Динамический гаситель колебаний

 

Изобретение относится к средствам гашенияколебаний различных объектов. Цель изобретения - повьшеяие эффективности гашения колебаний . за счет расширения диапазона рабочих; частотi Если частота собственных колебаний гасителя близка к частоте колебаний объекта, колебания объекта подавЛ5ВОТСЯ колебаниями массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко.ебаний объекта происходит прощелкивание полой трубки 3 в другое положение равновесия , пр1И этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполняющей корпус 1. Подстройка частоты собственных колебаний гасителя к изменяющейся частоте колебаний объекта производится путем подачи или удаления тяжелой жидкости в трубку 3 посредством систем подачи 4 и удаления 5 тяжелой жидкости. 2 ил. с (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) (51)4 F 16 F 15/00, 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3863244/25-28 (22) I6.0 1.85 (46) 23.03.87. Бюл. 9 11 (?1) Московский институт электронного машиностроения (72) Е.Н. Ивашов, В.П. Майборода, М.И, Некрасов, Л.Ф. Петров и И.Е. Тро яновский (53) 621-567.2(088.8) (56) Вибрации в технике. Справочник.Н.: Машиностроение, 1981, т.6, с.327.

Патент Англии - 1278330 кл. F 16 Г 7/10, 1968. (54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов, Цель изобретения — повыше-. ние эффективности гашения колебаний за счет расширения диапазона рабочих, частот. Если частота собственных колебаний гасителя близка к частоте колебаний объекта, колебания объекта подавляются колебаниями массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко ебаний объекта происходит прощелкивание полой трубки 3 в другое положение равновесия, при этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполняющей корпус 1.

Подстройка частоты собственных колебаний гасителя к изменяющейся частоте колебаний объекта производится путем подачи или удаления тяжелой

I жидкости в трубку 3 посредством систем подачи 4 и удаления 5 тяжелой жидкости. 2 ил.

1 1298448

Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов в частности исполнительных органов роботов и манипуляторов, Целью изобретения является BoBbl» шение эффективности гашения колебаний эа счет расширения диапазона рабочих частот.

На фиг. 1 изображена схема гасителя, на фиг. 2 — полая трубка, поперечное сечение.

Динамический гаситель колебаний содержит корпус 1, заполненный жидкостью, размещенные в нем массу 2 и упругий, элемент в виде соединенной с массой 2 средней частью полой изогнутой трубки 3, и системы 4 и 5 соответственно подачи и удаления тяжелой жидкости в йолую трубку 3.

Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.

Колебания объекта (не показан) подавляются антирезонансными колебаниями массы 2 и трубки 3, если частота собственных колебаний последних близка к частоте колебаний объекта. В случае увеличения амплитуды колебаний объекта полая трубка 3 прощелкивается в другое положение равновесия.

При этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполняющей корпус 1.

При снижении амплитуды колебаний полая трубка 3 остается в одном иэ двух положений статического равновесия.

Для изменения частоты собственных колебаний гашения с целью ее подстройки к изменяющейся частоте колебаний объекта в полую трубку 2 подается или удаляется тяжелая жидкость посредством систем 4 и 5 подачи и уда10 ления тяжелой жидкости. Изменение массы трубки 3 с жидкостью ведет к изменению частоты собственных колебаний гасителя.

Использование предлагаемого гаси15 теля позволяет уменьшить динамические нагрузки, приходящиеся на объект, что ведет к повышению надежности его работы.

Формула изобретения

Динамический гаситель колебаний, содержащий корпус, заполненный жидкостью, и размещенные В нем массу и упругий элемент, связывающий последнюю с корпусом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности, упругий элемент выполнен в виде соединенной с массой средней частью полой изогнутой трубки овального сечения, а гаситель снабжен системой подачи и удаления тяжелой жидкости в полую трубку.

Составитель А.Андреев

Редактор О. Головач Техред M.Õîäàÿè÷ Корректор А.Тяско

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 873/36

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4