Оптико-электронный дальномер для системы обнаружения неоднородности среды

 

Оптико-электронный дальномер для системы обнаружения неоднородности среды, содержащей лазер, модулятор, приемник излучения, состоящий из объектива и N каналов вычисления дальности, при этом каждый канал вычисления дальности содержит последовательно соединенные фотодетектор, усилитель, фильтр, каждый канал дальности, начиная с второго по (N-1)-й, содержит блок вычитания, соединенный с детектором абсолютной величины, а каждый канал вычисления дальности, начиная с третьего по (N-2)-й, содержит последовательно соединенные решающий блок и пороговое устройство, соединенное с соответствующим входом индикатора обнаружения неоднородности, причем блоки вычитания и пороговое устройство соединены с блоком управления, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности обнаружения и повышения точности определения дальности в ближней зоне приема, в нем дополнительно установлены плоское полупрозрачное зеркало перед входной поверхностью объектива в точке пересечения оптических осей лазера и приемника излучения, призменный элемент и фокон с N кольцевыми зонами, причем призменный элемент оптически связан по входу с объективом, а по выходу - с входной поверхностью фокона, каждая из кольцевых зон которого через световод связана с приемной площадкой соответствующего фотодетектора, а также блок формирования уровней порогов и в каждом канале вычисления дальности, начиная со второго по (N-1)-й, блок интерполяции сигнала, при этом выход фильтра соответствующего канала вычисления дальности соединен с первым входом блока интерполяции последующего канала вторым входом блока интерполяции предыдущего канала и вторым входом соответствующего блока вычитания, выход каждого блока интерполяции сигнала соединен с первым входом соответствующего блока вычитания, выход блока вычитания соответствующего канала вычисления дальности соединен с третьим входом решающего блока предыдущего канала, первым входом решающего блока последующего канала и вторым входом решающего блока соответствующего канала, выход каждого детектора абсолютной величины - с соответствующим дополнительным входом блока формирования уровней порогов, при этом первый выход блока управления соединен с четвертыми входами блоков интерполяции сигнала и с третьими входами блоков вычитания, второй выход блока управления соединен с третьими входами блоков интерполяции и с первым входом блока формирования уровней порогов, третий выход блока управления соединен с вторым входом блока формирования уровней порогов, четвертый выход блока управления соединен с вторыми входами пороговых устройств, первый выход блока формирования уровней порогов соединен с пятыми входами решающих блоков, а второй выход - с четвертыми входами решающих блоков.