Индукционный преобразователь угла поворота вала в цифровой код

 

№ 13609S

Класс 42тп, j 4 q g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 174

П. И. Котляров, В. И. Михайлычев, В. П. Пинаев и В. И. Шагулин

ИНДУКЦИОННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В ЦИФРОВОЙ KOjI, Заявлено !2 февраля !960 г. за N 654368/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

С)н1лбликоваио и «Б1оллстсис iIçoîðåòåíöé» X Ч за !96! г.

Известны индукционные преобразователи угла поворота вала в цифровой код, содержащие вращающийся барабан с магнитной риекой, подвижную и неподвижную c÷èòûâàþùèñ магнитные головки и генератор тактовых импульсовПредлагасмый индукционный преобразователь угла поворота вала в цифровой код позволяет устранить недостатки известных индукционных преобразователей аналогичного назначения, закл:оча!оц!неся в наличии погрешностей от нестабильности частоты генератора тактовых импульсов и скорости вращения барабана, для чего в H(м примсцснь! два счетчика, подключ:ннI!e и входу цифровой вычислительной машины и предназначенные для одновременной записи кода, пропорцио:I"..I! ного 360", и кода, пропорционального (ЗбΠ— а), где а — преобразуемый угол.

Функциональная схема предлагаемого индукционного прсобразоватсля приведена на чертеже.

На барабане 1, укрепленном на валу электродвигателя 2, нанесена магнитная риска 3. Над барабаном находятся считывающис магнитйые головки — неподвижная 4 и подвижная 5, жестко связанная с валом источника информации, угловое положение которого преобразуется в цифровой код. При вращении барабана 1 электродвигателем магнитная риска. проходя под магнитной головкой 4, наводит в ней импульс, поступающий через блок б усилителей на счетный вход триггера 7 управления. Нормально триггер 7 устанавливается в состояние, при котором схема 8 совпадении закрыта и импульсы тактового генератора 9»е проходят на вход счетчика 10. Импульс головки 4 переводит триггер 7 в состояние, при котором схема 8 совпадений открывается и на вход счетчика 10 начинают поступать счетные импульсы. В это время схема 11 совпадений, имеющая два потенциальных входа, откроется только по одному из HIIx. При дальнейшем вращении барабана магнитная риска, проходя под магнитной головкой 5, наводит в ней импульс, поступающий через блок 12 ус !лигелей № (Зб098 на счетный вход триггера 18 управления, который открывает схему 11 совпадений rio второму потенциальному входу и импульсы генератора 9 начинают поступать в счетчик 14.

Сделав полный оборот, магнитная риска вновь пройдет под магнизной головкой 4, импульс которой переведет триггер 7 в исходное состояние, и, тем самым, закроет схемы 8 и 11 совпадений. На счстчиках устанавливаются коды, соответствующие 360 и 360 — а, где а — преобразуемый угол.

От заднего фронта импульса триггера 7, соответствующего моменту окончания преобразования, формируется импульс, поступающий на вход триггера 15, управляющего вентилем 1б, и ждущего мультивибратора 17.

В случае, если из цифровой вычислительной машины пришел импульс запроса (вход 18), то он пройдет через открывшийся вентиль 1б на вход ждущего мультивибратора 19, вырабатывающего импульс длительности тп который через усилитель-формирователь 20 поступает на вентили 21 и 22 выдачи кодов 360 и 360 — а в цифровую вычислительную маши: у и открывает их. С выхода ждущего мультивибратора 17 импульс длительности т >ть сформированный усилителями-формирователями 28 и 24, используется для установки всех элементов схемы в исходное состояние.

В предлагаемом преобразователе изменение угла а за время преобразования не оказывает влияния на точность работы устройства, так как поступление импульсов генератора на счетчик 14, в котором фиксируется код преобразуемого угла ц, начинается после прохождения магнитной риски под подвижной магнитной головкой 5, вырабатываю цей импульс, поступающий HB триггер 18 управления и на отметчик 25 времени цифровой вычислительной машины, в котором фиксируется истинное время съема информации. Применение в предлагаемом преобразователе двух счетчиков, одновременно фиксирующих коды, соответствующие 360 и

360 — а, позволяет свести погрешности от нестабильности частоты генератора и скорости вран>ения барабана к минимуму. Действительно, изменение частоты генератора или скорости вращения барабана приведет к изменению кодов чисел 360 и 360 — а, но так как оба числа засылаются в цифровую вычислительную машину, где берется их отношение и определяется и, то ошибка автоматически уничтожается.

Предмет изобретения

Индукционный преобразователь угла поворота вала в цифровой код, содержащий вращающийся барабан с магнитной гиской, подвижную и неподвижную считывающие магнитные головки и генератор тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью устранения погрешностей от нестабильности частоты генератора тактовых импульсов и скорости вращения барабана, в нем применены два счетчика, записывающие одновременно код, пропорциональный 360, и код, пропорциональный

360 — а (где а — преобразуемый угол), подключенные к входу цифровой вычислительной машины.

¹ 136098

Формат бум. 70 108 /гв

Тираж 700

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Поди. к печ. 3.1-61 г

Зак. 2974

Объем 0.34 п. л.

Цена 5 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ГГГР, Москва. Петровка, 14.

Редактор Н. С. Кутафина Текрсд А. А. Камышиикова Корректор С. Ю. Цверина