Устройство для управления исполнительным механизмом возвратно-поступательного действия

 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано в пневматических шаговых приводах промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Устройство для управления исполнительным механизмом возвратно-поступательного действия содержит корпус 1 с первой 2 и вто

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

28 29 7 Ю

C е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3926647/24-24 (22) !2.05.85 (46) 30.01.87. Бюл. У 4 (7l) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) А.А.Малых, А.С.Ульянов, Е.М.Блинов и В.М.Ильин (53) 621.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1062441, кл. F 15 С 3/16, !982.

Авторское свидетельство СССР

У 1084495, кл. F 15 В 13/02, F 15 С 3/16, 1982.

„„SU» 1286833 А1 (5!! 4 F 15 В 13/02 ° F 15 С 3/16 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано в пневматических шаговых приводах промцпленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Устройство для управления исполнительным механизмом, возвратно-поступательного действия содержит корпус 1 с первой 2 и вто1 рой 3 камерами, на торцах которых выполнены кольцевые выступы 4-7. На внутренних торцах обеих камер выполнены также центральные выступы 8, 9, высота которых равна высоте кольцевых выступов. В камерах 2 и 3 с за. зором между выступами расположены плавающие диски 10, ll. Выходной ка.нал 14 сообщен с полостью 16 внутри кольцевого выступа 4 на внешнем торце первой камеры и с обеими камерами

2, 3 через отверстия в центральных выступах 8, 9. Полость 19 внутри кольцевого выступа 7 на внешнем торце второй камеры 3 соединена с полостью 21 между кольцевым 5 и центI

286833 ральным 8 выступами на внутреннем торце первой камеры и через дроссель

22 — с атмосферой, к которой также подключена полость 23 между кольцевым 6 и центральным 9 выступами на внутреннем торце второй камеры 3. В канале 17 установлен дополнительный дроссель 18. Канал питания соединен с первой камерой 2 через отверстие

10 13, выполненное в расположенном на ее внутреннем торце кольцевом высту,пе 5. Устройство имеет дополнительный выходной канал 25, соединенный с полостью внутри кольцевого выступа 7 на внешнем торце второй камеры 3.

1 з ° п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано в пневматических шаговых приводах промышленных роботов. 5

Целью изобретения является повышение надежности в работе и уменьшение габаритов, Схема устройства приведена на чертеже.

f0

В корпусе 1 имеются первая 2 и вторая 3 камеры, на внешних и внутренних торцах которых выполнены кольцевые выступы 4-7. На внутренних торцах обеих камер выполнены также центральные выступы 8 и 9, высота которых равна высоте кольцевых выступов

5 и 6. В камерах 2 и 3 с зазором между выступами размещены плавающие диски 10 и 11. 20

Канал 12 питания соединен с первой камерой 2 через отверстие 13, выполненное в кольцевом выступе 5 на внутреннем торце этой камеры.

Основной выходной канал 14 сообщен каналом 15 с полостью 16 внутри кольцевого выступа 4 на внешнем торце камеры 2 и соединен каналом 17 через отверстия в центральных выступах

8 и 9 с обеими камерами 2 и 3. В канале 17 установлен дополнительный дроссель 18.

Полость 19 внутри кольцевого выступа 7 на внешнем торце камеры 3 со2 единена каналом 20 с полостью 21 между кольцевым выступом 5 и центральным выступом 8 на внутреннем торце камеры 2 и через основной дроссель

22 — с атмосферой. Полость 23 между кольцевым 6 и центральным 9 выступами на внутреннем торце камера 3 соединена каналом 24 с атмосферой. Полость 19 соединена с дополнительным выходным каналом 25.

На чертеже представлен пример соединения устройства с исполнительным механизмом 26 возвратно-поступательного действия. Исполнительный механимэ 26 имеет поршень 27 со штоком

28. Управляющая полость 29 соединена с основным выходным каналом 14, управ. ляющая полость 30 — с дополнительным выходным каналом 25 через золотниковый инвертор 31. Во внутренней полости инвертора 31 размещен дифференциальный поршень, состоящий иэ золотников 32 и 33. Камера 34 золотником

32 большей эффективной площади соединена с каналом 25, камера 35 с золотником 33 меньшей эффективной площади соединена с каналом 36 подпора, а полость между золотниками подключена к атмосфере.

Выход 37 инвертора 3! сообщен с полостью 30.

Устройство работает следующим образом.

1286833

40 атмосферу. При этом диск 10 перемеща.— 45

55

По каналу 12 воздух поступает в полость 21, откуда через дроссель !8 и канал 17, а также через кольцевой зазор между диском 10 и боковой поверхностью камеры 2 и канал 15 ггоступает в полость 29 исполнительного механизма 26. В результате того,что суммарная площадь указанного кольцевого зазора и дросселя 18 меньше площади отверстия 13, давление воздуха в полости 21 больше, чем давление воздуха в полости 16. Вследствие этого диск 10 перемещается к плоскости торца кольцевого выступа 4. Одновременно полость 21 соединена с полостью 23, которая соединена каналом

24 с атмосферой. Полость 21 также соединена через канал 20 с полостью

19, соединенной через канал 25 с камерой 34, и через дроссель 22 — с атмосферой. В результате того, что суммарная площадь кольцевого зазора между диском 11 и боковой поверхностью камеры 3 и дросселя 22 меньше площади сечения канала 20, а также канала 24, давление воздуха в полости 19 больше, чем давление воздуха в полости 23. Вследствие этого диск

11 перемещается к плоскости торца кольцевого выступа 6, отсоединяя канал 14 от атмосферы. Под действием давления воздуха в камере 34 дифференциальный поршень перемещается в крайнее правое положение, соединяя камеру 30 исполнительного механизма с атмосферой. В этом положении поршень 27 перемещается направо до упора

После этого давление в камере 29 и полостях 16 и 21 уравнивается. Однако силовое воздействие на диск 10 со стороны полости 21 становится меньше воздействия со стороны полости 16 за счет движения воздуха через полость 21, канал 20 и дроссель 22 в ется от плоскости торца кольцевого выступа 4 к плоскости торца кольцево—

ro выступа 5, перекрывая отверстие

13 и отсоединяя его от канала 14.Давление воздуха в полостях 21, 19 и 34 уравнивается с атмосферным, и диск

11 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 6 к плоскости торца кольцевого выступа 7. Падение давления в камере 34 вызывает перемещение дифференциального поршня .инвертора 31 влево, камера 30 соединяется с каналом 36 подпора. Под действием

f0

30 давления подпора поршень 27 перемещается влево до упора. Перемещение поршня 27 до упора осуществляется за счет того, что при его движении в полости 16 создается подпор воздуха, вытесняемого из полости 29, что обеспечивает контакт диска 10 с кольцевым выступом 5, гарантируя плотное перекрытие диском 10 отверстия 13 в кольцевом выступе 5.

Как только поршень 30 переместит-: ся влево до упора, давление в полости 16 уравнивается с атмосферным, и диск 10 под действием давления P co п стороны отверстия 13 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 5 к плоскости торца кольцевого выступа

4. В дальнейшем устройство работает аналогично вышеописанному, при этом осуществляется возвратно-поступательное перемещение поршня 27.

Кольцевой выступ 5 может, быть выполнен аналогично кольцевому выступу 4.

При управлении исполнительным механизмом одностороннего действия, у которого в камере 30 установлена пружина подпора, дополнительный выход

25 должен быть заглушен.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

l. Устройство для управления исполнительным механизмом возвратнопоступательного действия, содержащее. корпус с первой и второй камерами, на внешних и внутренних торцах которых выполнены кольцевые выступы, на внутренних торцах обеих камер выполнены также центральные выступы, высота которых равна высоте кольцевых выступов, плавающие диски, расположенные в обеих камерах с зазором между выступами, канал питания, выходной канал, сообщенный с полостьювнутри кольцевого выступа на внешнем торце первой камеры и с обеими камерами через отверстия в центральных выступах, полость внутри кольцевого выступа на внешнем торце второй камеры соединена с полостью между кольцевым и центральным выступами на внутреннем торце первой камеры и через дроссель — с атмосферой, к которой также непосредственно подключена полость между кольцевым и центральным выступами на внутреннем тор1286833

Составитель Н.Лавин

Редактор И.Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор E.Ñèðîõìàí

Заказ 7699/36 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Г 4

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.™ роектна р4 це второй камеры, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и уменьшения габаритов, устройство снабжено дополнительным дросселем, установленным в канале, подключенным к отверстиям в центральных выступах, а канал питания соединен с первой камерой через отверстие, выполненное в кольцевом выступе на ее внутреннем торце, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно выпол5 Кено с дополнительным выходным каналом, соединенным с полостью внутри кольцевого выступа на внешнем торце второй камеры.