Устройство управления нагружением для ресурсных испытаний конструкций

 

Изобретение относится к испытательной технике . Цепь изобретения - повышение точности и быстродействия ресдасных испытаний конструкций за счет коррекции коэффициента передачи по величине амплитудной ошибки. Сигнад пропорциональный амплитуде сигнала задания делится на сигнал, пропорциональный амплитуде сигнала обратной связи. 8 делителе 10 и результат cpaBnvsa- ется 8 блоке 11 фавнения с опорным напряжением. Полученный сигнал ошибки подается на вход двухпорогового блока 12 сравнения с помощью которого осуществляется управление счетчике 14 импупьсов путем соедшеиия соответсгвующих входов счетчика 14 импульсов с генератором 16 импульсоа Полученный на выходе счет« жа 14 импульсов код преобразуется в ци(нзоаналоговом феобразователе 15 в аналоговый сигнад котфый подается на умножитель 3. что обеспе«««ает оптимизацию коэффициента передачи и позволяет увеличить частоту нагружени конструкции при задажой точности воспроизведения параметра нагружет я иа

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) OIIHCAHHE ИЗ0БРжткН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬЭ О

CO

OO

Оъ

{21) 3843105/28 (22) 22.01.85 (46) 30.11,93 Бал. Ма 43 И (72) Баринов АИ„Карташев ЮЗ„Фурман АВ. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМ ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИИ

КОНСТРУКЦИЙ (57) Изобретение относится к испытательной технике. Цель изобретения — повышение точности и быстродействия ресурсных испытаний конструкций за счет коррекции коэффициента передачи по seличине амплитудной ошибки. Сигнал, пропорциональный амплитуде сигнала задания, делится на сигнал, пропорциональный амплитуде сигнала об(В) SU (11) 1294085 А1 (51) 5 G 91 N 3 32 ратной связи, в делителе 10 и результат сравнивается s блоке 11 сравнения с опорным напряжением

Полученный сигнал ошибки подается на вход двухпорогового блока 12 сравнения, с помощью которого осуществляется управление счетчиком 14 импульсов путем соединения соответствующих входов счетчика 14 импульсов с генератором 16 импульсов.

Полученный на выходе счетчика 14 импульсов код преобразуется в цифроаналоговом преобразователе 15 в аналоговый сигнал, который подается на. умножитель 3, что обеспечивает оптимизацию коэффициента передачи и позволяет увеличить частоту нагружения конструкции при заданной точности воспроизведения параметра нагружения.1 ип.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний обьектов на усталостную прочность.

Цель изобретения — повышение точно- 5 сти и быстродействия путем коррекции коэффицие (TB передачи по величине амплитудной ошибки.

На чертеже представлена блок-схема предло>кенного устройства. 10

Устройство управления нагружениам содержит последовательно соединенные программный задатчик 1, блок 2 сравнения, умножитель 3, усилитель 4 мощности и электрогидравлический привод 5, воздейству(ощий на обьект 6 нагружания, преобразователь 7 параметра нагружения, измерители 8 и 9 амплитуды, делитель 10, блок 11 сравнения, двухпороговый блок 12 сравнения, который имеет релейную харак- 20 теристику с гистерезисом, логический коммутатор 13, счетчик 14 импульсов, цифроаналоговый преобразователь 15 и генератор 16 импульсов, Выход программного задатчика 1 соединен с входам 25 измерителя 8 амплитуды, выход преобразователя 7 параметра нагружения соединен с

Гзторым входом блока 2 сравнения и входом измерителя 9 амплитуды, а выходы измери- телей 8 и 9 амплитуды соединены с гоответ- 30 ствующими входами делителя 10, выход которого через блок 11 сравнения соедина(( с входом двухпорогового Блок» 12 сравнения. Вь(хОдь(двухпороГОВОГО блока 12 cp»J3> нения через логический коммутатор 13 соединены с соответству(ощими входами счетчика 14 импульсов, vûõîä которого через цифроаналоговый преобразователь 15 соединен с вторым входом умножиталя 3, выход генератора 16 импульсов соединен с 40 информационным входом логического коммутатора 13.

Устройство работает следу(ощим образом.

Программный задатчик 1 формирует периодический сигнал задания, который срав((ивается с си(налом Обрат (1ойг с(Зяза, поступа(ощим от преобразователя 7 параФормула изобретения

УСТРОЙСТВО Yr(P/(,BnE)i- Ия НАГРУ-

ЖЕНИЕМ ДЛЯ РГСУРСНЫХ ИСПЫТА- 55

НИЙ КОНСТРУКЦИЙ, содержащее программный задатчик, электрогидравлический I (peÂÎÄ, преООразователь па133мет13а на Гp />(<8 Iã и я, два изм(-. рител я ам ил ит у/(ы и т Р И с>/1 0 К с(С Р сэ В Н а ((И с(, П (I X 0 Jl П Р О Г Р с1(И (сг ("(О ГО метра нагружения, в блоке 2 сравнения.

Сип(ал рассогласования масштабируется в умножителе 3, усиливается в усилителе 4 мощности и подается HD вход электрогидрав(((((еского привода 5, который воздействует на обьект 6 нагружения. Сигналы задания и обратной свя-и поступают соответственно на входы измерителей 8 и 9 амплитуды, где происходит измерение их амплитудных значе((ИЙ, затея сигнал; fipoпорциональный амплитуде сигнала задания, делится на сипел, пропорциoнальный амплитуде сигнала обратной связи, в делителе 10, и сигнал, пропорциональный результату деления, подается iia вход блока 11 сра!Знания, Г/18 аlèÂíè(388Tc((с опорным на" пряжением (3,(((, Полученнь(й сигнал ошибки подается (-(а (зход двухпорогового блока 12 сравнения. Когда сигнал ошибки становится больше верхнего порога срабатывания блока 12, на одном его выходе пояи(яатся сигнал логической единицы. Когда сигнал

Ошибки становится меньше нижнего порога срабатывани(1 ол(зка 12, сигнал лог(иеской единицы появляется на другом выходе этого блока, Логическ"гй коммутатор 13 в зависимости От выходных сиГналов 1BухпорОГo(30 го блока 12 сравнения производит запись, считывание или хранение ин(рормации на счетчике 14 импульсов, соединяя соответствующие входы с гат (ика 14 импульсов с генератором 16 им (ульсов. Полученный на выходе счстчика 14 импульсов код преобразуется в цифроа((алоговом преобразователе

15 (3 аналоговый сигнал, который подается на умножитегп 3, где происходит умножение этого сигнала на сигнал рассогласова((ия, Это обесг(ечивает оптимизацию коэффициента передачи по величине ÎTHoсигельной "-èII(ï!ëèòóä! Iîé ошибки, что позволяет p 08ë((÷èTü част ОТ/ наГружения при заданной гочности восг(роизведения параметра нагружения, (56) Авторское свидетельство СССР

ЯР 750428 xï С. 05 В 1 1/0 I (О/8

Авгорское свидетельство СССР

М 1235316, кл. G 01 К 3/32, 1984. эадатчика соединен с первым входом первого блока сравнения и ьходом первого измер((тел((амплитуды, Выход преобразователя параметра нагружения соединен с (3TOp»((входом первого блока сравнения и входа"; .порога измерителя амплитуды, а выходы измерителей амплитуды соединены с соответству(о(цими Bx0"

1294085

Составитель M.Àçèåâ

Редактор H.Òèìîíèíà Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Л.Пилипенко

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3333

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дами второго блока сравнения, выход .которого соединен с первым входом третьего блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, оно снабжено генератором 5 импульсов, усилителем мощности и последовательно соединенными двухпороговым блоком сравнения, логическим коммутатором, счетчиком импульсов, цифроаналоговым преобразователем и умножителем, 10 второй блок сравнения выполнен в виде делителя, выход третьего блока сравнения соединен с входом двухпорогового блока сравнения, выход генератора импульсов соединен с информационным входом логического коммутатора, а выход первого блока сравнения соединен с вторым входом умножителя, выход которого через усилитель мощности соединен с входом электрогидравлического привода.