Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может использоваться преимущественно при выборочных рубках. Цель изобретения - упрощение конструкции . Манипулятор 5 лесозаготовительной машины оснащен захватно-срезающим устройством (ЗСУ) 7. На конце опорной балки (ОБ) 4 имеется захват 8. На ОБ выполнены окна 11 для фиксаторов 12 и 13, установленных на опорной плите 3 и манипуляторе 5. На опорной плите 3 смонтирован упор 16 для ЗСУ. ОБ выводится в рабочую зону, включается фиксатор 13 на манипуляторе 5. ЗСУ подводится к упору 16 и, отталкиваясь от него, вместе с ОБ перемещается до встречи захвата 8 с деревом. После закрепления захвата 8 на дереве включается фиксатор 12 опорной плиты 3 и выключается фиксатор 13 манипулятора 5. Манипулятор 5 перемещается тем же приемом в выгодное положение и фиксируется, затем осуществляется заготовка деревьев. Для перемещения ОБ или манипулятора 5 можно также отталкиваться от дерева, например , зажатого в захвате 8, или от земли. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. S (Л 12 о в в о DI л д. 7/ / Jb., f -J. x-vв М INS CD О5 О СЛ СП гч: fffue.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я) 4 А 01 G 23 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 978783 (21) 3902736/29-15 (22) 27.05.85 (46) 15.03.87. Бюл. № 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (71) Марийский политехнический институт им. А. М. Горького (72) Я. И. Шестаков, В. В. Логинов и В. Б. Неклюдов (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 236890, кл. А 01 G 23/08, 1967.

Авторское свидетельство СССР № 978783, кл. А 01 G 23/08, 1982. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может использоваться преимущественно при выборочных рубках.

11ель изобретения — упрощение конструкции. Манипулятор 5 лесозаготовительной машины оснащен захватно-срезающим устройством (ЗСУ) 7. На конце опорной балки (ОБ) 4 имеется захват 8. На ОБ выполнены окна 11 для фиксаторов 12 и 13, установленных на опорной плите 3 и манипуляторе 5. На опорной плите 3 смонтирован упор 16 для ЗСУ. ОБ выводится в рабочую зону, включается фиксатор 13 на манипуляторе 5. ЗСУ подводится к упору 16 и, отталкиваясь от него, вместе с ОЬ перемещается до встречи захвата 8 с деревом. После закрепления захвата 8 на дереве включается фиксатор 12 опорной плиты 3 и выключается фиксатор 13 манипулятора 5.

Манипулятор 5 перемещается тем же приемом в выгодное положение и фиксируется, затем осуществляется заготовка деревьев.

Для перемещения ОБ или манипулятора 5 можно также отталкиваться от дерева, например, зажатого в захвате 8, или от земли.

2 з.п.ф-лы, 3 ил.

1296055

Формула изобретения

ВидА

12

Фиг. Z

ФигЗ

Составитель О. Ропжин

Редактор Л. Веселовская Текред И. Верее Корректор Л. Тяско

Заказ 57112 Тираж 630 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК вЂ” 35, Раугнская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — упрощение конструкции. 5

На фиг.l изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг. l; на фиг 3 — вид Б на фиг.1.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлены с помощью колонны 2 и опорной плиты 3 опорная балка 4 с манипулятором 5 и накопитель 6. Манипулятор 5 оснащен захватно-срезающим устройством 7 и установлен на опорной балке 4 с возможностью перемещения. На конце опорной балки 4 установлен гидрозахват 8 для сцепления с растущим деревом. Опорная балка 4 поворачивается в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндра 9, а в вертикальной плоскости — при помощи гидроцилиндра 10. На опорной балке 4 вымол- 20 нены окна 11, в которые входят фиксаторы 12 и 13 с гидроцилиндрами 14 и 15 привода. Фиксаторы 12 и привод 14 смонтированы на опорной плите 3, а фиксатор 13 и привод 15 — на манипуляторе 5. На опорной плите 3 смонтирован упор 16.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Посредством гидропривода опорная балка 4 выводится из транспортного положения в рабочую зону (см. фиг.1), манипулятор 5 фиксируется фиксаторами 13 с гидроцилиндрами 15,на опорной балке 4, которая при помощи гидроцилиндров 14 и фиксаторов 12 освобождается на опорной плите 3, захватносрезающее устройство 7 отталкивается от упора 16, опорная балка 4 выдвигается на полный вылет манипулятора 5. После этого захватно-срезающее устройство 7 освобождается от упора 16 и фиксируется на удаленном от машины дереве, опорная балка 4 выдвигается и фиксируется с помощью гидрозахвата 8 на том же дереве, что и захватно-срезающее устройство 7. Затем осуществляется заготовка деревьев с укладкой их в накопитель 6. После завершения заготовки деревьев в зоне действия манипулятора 5 опорная балка 4 и манипулятор 5 переводятся в транспортное положение выполнением тех же операций в обратной последовательности, и машина перемещается на новую позицию.

Упор 16 на опорной плите 3 выполнен в виде вертика.пьной стойки, а фиксаторы 12 и 13 — в виде установленных соответственно на опорной плите 3 и манипуляторе 5 посредством осей двуплечих рычагов, причем одно из плеч фиксатора 12 соединено с гидроцилиндром 14 привода, а фиксатора 13 — с гидроцилиндром 15 привода.

При включении гидроцилиндров 14 или 15 свободные плечи фиксаторов 12 или 13 входят каждый в одно из окон 11 на опорной балке 4, блокируя взаимную подвижность частей машины. Фиксаторы 12 и 13 попарно расположены с двух сторон опорной балки 4.

Изобретение позволяет упростить лесозаготовительную машину за счет замены лебедки и трособлочной системы привода продольного перемещения опорной балки и перемещения манипулятора по опорной балке фиксаторами, а перемещение опорной балки манипулятора при этом осуществлять, отталкиваясь манипулятором от упора или--подтягиваясь к нему.

1. Лесозаготовительная машина по авт. св. № 978783, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, опорная плита снабжена упором для взаимодействия с захватно-срезающим устройством, а на опорной балке выполнены окна для управления фиксаторами, установленными на основании манипулятора и опорной плите.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что упор выполнен в виде вертикальной стойки.

3. Машина по п. I, отличающаяся тем, что фиксаторы выполнены в виде двуплечих рычагов с приводом от гидроцилиндров.

Вид 6