Астатический бесконтактный импульсный регулятор

 

Класс 60,20

60 22

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 23<(Л. Н. Гольвидис и В. В. Дробот

АСТАТИЧЕСКИй БЕСКОИТАКТНЫй ИМ ПУЛ ЬСпЫ и

РЕГУЛЯТОР

Заявлено 2 марта 1960 г. за № 65б776/24 в Комитет но делам изобрегений и открытий при Совете Министров ССГР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 21 за 196(1 г.

Известные астатические бесконтактные импульсные регуляторы, применяемые для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащие входное устройство с электронным усилителем в виде двойного триода, чувствительным к полярности или фазе электрического тока и управляющим исполнительным механизмом, обладают ограниченными пределами линейной характеристики. Кроме того, при их применении средние скорости исполнительного механизма непропорциональны величине сигнала ошибки (отклонению регулируемого параметра от заданного значения) .

Для устранения этого недостатка в предложенном регуляторе в анодные цепи триода включены цепочки «зарядная емкость — сопротивление», а в цепи исполнительных механизмов, присоединенные параллельно зарядным емкостям, включены последовательно управляемые газоразрядные приборы, работающие в импульсном режиме.

На чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор.

Регулятор состоит из двух симметричных половин и чувствителен как к полярности сигнала постоянного тока, так и к фазе сигнала переменного тока. Входное устройство регулятора состоит из выпрямителей

В1 и В2, сеточных сопротивлений Р„и Р„и потенциометров смещения R,„, и R,„, Анодныс цепи регулятора содержат: конденсаторы

С1 и C- и анодные сопротивления R, и R . Параллельно конденсаторам через импульсные газоразрядные приборы ИП1 и ИП подключаются исполнительные механизмы регулирования: трехфазный серводвигатель, гидравлический или пневматический серводвигатель с электромагнитными клапанами и т. д. Аноднь1е цепи питаются током от обмоток W, и W",, трансформатора Тр. № 133345

Для пояснения работы регулятора достаточно разобрать работу одной половины регулятора.

Прп отсутствии входного сигнала регулятор с помощью потенциометров смещения R,. и R, > Hàñòðàèâàåòñÿ на несрабатывание, т. е. половина лампы отрицательным смешением, подаваемым с соответствук>щего потснциометра, закрывается настолько, что напряжение на конденсаторах С, и С2 оказывается недостаточным для срабатывания импульсных приборов lII7> и И77, При подаче иа вход рег)лятора сигнала постоянного напряжения, совпадающего по полярности с проводимостью выпрямителя В,, или переменного напряжения, совпадаюшего по фазе с питающим аноды наппяжением. на сопротивлении R,, получится напря>кение, по знак противополо>кнос напряжению смещения. Снижение отрицательного на, пряжения на сетке лампы (например, типа 6Н8) уменьшает ее внутреннее сопротивление и вызывает увеличение анодного тока, который заряжает соответствук>щнй конденсатор С1 или С> до напряжения, достаточного для срабатывания соответствующего импульсного прибора, При работе регулятора зарядка конденсаторов С, и С происходит тем быстрее, чем больший сигнал поступает на вход, г. е, чем больше отклонения регулируемого параметра от заданного значения.

Аналогично описанному при сигнале обратной полярности или фазы работает вторая половина регулятора.

К левой стороне регулятора подклк>чен исполнительный механизм для уменьшения регулируемой величины («меньше»), а к правой— исполнительный механизм, увеличивающий регулируемук> величину («больше») .

Разность напряжений входного сигнала, вызывающая срабатывание регулятора в обе стороны, соответствующего зоне нечувствительности.

Теоретически зону нечувствительности можно сделать равной нулю, «о практически ее уменьшение ограничивается стабильностью питающего напряжения, колебаниями наружной температуры и т. д

Регулятор рекомендуется применять при регулировании процессов горения и питания паровых котлов.

Предмет изобретения

Астатический бесконтактный импульсный регулятор для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащий входное устройство с электронным усилителем в виде двойного триода, чувствительным к полярности или фазе электрического сигнала и управляющим исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью расширения пределов линейности характеристики регулятора и получения средней скорости исполнительного механизма, пропорциональной величине сигнала ошибки (отклонению регулируемого параметра от заданного значения), в анодные цепи триода включены цепочки «зарядная емкость — сопротивление», а в цепи исполнительных органов, присоединенные параллельно зарядным конденсаторам, включены последовательно управляемые газоразрядные приборы (например, тиратроны), работающие в импульсном режиме.