Гидрораспределитель шагового гидроцилиндра
Изобретение относится к гидроавтоматике и м. б. использовано в устр-вах с дискретным характером движения исполнительного органа. Цель изобретения - уменьшение габаритов гидрораспределителя. Для этого он снабжен фиксирующими механизмами и установленной концентрично между штоком 3 и основной втулкой (В) 4 дополнительной В 10. На диаметрально противоположных цилиндрических поверхностях И, 12 В 10 выполнены прорези (П) 13, 14. Шаг П 13 равен шагу прорезей 5 В 4, а шаг П 14 - шагу между кольцевыми канавками 8 штока 3. П 5, 13, 14 и канавки 8 выполнены шириной, равной шагу перемеш,ения гидроцилиндра 2. Фиксируюшие механизмы установлены с возможностью поочередной фиксации В 10 относительно штока 3 и В 4, обеспечивают строгую последовательность их движения и исключают проскальзывание . Канавки, выполненные на В 10, являются направляющими и обеспечивают заданное взаимное расположение П 5, 13, 14. 3 ил. Д (С сл N3 ;о 00 4; САд 5-UI «Pwe.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК дц 4 F 15 В 13/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3966340/25-06 (22) 11.10.85 (46) 23.03.87. Бюл. № 11 (71) Московский станкоинструментальный институт (72) О. Н. Трифонов и А. К. Маркова (53) 621-314(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 317827, кл. F 15 В 9/00, 1968. (54) ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ШАГОВОГО ГИДРОЦИЛИНДРА (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и м. б. использовано в устр-вах с дискретным характером движения исполнительного органа. Цель изобретения — уменьшение габаритов гидрораспределителя. Для этого он снабжен фиксирующими механиз„„Я0„„1298431 д 1 мами н установленной концентрично между штоком 3 и основной втулкой (В) 4 дополнительной В 10. На диаметрально противоположных цилиндрических поверхностях 11, 12 В 10 выполнены прорези (П) 13, 14.
Шаг П 13 равен шагу прорезей 5 В 4, а шаг П 14 — шагу между кольцевыми канавками 8 штока 3. П 5, 13, 14 и канавки 8 выполнены шириной, равной шагу перемещения гидроцилиндра 2. Фиксирующие механизмы установлены с возможностью поочередной фиксации В 10 относительно штока 3 и В 4, обеспечивают строгую последовательность их движения и исключают проскальзывание. Канавки, выполненные на В 10, являются направляющим и и обеспечивают заданное взаимное расположение П 5, 13, 14. 3 ил. ничительным уступом 19, установленный в отверстии 20 с ответным ограничительным уступом 21. Торцовая поверхность 22 возвратного элемента 18 скошена и образует клиновую пару с ответной скошенной торцовой поверхностью 23 упорной пластины 6.
Фиксирующий механизм 16 содержит также подпружиненный палец 24, установленный во втулке 4, и возвратный элемент 25 с ограничительным уступом 26. Возвратный элемент 25 помещен на соответствующем уровне в дополнительной втулке 10 в отверстие 27 с ответными ограничительными ступами 28. Торцовая поверхность 29 элемента 25 скошена и образует клиновую пару со скошенной поверхностью 30 штока 3.
На втулке 10 выполнены направляющие продольные канавки 31.
129843
Изобретение относится к элементам гидроавтоматики, в частности к шаговым гидроприводам,. и может быть использовано в различных механизмах и машинах, где требуется обеспечить дискретный характер движения.
Цель изобретения — уменьшение габаритов гидрораспределителя.
На фиг. 1 дана принципиальная схема гидрораспределителя; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1 (при фиксации дополни- 10 тельной втулки относительно штока); на фиг. 3 — то же, при фиксации дополнительной втулки относительно основной втулки.
Гидрораспределитель шагового гидроцилиндра содержит соединенную с подвижным органом 1 гидроцилиндра 2 (показаны не
15 полностью) и установленную в неподвижном штоке 3 основную втулку 4 с прорезями 5, выполненными по всей ее длине с равным шагом Lp. а на ее свободном конце закреплена упорная пластина 6. На внутренней по- д > верхности 7 штока 3 выполнены кольцевые канавки 8 с шагом L>, каждая из которых соединена отдельным управляющим каналом 9 через коммутирующий аппарат с напорной и сливной гидролиниями (не показаны) .
Между втулкой 4 и штоком 3 концентрично установлена дополнительная втулка 10, на двух диаметрально противоположных поверхностях 11 и 12 которой выполнены прорези 13 и 14 с шагом, равным соответственно
L, и L . На втулке 10 выполнена расточка 15.
Ширина прорезей 5, 13 и 14 на обеих втулках 4 и 10 и кольцевых канавок 8 выбраны одинаковыми и равными шагу Lr.ö перемещения гидроцилиндра, а геометричес- 35 кие соотношения расстояний между ними определены величиной шага L >,, L и количеством тактов в цикле управления.
Кроме того, устройство содержит фиксирующие механизмы 16 (фиг. 2), включающие 4 подпружиненный палец 17, расположенный в штоке 3, и возвратный элемент 18 с огра1
Устройство работает следующим образом.
Отработку шагов начинает втулка 4, при этом дополнительная втулка 10 неподвижна, ее прорези 14 с одной стороны совпадают с кольцевыми канавками 8 штока 3, с другой стороны перекрыты поверхностью 7 штока 3 или также могут совпадать с кольцевыми канавками 8.
Втулка 10 зафиксирована относительно штока 3 подпружиненным пальцем 17 механизма 16 (фиг. 2), а его возвратный элемент
18 выдвинут из отверстия 20 и одним торцом соприкасается с подпружиненным пальцем 17, а другим — с поверхностью втулки 4.
С момента контакта поверхностей 23 и 22 клиновой пары упорной пластины 6 и возвратного элемента 18 фиксирующего механизма 16 возвратный элемент 18 начинает вдвигаться в свое отверстие 20 до тех пор, пока не упрется ограничительным уступом 19 в уступ 21 отверстия 20, что предотвращает заклинивание дополнительной втулки 10 относительно штока 3. При этом подпружиненный палец 17 полностью выходит из отверстия 20 втулки 10, и таким образом происходит ее расфиксация (фиг. 3).
Упорная пластина 6 втулки 4 в этот момент входит в торцовую расточку 15 дополнительной втулки 10, и после этого обе втулки 4 и 10 начинают совместное движение (фиг. 1).
При этом прорези 5 втулки 4 совпадают с прорезями 13 втулки 10, а прорези 14 с другой стороны последней перекрываются втулкой 4 или совпадают с ее прорезями 5.
Обратный ход осуществляется как холостой переключением коммутирующего аппарата на позицию «Слив».
При этом зафиксированные одна относительно другой втулки 4 и 10 опускаются (вниз по чертежу) вместе, и в момент касания днища гидроцилиндра 2 торцом дополнительной втулки 10 происходит их расфиксация, поверхности 29 и 30 клиновой пары фиксирующего механизма, взаимодействуя друг с другом, вдвигают возвратный элемент 25 в отверстие 27, а он, в свою очередь, взаимодействует с подпружиненным пальцем 24, который выходит из отверстия
27. В момент, когда подпружиненный палец 24 полностью выходит из отверстия 27, втулка 10 имеет возможность свободно опускаться.
При движении втулки 4 вниз ее упорная пластина 6 освобождает возвратный элемент 18 фиксирующего механизма 16, что дает возможность подпружиненному пальцу 17 зафиксировать дополнительную втулку 10 относительно штока 3.
Таким образом, фиксирующие механизмы 16 обеспечивают строгую последовательность движения втулок 4 и 10 и устраняют
1298431
Формула изобретения
А-А
70
78
70
Фиг.2
Фиг.3
Составитель В. Коваль
Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи
Заказ 747/35 Тираж 640 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 возможность проскальзывания при их совместном движении, что, в свою очередь, гарантирует надежную работу устройства в целом.
Продольные канавки 31 при движении втулок 4 и 10 выполняют роль направляющих и устраняют возможность вращения их одна относительно другой и относительно штока 3, что обеспечивает работу фиксирующих механизмов 16 и заданное взаимное расположение прорезей 5, 13 и 14. 10
Все перечисленные выше факторы обеспечивают возможность уменьшения габаритных размеров деталей гидрораспределителя, входящих в прецизионную пару втулка— шток. !
Гидрораспределитель шагового гидроцилиндра, содержащий соединенную с подвижным органом гидроцилиндра и установлен- 20 ную в неподвижном штоке втулку с прорезями, выполненными по всей ее длине с равным шагом, при этом на внутренней поверхности штока выполнены кольцевые канавки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, гидрораспределитель снабжен фиксирующими механизмами и установленной концентрично между штоком и основной втулкой дополнительной втулкой, на двух диаметрально противоположных цилиндрических поверхностях которой выполнены прорези с шагом, равным с одной стороны шагу прорезей основной втулки, а с другой — шагу между кольцевыми канавками штока, причем фиксирующие механизмы установлены с возможностью поочередной фиксации дополнительной втулки относительно птока и основной втулки, а ширина прорезей основной и дополнительной втулок и кольцевых канавок штока выполнены одинаковыми и равными шагу перемещения гидроцилиндра.
