7 осуществляются в обратном порядке.

В связи с тем, что нацеливание устройства на кажду ячейку стеллажа 19 производится сверху из кабины грузоподъемного средства, а застропка и отстропка изделий 7 в нем выполняются механизированно с управлением из кабины, все это повышает производительность устройства в 5 — 6 раз, позволяет высвободить стропалыщиков на загрузке и разгрузке стеллажей 19 и создает предпосылку для автоматизации этих операций.

Наличие заостренных нижних концов у рамок опорных роликов 14, регулируемых

rro высоте опорных пластин, отверстий 18 и шть рей 17 и размещение вращающихся и перемещающихся частей устройства в его

1289794

Фор.чула изобретения

11 проемах 9 предохраняет их от износа и деформаций, что повышает надежность в работе устройства.

1. Захватное устройство, преимущественно для вертикально расположенных листовых изделий, содержашее траверсу и размещенные на ней приводные вертикальные валы с подхватами на нижних концах, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено жестко прикрепленными попарно и параллельно друг другу с обоих концов траверсы рамками, в одной из которых в каждой паре расположен соответствующий вал с возможностью размещения подхвата в проеме другой рамки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено размешенными по одному на конце каждого подхвата роликами.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено опорной пластиной, расположенной на перекладине второй рамки каждой пары с возможностью вертикального перемешения и фиксации для взаимодействия с опорным роликом.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено жестко закрепленным на вертикальном элементе второй рамки каждой пары горизонтальным фиксирующим штырем, а подхват выполнен с отВерстием для штыря, 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что перекладины рамок выполнены снизу заостренными.!

289794

И qy rS 5 Ы

7

<;Р гб

20 èå 7

Составитель H. Куликова

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 7865/21 Тираж 743, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4