Устройство для соединения подвижной и неподвижной частей объекта

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель - расширение эксплуатационных возможностей и повьшение надежности в работе устройства для соединения подвижной части объекта (ПЧО) и неподвижной части объекта (НЧО). Устройство содержит несущий механизм в виде многозвенной цепи (МЦ), неподвижный конец которой закреплен на НЧО, а подвижный - на ПЧО. Цель достигается тем, что НЧО - это неподвижный конус 8 с направляющими пазами 9, а ПЧО - это подвижный конус , имеющий внешнюю 1 и внутренрпою 10 обечайки, коаксиально установленные на опорах 13 и кинематически соединенные посредством зубчатой передачи с передаточным отношением 2:1, образованной неподвижной шестерней 14, сателлитами 16 и шестерней 17 с внутренним зубом и жестко соединенной тягой 19 МЦ имеет звенья 3 с упорами 5, 6, и на каждом втором звене 3 закреплена пластина 20 с отверстиями для кабелей и шлангов 22 для обеспечения электропневмогидравлических связейобеих частей объекта. Изобретение позволяет увеличить несущую способность несущего механизма.- 2 з.п. ф-лы, 6 ил. § (Л V7 CDW.J

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

C0LlHAËÈÑTÈ×ÅCÍÈХ

РЕСПУБЛИК

2 93 А1 (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕРЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3897163/24-21 (22) 29.03.85 (46) 23.02.87. Бюл. 9 7 (72) Ю.М.Верхоглядов, В.П.Мамешин и Ю.Г.Лапынин (53) 621.396.67.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 866799, кл. Н 05 К 7/12, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 687517, кл. Н 02 G 11/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ И НЕПОДВИЖНОЙ ЧАСТЕЙ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности в работе устройства для соединения подвижной части объекта (ПЧО) и неподвижной части объекта (НЧО). Устройство содержит несущий механизм в виде многозвенной цепи (МЦ), неподвижный конец которой зак(51) 4 Н 02 G ll/00, Н 05 К 7/12 реплен на НЧО, а подвижный — на ПЧО.

Цель достигается тем, что НЧΠ— это неподвижный конус 8 с направляющими пазами 9, а ПЧΠ— это подвижный конус, имеющий внешнюю 1 и внутреннюю

10 обечайки, коаксиально установленные на опорах 13 и кинематически соединенные посредством зубчатой передачи с передаточным отношением 2:1, образованной неподвижной шестерней

14, сателлитами !6 и шестерней 17 с внутренним зубом и жестко соединенной тягой 19> МЦ имеет звенья 3 с упорами 5, 6, и на каждом втором звене 3 закреплена пластина 20 с отверстиями для кабелей и шлангов 22 для обеспечения электропневмогидравлических связей обеих частей объекта.

Изобретение позволяет увеличить несущую способность несущего механизма;

2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1 129209

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных объектах для обеспечения электропневмогидравлических связей их подвижных и неподвижных частей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности в работе путем увеличения несущей способности несущего механизма. 10

На фиг.l изображено устройство для соединения подвижной и неподвижной частей объекта, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг ° 1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.l; на - 15 фиг.4 - сечение В-В на фиг.3; на фиг.5 — узел I на фиг.3; на фиг.б— узел II на фиг.2. !

Устройство для соединения подвижной и неподвижной частей объекта содержит несущий механизм, выполненный в виде многозвенной цепи 1, образованной шарнирно соединенными между собой посредством осей 2 звеньями 3 25 со скосами 4 и с жестко закрепленными на них упорами 5-7 (фиг.б). Неподвижный конец цепи закреплен на установленном на неподвижной части объекта (не показана) неподвижном 30 конусе 8 с направляющими пазами 9.

Подвижный конец цепи 1 размещен в зазоре между внутренней 10 и внешней ll коническими обечайками, посредством которых образован установленный на подвижной части объекта (не показана) подвижный конус, который закреплен на внутренней конической обечайке 10 и расположен в ее направляющих пазах 12 с возможностью взаимодействия с их стенками упоров

5 и 6"звеньев 3 цепи 1 (фиг ° 3 и 4).

Обечайка 10 коаксиально установлена в обечайке 11 на опорах 13 последней и кинематически соединена с.ней пос- 45 редством зубчатой передачи, образованной жестко закрепленной на неподвижном конусе 8 неподвижной шестерней 14, установленными на жестко закрепленной на внешней обечайке 1! опо- 0 ре 15 сателлитами 16 и шестерней 17 с внутренним зубом, установленной с возможностью вращения на опорах 18 неподвижного конуса 8 и жестко .соединенной посредством тяги 19 с внутрен- 55 ней обечайкой 10 подвижного конуса (фиг.3). На каждом втором звене 3 цепи 1 закреплена пластина 20 с отверстиями для размещения кабелей.21

3 г и шлангов 22 для обеспечения электропневмогидравлических связей подвижной и непоцвижной частей объекта.

Передаточное отношение кинематической связи между внешней 11 и внут-, ренней 10 коническими обечайками принято равным 2:1, что связано с требованием обеспечения отсутствия провисания участка цепи l, расположенного между подвижным и неподвижным конусами устройства. Наличие на звеньях 3 цепи 1 упоров 5 и 6, взаимодействующих с упорами 7 смежных звеньев, ограничивает угол относительного поворота звеньев 3 в одной плоскости, а наличие на звеньях 3 скосов 4 определяет относительный . поворот звеньев 3 в другой плоскости, в результате чего на участке цепи l, расположенном между подвижным и неподвижным конусами, звенья 3 цепи l занимают такое положение, при котором геометрические оси соединяющих их осей 2 пересекаются в одной точке О, лежащей на геометрической оси поворота подвижного конуса (фиг.l), что в целом дает основания рассматривать указанный участок цепи как жесткую балку.

Устройство работает следующим образом.

При повороте подвижной части объекта вместе с ней поворачивается внешняя обечайка ll и жестко соединенная с ней опора 15, сателлиты 16 которой, обкатываясь вокруг .неподвижной шестерни 14 конуса 8, приводят во вращение шестерню 17, которая через тягу 19 обеспечивает поворот внутренней обечайки 10 в ту же сторону, благодаря чему участок подвижного конуса, в который входит цепь

1, постоянно. располагается над участком неподвижного конуса, с которого исходит цепь 1. Отрезок цепи 1, расположенный между подвижным и неподвижным конусами, сохраняет форму жесткой балки, а участки цепи, прилежащие к ее подвижному и неподвижному концам, соответственно входят в пазы 12 внутренней обечайки !О подвижного конуса и выходят из пазов 9 неподвижного конуса 8.

При повороте подвижной части объекта в другую сторону работа устройства происходит аналогично описанному, но движение всех элементов устз 129209 ройства осуществляется в обратном направлении.

Оснащение устройства соединенными с неподвижными и подвижными концами несущего механизма соответственно не- 5 подвижным конусом и подвижным конусом, выполненным в.виде коаксиально установленных и кинематически соединенных между собой с передаточным отношением 2:1 внешней и внутренней ко- f0 нических обечаек, в зазоре между которыми в направляющих пазах внутренней обечайки расположен подвижный конец цепи, неподвижный конец которой размещен в направляющих пазах непод- 15 вижного конуса, а также оснащение звеньев цепи упорами, установленных с возможностью их взаимодействия со стенками направляющих пазов внутренней обечайки подвижного конуса и со 20 стенками направляющих пазов неподвижного конуса, позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства и повысить надежность его в работе путем увеличения несущей способности. 25

Формула изобретения

1. Устройство для соединения подвижной и неподвижной частей объекта, 30 содержащее несущий механизм с подвижным и неподвижным концами, выполненный в виде многозвенной цепи с ограниченным углом поворота образующих ее звеньев, соединенных между собой посредством шарниров, точка пересечения геометрических осей которых расположена на геометрической оси поворота его подвижного конца, и шланги электропневмогидравлических 40 связей подвижной и неподвижной частей объекта, закрепленные на многоЭ 4 звенной цепи несущего механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе путем увеличения несущей способности, оно снабжено закрепленными с неподвижным и подвижным концами несущего механизма соответственно неподвижным конуеом и подвижным конусом, выполненным в виде конических обечаек, коаксиально установленных одна относительно другой с образованием зазора между ними и кинематически соединенных между собой с возможностью их относительного поворота, причем участки многозвенной цепи несущего механизма, прилежащие к его неподвижному и подвижному концам рааположены на наружной конической поверхности неподвижного конуса и в зазоре между коническими обечайками подвижного конуса соответственно.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что звенья многозвенной цепи несущего механизма снабжены упорами, на наружной конической поверхности неподвижного конуса и на внутренней обечайке подвижного конуса выполнены направляющие пазы, причем упоры жестко закреплены на звеньях многозвенной цепи несущего механизма, размещенных в направляющих пазах на наружной поверхности неподвижного конуса и на внутренней обечайке подвижного конуса с возможностью взаимодействия их упоров со стенками направляющих пазов.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что передаточное отношение кинематической связи между внешней и внутренней обечайками подвижного конуса равно 2:!.

1292093

I 292093

l 292О93

Составитель Ю.Сотников

Техред Л.Олейник Корректор А.Зимокосов

Редактор О.Головач

Заказ 279/53

Тираж 619 Подписное

ВНИИПИ государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4