Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесозаготовка.х для проведения выборочных рубок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, в направляюндих поворотной обоймы 8 которого подвижно установлена опорная балка 2. На последней с возможностью перемендения в ее направляюш.их смонтирован манипулятор 3 с рабочим органом 4. На концах опорной балки 2 установлены опорные элементы 9. При симметричной (относительно шасси) обработке леса опорная балка 2 выдвигается в нужную сторону и устанавливается на опорный элемент 9. Манипулятором 3 с рабочим органом 4 производят срезание деревьев в пределах вылета. 2 3. п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (ц 4 А 01 б 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2! ) 3801594/29-15 (22) 15. 10.84 (46) 07.01.87. Бюл. ¹ 1 (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В. С. Лазарев и В. А. Афанасьев (53) 643.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 973077, кл. А 01 С 23/08, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 978783, кл. А 0! С 23/08, 1981. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесозаготовках для проведения вы.,ЯО,» 1281210 А1 борочных рубок. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности. Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, в направляющих поворотной обоймы 8 которого подвижно установлена опорная балка 2. На последней с возможностью перемещения в ее направляющих смонтирован манипулятор 3 с рабочим органом 4. На концах опорной балки 2 установлены опорные элементы 9. При симметричной (относительно шасси) обработке леса опорная балка 2 выдвигается в нужную сторону и устанавливается на опорный элемент 9. Манипулятором 3 с рабочим органом 4 производят срезание деревьев в пределах вылета.

2 з. и. ф-лы, 4 ил.

1281210

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесозаготовках, в частности, для проведения выборочных рубок.

Цель изобретения — расширение техно5 логических возможностей машины, повышение ее производительности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина в транспортном положении; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении; на фиг. 3 — узел установки опорной балки на самоходном шасси и манипулятора на опорной балке, вид сбоку; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, подвижную опорную балку 2 и манипулятор 3 с рабочим органом 4, смонтированный на опорной балке 2 с возможностью перемещения по ней при помощи тележки 5. Подвижная опорная балка 2 выполнена с внутренними продольными 20 направляющими 6 для тележки 5 манипулятора 3, а также с наружными продольными направляющими 7 в обойме 8, выполненной в виде каретки открытого типа. На обоих концах опорной балки 2 смонтированы опорные элементы 9 в виде приводных опор.

Обойма 8 может быть выполнена в виде

V-образных опор 10 с катками 11 на концах, входящими в наружные продольные направляющие 7 опорной балки 2. Продольное перемещение. опорной балки может осущест- З0 вляться при помощи цепи 12 через звездочку 13, установленную соосно шарниру обоймы 8, от двигателя 14. Перемещение тележки 5 с манипулятором 3 может осуществляться при помощи трособлочного или иного типа привода (не показан). 35

Опорные элементы 9 могут поворачиваться при помощи силовых цилиндров (не показаны). Наклоны опорной балки 2 производятся при помощи силового цилиндра 15.

Манипулятор 3 может быть снабжен каби40 ной (6 оператора.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Машину останавливают на волоке в месте, предусмотренном для работы. Опорную балку 2 поворачивают из транспортного положения в рабочее, перемещают в сторону от машины и опускают, устанавливая на приводную опору 9. Манипулятором 3 срезают намеченные в рубку деревья и укладывают их вдоль волока рядом с машиной. Обработав таким образом зону лесосеки, опорную балку 2 и манипулятор 3 перемещают на другую сторону и таким же образом обрабатывают симметричную зону лесосеки. Обработав обе части лесосеки с одной стоянки, машина перемещается вдоль волока и останавливается на следующем месте обработки. Далее циклы работы машины повторяются.

Предлагаемая машина может быть использована и на корчевке пней на старых облесившихся вырубках при заготовке пневого осмола.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, в поворотной обойме которого установлена подвижная опорная балка с опорным элементом на конце, манипулятор с рабочим органом, смонтированный на опорной балке с возможностью продольного перемещения по ней, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, опорная балка выполнена с внутренними продольными направляющими для перемещения манипулятора и наружными продольными направляющими для перемещения в обойме, обойма выполнена в виде каретки открытого типа. а другой конец балки снабжен опорным элементом.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем. что, с целью упрощения конструкции, каретка открытого типа выполнена в виде

V-образных опор с катками на концах.

3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что опорные элементы на концах опорной балки выполнены в виде приводных опор.

Фиг..т

Составитель Ю. Тазов

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 7146/2 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4