Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных областях промышленности . Целью изобретения является повышение надежности и произво .дительности работы. В исходном положении механическая рука отведена от патрона загрузочной позиции. В патро31 29 и 15 21 Q 20 1022 9 3 Фиг.З не зажата обработанная деталь, в приемном гнезде 30 - заготовка. Дополнительная механическая рука 13 контактирует с одним из упоров. Рычаги 11 и 12 клещевого захватного устройства разведены, при этом между этими рычагами и заготовкой сохраняется зазор. Дополнительная механическая рука 13 поворачивается вокруг оси 9. Кронштейн 36 рычага 12 освобождается и происходит зажим заготовки . Рабочие поверхности копира вызьлвают перемещение ролика 18 с рейкой 14. При этом происходит поворот зубчатого колеса с корпусом захватного устройства клещевого типа. В конце 6-5 (Л ND ;D Схэо САЗ 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COmAËИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪВЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 Q 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоияомм свидкткльстам

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3963013/25-08 (22) 11.10.85 (46) 23.03.87. Бюл. У 11 (72) Л.С.Рагозин и В,И.Грановский (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 650780, кл. В 23 0 7/04, 1976. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных областях промьппленности. Целью изобретения является повышение надежности и произво,дительности работы. В исходном положении механическая рука отведена от патрона загрузочной позиции. В патроне зажата обработанная деталь, в приемном гнезде 30 — заготовка. Дополнительная механическая рука 13 контактирует с одним из упоров. Рычаги 11 и 12 клещевого захватного устройства разведены, при этом между этими рычагами и заготовкой сохраняется зазор. Дополнительная механическая рука 13 поворачивается вокруг оси 9. 1(ронштейн 36 рычага 12 освобождается и происходит зажим заготовки. Рабочие поверхности копира вызывают перемещение ролика 18 с рейкой

14. При этом происходит поворот зубчатого колеса с корпусом захватного устройства клещевого типа. В конце б е

1298038 поворота дополнительная механическая рука 13 касается другого упора, а ось заготовки совпадает с осью захвата. механической руки, Включается привод, механическая рука перемещается вдоль оси шпинделя к патрону, при этом захват зажимает заготовку, f

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях промышленности, связанных с обработкой заготовок типа стержней с головками на токарных горизонтальных многошпиндельных станках для перемещения, установки в положение обработки и съема заготовок, которые не могут перемещаться по лоткам-скатам из-за дефектов заготовэк, к которым можно отнести заусенцы, неровные торцы, другие элемент, которые могут вызвать перекос и заклинивание заготовки при качении по лотку.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности работы.

На фиг.1 показано загрузочное устройство со станком, общий вид; на фиг.2 — вид. А на фиг.1; на фиг.3разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вид

В на фиг.3 (вариант ориентации заготовки навстречу захвату питателя); на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.б - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг. ? - вид В на фиг.3 (вариант ориентации заготовки противоположным концом).

Загрузочное устройство содержит смонтированные на станине станка магазин 1 для заготовок (фиг.!), лоток 2 для обработанных деталей, механическую руку 3 с захватом 4 для заготовок, захватом 5 для обработанных деталей (фиг.2), привод 6 осевого перемещения (фиг.1), привод 7 поворота захватов к шпинделю загрузочной позиции станка. На станине станка установлен корпус 8 (фиг.2 и 3) устройства для поворот" дополнительного клещевого захватного устройства вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 9 и 10. Клещевое захватное

И

f5

40 находящуюся в клещевом эахватном устройстве дополнительной механической руки 13, а другой захват зажима-I ет обработанную деталь, находящуюся в патроне. Поспе раэжима патрона механическая рука отходит от патрона. 7 ил.

2 устройство состоит из подпружиненных рычагов 11 и 12. Дополнительная механическая рука 13 снабжена подвижной рейкой 14 которая перемещается параллельно оси 9. Рейка !4 взаимодействует с рабочими поверхностями

15 и Iб копира 17 посредством ролика 18, установленного на оси 19, жестко связанной с рейкой 14, Копир

17 крепится к корпусу 8, закрепленному иа станине. Рейка 14 находится в зацеплении с зубчатым колесом 20, жестко связанным с осью 10, смонтированной на подшипниках 21 и 22, внутри дополнительной механической руки 13. На дополнительной механичес-. кой руке закреплена чашка 23, охватывающая копир 17. Ось 9 смонтирована на подшипниках 24 и 25 и посредством зубчатого колеса 26 кинематически связана с гидроцилиндром поворота (не показан) дополнительной механической руки 13. На корпусе 8 закреплены упоры 27 (фиг.2) и 28 (фиг.б),ограничивающие поворот дополнительной механической руки 13. Ось захватного устройства при зажиме заготовки 29 (фиг,2 и 3) в одном положении, показанном на фиг,2 штрихпунктирной линией, при контакте с упором 27 совладав с осью 4 захвата механической руки 3, в другом крайнем положении при контакте с упором

2-" — совпадает с осью приемного гнезда 30 (фиг. 2 и 4) магазина заготовок. Магазин выполнен в виде перекладчика, содержащего пластины 31 и

32 (фиг.3), снабженные элементами

33(фиг.1) для захвата и транспортировки заготовок в вертикальном положении. Магазин заготовок расположен эа пределами рабочей эоны станка. Возвратно — поступательное движение элементов 33 осуществляет привод 34 фиг. 1) .

1298038 4

50

Для ориентации заготовок головкой навстречу захвату 4 механической руки приемное гнездо 30 магазина заготовок смонтировано на держателе 35 (фиг.3) рычагов 11 и 12 клещевого захватного устройства, закрепленного на оси 10. Рычаги 11 и 12 шарнирно связаны между собой. Кронштейн

36 рычага 12 контактирует с копирной частью 37 упора 28. Для ориент.акции заготовки противоположным концом (стержнем) навстречу захвату 4 механической руки 3 приемное гнездо 38 (фиг.7) выполнено неподвижным, за" креплено на корпусе 8. Наличие заготовки в приемном гнезде магазинаконтролирует конечный выключатель

39, на который воздействует рычаг, связанный со щупом 40 (фиг.4 и 7), контактирующим с заготовкой. Мага" эин заготовок содержит неподвижные линейки 41 (фиг.1) с гнездами для заготовок. Передача заготовок с транспортера 42 заготовок линии к магазину заготовок осуществляется подъемником 43 {фиг.)). Обработанные детали, попадая в приемную часть лотка 2, снабженную подпружиненными собачками 44 и 45. (фиг. 2), скатываются на транспортер 46 деталей линии (фиг.l). Зажим заготовок ,происходит в патроне 47 на загру1 зочной позиции станка. Для защиты загрузочного устройства от попадания стружки на станине закреплены щитки 48 и 49 (фиг.2).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механическая рука 3 отведена от патрона 47 загрузочной позиции и повернута,как показано на фиг.l и 2. В патроне 47 зажата обработанная деталь, в приемном гнезде 30 (фиг.3) находится вертикально .расположенная з.аготовка.

Дополнительная механическая рука

13 контактирует с упором 28. Рычаги

11 и 12 клещевого захватного устройства разведены, при этом между рабочей поверхностью эажимных элементов и заготовкой сохраняется зазор.

Команда на поворот дополнительной механической руки 13 подается конечным выключателем 39. Дополнительная механическая рука 13 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 9. В самом начале поворота кронштейн 36 рычага 12 перестает контактировать с копирной частью 37, происходит зажим заготовки рычагами 11 и 12.

Рабочие поверхности ) 5 и 16 копира

17 обеспечивают перемещение ролика

18, связанного посредством оси 19 с рейкой 14, при этом происходит поворот зубчатого колеса и оси 12 одновременно с поворотом дополнительной механической руки 13, В конце поворота дополнительная механическая рука 13 касается упора 27, а ось заготовки, зажатой клещевым захватным устройством, совпадает с осью захвата 4 для заготовок механической руки 3. После окончания поворота барабана шпиндельного блока и отключения вращения шпинделя загрузочной позиции с патроном 47 включается привод 6, механическая рука 3 перемещается вдоль оси шпинделя к патро" ку, при этом захват 4 зажимает загс" .товку, находящуюся в клещевом захватном устройстве дополнительной механической руки 13, а захват 5 зажимает обработанную деталь, находящуюся в патроне. Конечный выключатель крайнего переднего положения питателя подает команду на разжим патрона 47.

После разжима механическая рука 3 отходит от патрона.

Затем одновременно происходит поворот дополнительной, механической руки 13 в исходное положение (против часовой стрелки), поворот захватов

4 и 5 механической руки 3 против часовой стрелки и перемещение захват-. ного элемента. подъемника 43 вверх.

Ось заготовки, подлежащей загрузке, совмещается с осью патрона, а обработанная деталь находится возле приемной части отводящего лотка 2.

Заготовка, ранее находившаяся на транспортере 42 заготовок линии, сохраняет вертикальное положение в подъемнике, при этом обеспечивается стабильное положение базового торца заготовки и надежная загрузка заготовки на станок °

Включает привод 34 перекладчика, пластины 31 и 32 совершают плоскопараллельное движение, их захватные элементы 33 поднимают все заготовки, находящиеся на неподвижных линейках

41, а также заготовку, снятую подъемником, перемещают все, заготовки на шаг, равный расстоянию между гнездами неподвижных линеек 41. При опус5 12980 кании пластин 31 и 32 заготовки остаются на неподвижных линейках 41, а крайняя правая заготовка фиг.1) попадает в приемное гнездо 30, сохраняя при этом вертикальное положе- 5 ние оси, головка заготовки расположена над приемным гнездом. Привод 34 перекладчика отключается, подъемник опускается в исходное положение. На загрузочной позиции стан- 10 ка в это время механическая рука 3 с захватами 4 и 5 перемещается влево (фиг.1). Заготовка попадает в патрон

47, а обработанная деталь, преодолевая сопротивление подпружиненных со- 15 бачек 44 и 45, попадает в лоток 2,.

После зажима патрона 47 механическая рука 3 отходит вправо, обработанная деталь скатывается по лотку 2 и попадает на транспортер 4б деталей линии. Включается привод 7 поворота механической руки 3, захваты после поворота по часовой стрелке возвращаются в исходное положение. На рабочих позициях станка происходит обра- 25 ботка заготовок. На фиг.7 показан

4 вариант конструкции загрузочного устройства, если на станке при обработке требуется зажимать заготовку

sa головку. В этом случае при пово- 30 роте рычага 13 поворот клещевого захватного устройства с заготовкой происходит в противоположном направлении о

38

Формулаизобретения

Загрузочное устройство преимущественно для токарных горизонтальных многошпиндельных станков, содержащее смонтированные на станине станка магазин для заготовок, приемный лоток для обработанных деталей и механическую руку с приводом ее перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, оно снабжено дополнительной механической рукой с клещевым захватным устройством, причем дополнительная механическая рука установлена на станине с возможностью поворота от дополнительного введенного привода, а корпус захватного устройства размещен на дополнительной механической руке с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота дополнительной механической руки, посредством зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо которой закреплено на корпусе захватного устройства, а зубчатая рейка размещена в дополнительной руке с возможностью линейного перемещения от копира, жестко закрепленного на станине, кроме того, один из эажимнык элементов клещевого захватного устройства снабжен кронштейном, предназначенным для взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на станине.

1298038

1298038

1298038

Составитель А.Алексеев

Редактор Г.Волкова Техред Н.Глущенко

Корректор М.Демчик

Заказ 851/16 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое. предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4