Манипулятор к доильному аппарату

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является улучшение эффективности процесса доения. Манипулятор содержит полые несущие штанги 1 и 2, шарнирно соединенные между собой посредством стопорного 1{олы ;а 3. Штанги 1 и 2 закреплены на доильном ведре 4. На конце штанги 1 посредством телескопических труб 7 удлинителя 8 и шарового пальца 9 установлен держатель 11 доильных стаканов .12. В полости штанг 1 и 2 расположены втулки, в отверстии которых пропущена гибкая тяга 18, связанная посредством струбцины 19 с пневмоприводом 15. При доении синхронно с тактами в камеры .пневмопривода 15 поступает воздух, .за счет чего изменяется натяжение гибких тяг 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному. 3 3.п. ф-лы, 5 ил. о (Л to ;о 00 о /// /у/ /////////////////////////////////////////////////// /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 ф А 01 Х 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

12

11

У

Л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3905748/30-15 (22) 05.06.85 (46) 23.02.87. Бюп. Р 7 (71) Украинская сельскохозяйственная академия (72) В. П. Звенигородский и О. А. Заболотько . (53) 637.125(088.8) (56) Патент США 9 2706965, кл. 119-14.01, 1955.

Авторское свидетельство СССР

У 671788, кл, А 0 1 J 7/00, 1973 ° (54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИПЬНОМУ АППАРАТУ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, Целью изобретения является улучшение эффективности про- цесса доения. Манипулятор содержит

„„SU, 1291086 А1 полые несущие штанги 1 и 2, шарнирно соединенные между собой посредством стопорного кольца 3. Штанги 1 и 2 закреплены на доильном ведре 4. На конце штанги 1 посредством телескопических труб 7 удлинителя 8 и шарового пальца 9 установлен держатель

11 доильных стаканов .12. В полости штанг 1 и 2 расположены втулки, в отверстии которых пропущена гибкая тяга 18, связанная посредством струб. цины 19 с пневмоприводом 15. При доении синхронно с тактами в камеры пневмопривода 15 поступает воздух, за счет чего изменяется натяжение гибких тяг 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному.

3 з.п. ф-лы, 5 ил.

1 - 129

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильному оборудованию, Цель изобретения — улучшение эф" фективности процесса доения.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — держатель доильных стаканов, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг.4узел Т на фиг. 1; на фиг. 5 — узел II на фиг. 1.

Манипулятор содержит полую несущую штангу 1 и наклонно установленную под ней полую несущую штангу 2, конец которой посредством стопорного кольца 3 шарнирно связан со штангой

1. Обе штанги крепятся к доильному ведру 4 или к стойке доильного станка (не показан) с помощью обжимных хомутов 5. Штанга 1 соединена с подвесной частью 6 доильного аппарата посредством телескопических труб 7 с удлинителем 8, на котором установлены шаровой палец 9 с крышкой 10 и тарельчатый держатель 11 с доильными стаканами 12. Держатель 11 имеет ,четыре спиралеобразных паза 13, вы полненных симметрично относительно

его центра. Жесткое соединение несущих штанг 1 и 2 с доильным ведром осуществляется посредством упорной скобы 14 с пневмоприводом 15 и пово. ротного кронштейна 16 установленного в седло 17 обжимного хомута 5. Пневмоприводы 15 своими штоками связаны с гибкими тягами (тросами) 18 посред ством струбцин 19. Штанги l и 2 име- ют на своих концах стягивающие тарел" ки 20 и 21 и расположенные в их полости втулки 22, через осевое отверстие которых пропущена гибкая тяга 18, соединяющая в одно целое тарелки и катушки с образованием верхней и ниж" ней штанг 1 и 2. При этом крайние втулки упираются в скобы 14, Штанги

1 и 2 имеют чехлы 23, фиксируемые пружинными кольцами 24.

Пневмокамеры привода 15 шлангом

25 соединены с блоком управления

26. К штанге 1, с целью поддерживания их, прикреплены подводимые к подвесной части 6 шланги 27. К подвижному стопорному кольцу 3 крепится страховочный трос 28. Кольцо 3 на верхней штанге. представляет собой стягиваемое резьбовым креплением кольцо с двумя ушками 29, На конце нижней штанги 2 имеется .только одно ушко. Стопорное кольцо 3 шарнирно

1086 соединяется со штангой 2 с помощью ушек и вставленного в них пальца.

Шаровой палец 9 имеет эксцентриковый фиксатор 30.

Манипулятор к доильному аппарату работает следующим образом.

Оператор через блок 26 управления включает доильный аппарат, снимает подвесную часть 6 с доильного ведра

4 и одевает доильные стаканы 12 на соски вымени животного, Блок 26 управления при этом соединяет полости пневмокамер привода

15 с вакуумом, происходит натяжение тяг 18, которые через тарелки 20 и

21 сжимают втулки 22. За счет сил трения между торцовыми поверхностями втулки 22 удерживаются в нужном положении. Тарельчатый держатель 11 доильных стаканов 12 в процессе доения занимает нужное положение согласно форме и положению вымени и направленности сосков. При этом тарель25 чатый держатель ll выполняет функции звена, удерживающего все стаканы в рабочем положении, предохраняя их от сползания и падения (особенно в доильнык аппаратах, работающих по принципу волна давления"). Кроме того, тарельчатый держатель 11 своими четырьмя спиралеобразными пазами, вырезанными в нем симметрично, позволяет находить оптимальное располо" жение на нем доильных стаканов 12 согласно расположению сосков вымени (в горизонтальной плоскости). Тарельчатый держатель 11 также вместе с шаровым пальцем 9 позволяет устанавливать доильные стаканы 12 под углом

4Ц к вертикальной плоскости, причем угол наклона стаканов равен углу наклона сосков вымени, Наклонять тарельчатый держатель позволяет шарнирное соединение. В зависимости от индиви45 дуальных особенностей вымени животного оператор производит вынос держателя 11: по длине манипулятора — изменением длины телескопических труб

7, камеры которых свободно соединены с атмосферой; по высоте — перемещением шарового пальца 9 в удлинителе

8 с эксцентриковой фиксацией его, а также перемещением подвижного кольца 3, В случае перемещения самого жи) вотного во времени дойки по стойлу или в станке телескопические трубы 7 и поворотный кронштейн 16 обеспечивают нужную степень свободы. Положе1291086 ние манипулятора относительно вымени животного и доильной площадки (для группы животных) меняется перемещением хомутов 5 на доильном ведре 4 по высоте, В пневмокамеры привода 15 во время доения животного через блок, 26 управления синхронно с тактами доения поступает небольшое количество воздуха, за счет которого изменяется усилие натяжения тяг 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному. За счет этого сокращается продолжительность доения одного животного, В процессе эксплуатации манипулятора растяжение тяг устраняют, поворачивая. струбцину 19. Наклонное расположение штанги 2 и его гибкость снижают вероятность сбивания подвесной части 6 ногой животного и повреждения элементов манипуля— тора, Однако для предотвращения падения манипулятора на пол при сбивании его и подвесной части животным и в аварийных случаях предназначен наклонно расположенный, свободно провисающий страховочный трос 28, соединенный одним концом с кольцом 3, а другим — с верхней частью доильного станка или туго натянутым вдоль стойл тросом (при доении в стойлах). По окончании выдаивания блок 26 управления отключает подвесную часть аппарата от вакуума и сигнализирует оператору об окончании дойки, Опера— тор через блок 26 управления соединяет пневмок амеры 5 с атмосферои, снимает с вымени подвесную часть ап. парата и подвешивает ее на крышке доильного ведра 4. Далее рабочий

5 цикл повторяется. формула изобретения

1. Манипулятор к доильному аппарату, содержащий две полые несущие штанги и пневмопривод с гибкой тягой, связанной с держателем доильных ста3 каков, закрепленным на конце одной изштанг, отличающийся

15 тем, что, с целью улучшения эффективности процесса доения, штанги снабжены расположенными в их полости втулками, в осевом отверстии которых установлена гибкая тяга, причем первая из упомянутых штанг имеет стопорное кольцо, посредством которого она шарнирно связана с концом второй штанги, 2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что в держателе выполнены симметричные спиралеобразные пазы для доильных стаканов.

3 ° Манипулятор по п. 1, о т л и—

30 ч а ю шийся тем, что гибкая тяга снабжена струбциной, связанной с пневмоприводом.

4, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что стопорное кольцо имеет страховочный трос, 1291086

24 Я1

Составитель Ф. Гришанин

Редактор Н. Бобкова Техред М.Ходанич

Корректор M. Самборская

Заказ 7927/3 Тираж 630 Подл и си о е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4