Патент ссср 132306

 

.п1 132306

Класс 216, 51

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подпасная,группа № 92

И. El. Бендерский, Е, В. Кельцева, А. С. Макеев, Н. П. Овчинникова, А. Г. Платонов, К. К. Попов, В. П. Пятков, T. В. Соколова и Г М. Харитонов

СТАНОК ДЛЯ УКЛАДКИ ОБМОТКИ В ПОЛУЗАКРЫТЫЕ ПАЗЫ

СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Заявлено 7 декабря 1959 г. за № 646133/24 в Комитет по делам изобретений и открыитй при Совете Министров СССР

Опубликовано в с<Бюллетене изобретений» № 2 за 1963 г.

Основное авт. св, ¹ 130099 от 16 октября 1958 г. на имя И. Ш. Бендерского, Е, Д. Клюшнева, А. С. Макеева, Н. П. Овчинниковой и К. К. Попова

В основном авт. св. № 130099 описан станок для укладки обмотки в полузакрытые пазы статора электрических машин.

Предлагаемый станок является дальнейшим усовершенствованием станка по авт. св. № 130099 и представляет собой вертикальный револььерный автомат, предназначенный для укладки мягких обмоток в полузакрытые пазы с торца однорядных катушек, намотанных на раздвижном шаблоне.

Изобретение позволяет механизировать и автоматизировать процессы загрузки статорных пакетов, уменьшить габариты станка, обеспечить более удобное его обслуживание и повысить надежность.

Отличительной особенностью станка является выполнение его станины в виде полого вертикального цилиндра с гнездом в центре, образующим подпятник для колонны, несущей головку с приводом и намоточное устройство и служащей осью стола, перекрывающего полость станины. Предусматривается автоматизация процесса вкладывания

:заготовок пазовых крышек в гнезда рабочих оправок, для чего применен укладчик заготовок пазовых крышек в гнезда рабочих оправок, состоящий из кассет, количество, которых соответствует числу пазов в статоре, и вертикально расположенного пневматического двигателя, выталкивающего заготовки в гнезда оправок. С целью автоматизации спераций загрузки и выгрузки пакетов статора в станке применен манипулятор, выполненный в виде поворотного рычага, несущего захваты, управляемые от пневматического двигателя и входящие в расточку статора. Конструкция оправок может быть упрощена, для чего у последних № 132306 корпуса выполняются неподвижными, устанавливаемыми на столе, а подвижным является ползун (часть шаблона), на который наматываются секции обмотки.

На чертеже показано устройство предлагаемого станка.

Станина 1 станка выполнена в виде полого вертикального цилиндрического станка, в центре которого имеется гнездо: Гнездо служит подпятником для колонны 2, вокруг которой вращается на подшипниках круглый поворотный стол 8, перекрывающий полость станины 1.

Стол 8 несет шесть рабочих раздвижных шаблонов с оправками для намотки рядовых катушек. Оправки в зависимости от конструкции укладываемой обмотки могут быть либо одинаковыми, либо различными для катушек разного пазового шага.

Выше стола на колонне 2 закреплены намоточная головка 4 и статорная головка 5. Намоточная головка 4 при помощи вращающегося мотовила б наматывает,на неподвижную часть 7 шаблона рядовую катушку, число слоев которой лимитируется шириной шлица паза статора.

Мотовило б одновременно с вращательным движением совершает гозвратно-поступательные перемещения для рядовой раскладки провода на шаблоне. Для уменьшения трения провода мотовило снабжено несколькими свободно вращающимися направляющими роликами В.

Статорная головка 5, несущая наматываемый пакет статора, может перемещаться по призматическим направляющим, закрепленным на колонне 2. Все движения (вертикальные перемещения и повороты на различные углы) статорная головка получает от пневмопровода У, смонтированного на верхней части колонны. Статорная головка уравновешена противовесом 10, размещенным внутри пустотелой колонны 2.

С целью механизации загрузки пакетов в станок и выгрузки из него намотанных статоров, станок снабжен поворотно-подъемным манипулятором 11, который захватывает ненамотанный пакет с какоголибо транспортера, переносит его к статорной головке 5, вкладывает пакет в головку, зажимает его в последней, после наматывания раскрепляет статор и удаляет его из головки на транспортер, Манипулятор 11 снабжен двумя захватами 12, работающими от своего пневмодвигателя 13. Захват, введенный в отверстие пакета статора, лежащего на транспортере, точно ориентирует пакет по пазам и зажимает его по внутренней расточке. Одновременно второй захват берет намотанный статор в статорной головке. Затем поршень пневмодвигателя 14 поднимает колонку манипулятора 11 и через посредство траверсы поднимает очередной пакет и намотанный статор выше верхней плоскости статорной головки 5.

Реечный шток 15 вспомогательного пневмодвигателя манипулятора 11 поворачивает его колонку на 180 (или:на другой необходимый угол); намотанный статор оказывается над транспортером, а очередной пакет — над. гнездом статорной головки.

Колонка манипулятора опускается, готовый статор кладется на транспортер, а очередной пакет вкладывается в статорную головку и зажимается. Выверять пакет относительно головки при этом не приходится, поскольку он уже был точно зафиксирован при захвате его манипулятором П.

После закрепления в статорной головке очередного пакета;захваты манипулятора разжимаются, поднимаются, выводятся" из расточек пакетов и отводятся в положение, не мешающее укладке обмоток (например, под углом 90 к рабочему положению).

Для беспрепятственного перемещения пакета в зоне статорной оловки отжимная лапа 1б выполнена подвижной в вертикальном наг;равлении.

По окончании наматывания статора весь механизм отжимной лапы 1б поднимается вверх на величину, достаточную для беспрепятственного прохода манипулятора 11 со статором в сторону транспортера.

Операция вкладывания пазовых крышек в приемные гнезда оправок намоточных шаблонов осуществляется при помощи пневматического укладчика (на чертеже не показан). Заготовки крышек (пл== :;ие или предварительно отформованные) подаются из кассет, расположенных на кронштейне укладчика под углами, соответствующими углам между пазами статора, в которые вкладываются катушки.

Общее число кассет укладчика может быть 2 — 4 или f5 в зависимости от,конструкции обмотки и числа катушек различного шага: катушка каждого шага требует двух кассет.

После поворота стола 3 станка в следующее положение укладчик автоматически подводится к оправе, расположенной на позиции, следующей за позицией укладки катушки в пакет статора. Толкателп, профилированные по поперечному сечению крышки, с помошью пневмодвигателя выдвигают очередную партию крышек из кассет, угловое расположение которых совпадает с расположением приемных гнезд данной справки и вводят крышки в эти гнезда.

Сматывающее приспособление (на чертеже не, показано), питающее станок обмоточным проводом, выполнено в виде непрерывно и принудительно вращающегося диска, сбрасывающего провод с расходной катушки всякий раз, как только натяжение провода, наматываемого мотовилом б на шаблон, создает некоторое трение между ободом вращающегося диска и проводом. Направление вращения диска должно совпадать с направлением вращения расходной катушки.

Оправка шаблонов имеет неподвижный корпус 17, а вертикальное перемещение при защемлении верхней лобовой части катушки придано только намоточному .шаблону, часть которого в виде длинного профилированного ползуна 18 является одновременно и частью оправки, Это позволяет совместить в одном центральном барабанном кулачке 19 управление перемещения неподвижной части 7 раздвижного шаблона и его ползуна 18.

Предмет изобретения

1, Станок для укладки обмотки в полузакрытые пазы статоров электрических машин по авт. св. ¹ 130099, отл ича ю щи йся тем, что, с целью механизации процессов загрузки статорных пакетов и выгрузки статоров, уменьшения габаритов станка и более удобного обслуживания, станина выполнена в виде полого вертикального цилиндра с центральным гнездом, образующим подпятник для,колонны, несущей головку с приводом и намоточное устройство и служащей осью стола, перекрывающего полость станины, в которой расположены хвостовые части шаблонов.

2. Станок по п. 1, от л и ч а ющи и с я тем, что, с целью автоматизации процесса вкладывания заготовок пазовых крышек в гнезда рабочих оправок, применен укладчик, состоящий из кассет, количество которых соответствует числу пазов в статоре, и вертикально расположенного пневматического двигателя выталкивающего указанные заготовки в гнезда оправок. № 132306

3. Станок по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью авто"атизации загрузки пакетов статора в станок и выгрузки статоров из него, применен манипулятор, выполненный в виде 1поворотного рычага, несущего захваты, управляемые от пневматического двигателя и входяшие в расточку статора.

4. Станок по пп. 1 и 2, от ли ч а ющийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности работы оправок, они состоят из неподвижного установленного на столе корпуса и подвижного ползуна, являющегося одновременно частью шаблона, на который наматываются секции обмотки.

Составитель А. И. Хохлов

Редактор В. Н. Денисов Техред А. А. Камышникова Корректор Г. Кудрявцева

Типография, пр. Сапунова, 2, Зак. 290/7

Подп. к печ. 9/1 — 63 г. Формат бум. 70Х108 /(6 Объем 035 изд. л.

Зак. 10063 Тираж 1050 Цена 4 коп. .ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6