Устройство для формирования сигнала эдс вентильного двигателя

Авторы патента:

H02K29 - Двигатели или генераторы с бесконтактной коммутацией, осуществляемой, например, с помощью газоразрядных, электронных или полупроводниковых приборов

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения является расширение области применения. Устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя содержит масштабные преобразователи (МП) 1,2,3,7 и 8. Выход МП 3 через инвертор 5 подключен к входам МП 2 и блока 4 дифференцирования . Выходы МП 7,8 соединены с входами сумматора (С) 11, выход которого через инвертор 10 связан с входом блока 9 дифференцирования . Выходы МП 1, 2, блоков 4,9 подключены к входам С 6, выход которого является выходом устройства-для формирования сигнала ЭДС. Сигнал фазной ЭДС в первой трехфазной обмотке статора двигателя формируется по сигналам фазного тока и фазного напряжения , а также с использованием сигналов двух фазных токов в другой трехфазной обмотке статора двигателя, сдвинутой относительно первой на 30 эл. град. Введение в устройство дополнительных МП 7,8, С 11, инвертора 10 и блока 9 позволяет формировать сигнал ЭДС вентильного двигателя , имеющего на статоре две трехфазные обмотки, сдвинутые между собой на 30 эл. град. 3 ил. с 00 О о о о р1/в. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 Н 02 К 29/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3959937/24-07 (22) 08,10,85 (46) 30.03.87. Бюл, и 12 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЗМЗ" (72) Е. Н. Кричевский и И. И. Эпштейн (53) 621. 313. 333.072.9 (088. 8) (56) T0SHIBA REVIEMý 1978е У 10 э с. 865-870.

Электроприводы комплексные тиристорные переменного тока, серии ПЧВН на базе вентильного двигателя, Тех- нический проект У ТПЗ-130 9 130

У гос. регистрации 79052550, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ЭДС ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ (57) Изббретение относится к электротехнике. Целью изобретения является расширение области применения, Устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя содержит масштабные преобразователи (NH) 1,2,3,7

BU 1300604 А 1 и 8. Выход MII 3 через инвертор 5 подключен к входам МП 2 и блока 4 дифференцирования. Выходы МП 7,8 соединены с входами сумматора (С) 11, выход которого через инвертор 10 связан с входом блока 9 дифференцирования. Выходы МП 1, 2, блоков 4,9 под" ключены к входам С 6, выход которого является выходом устройства для формирования сигнала ЗДС. Сигнал фазной

ЭДС в первой трехфазной обмотке ста-. тора двигателя формируется по сигна" лам фазного тока и фазного напряжения, а также с использованием сигналов двух фазных токов в другой трехфазной обмотке статора двигателя, сдвинутой относительно первой на

30 эл. град. Введение в устройство дополнительных МП 7,8, С 11, инвертора 10 и блока 9 позволяет формировать сигнал ЗДС вентильного двигателя, имеющего на статоре две трехфазные обмотки, сдвинутые между собой на 30 эл. град. 3 ил.

1300604 2 выходы четвертого 7 и пятого 8 масштабных преобразователей, входы которых образуют соответственно третий и четвертый входы устройства для

5 формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя, Устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя работает следующим образом, Трехфазные обмотки статора АВС и

А В С имеют между собой угол сдвига, равный 30 эл. град, (фиг. 3).

В соответствии со схембй замещения двигателя, представленной на фиг. 2, для фазы А имеем: где UA к A,b C

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам, составленным из синхронного двигателя и вентильного преобразователя частоты, управляемого в функции углового положения рото ра синхронного двигателя, и известMbIM как вентильные двигатели, Цель изобретения вЂ” расширение области применения за счет возможности использования для вентильных двигателей с двумя трехфазными обмотками статора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя; на фиг, 2 вЂ” схема замещения двигателя; на фиг. 3 вЂ” схема распо ложения трехфазных обмоток статора.

Устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя содержит первый 1, второй 2 и третий 3 масштабные преобразователи (фиг. 1), :первый блок 4 дифференцирования, первый инвертор S и первый сумматор 6, выход которого образует выход уст. ройства для формирования сигнала

: ;ЭДС вентильного двигателя, Три входа первого сумматора 6 соединены со. ответственно с выходами первого 1 и второго 2 масштабных преобразователей и первого блока 4 дифференцирования, вход первого масштабного преобразователя 1 образует первый вход устройства для формирования сигнала

ЭДС вентильного двигателя, а входы второго масштабного преобраэовате" ля 2 и первого блока 4 дифференцирования соединены с выходом первого инвертора 5, входом соединенного с выходом третьего масштабного преобразователя 3, вход котороrо образует второй вход устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя.

В устройство для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя введены четвертый 7 и пятый 8 масштабные преобразователи, второй блок 9 дифференцирования, второй инвертор

10, второй сумматор 11. Первый сумматор 6 снабжен четвертым входом, который соединен с выходом второго блока 9 дифференцирования, вход которого подключен к выходу второго инвертора 10, входом соединенного с выходом второго сумматора 11, к входам которого подключены соответственно

diA diв

U = е +Ri +L --- вЂ” М

A A 4 dt AB dt

d iñ 81.д die

-M вЂ” -+ М i --- вЂ” М i--» +

Яс dt AA dt 4ь Д

+ М ас,1 ° вЂ” фазное напряжение; вЂ” фазная ЭДС; вЂ” фаэные токи в обмотках статор а А, В, С; д ь с .вЂ” фазные токи в обмотках

1 статора А, В, С

R, L вЂ” активное сопротивление и индуктивность фазной обмотки;

М (с соответствующими индексами) вЂ” взаимоиндуктивности между обмотками статора .

В соответствии с фиг. 3 имеет:

МАе Мдс Ме Мдд™Aâ ™ Р М =О, Кроме того, в двигателе выполня40 ется

1д< +1 1 +1 0> 1 1 14 +1 1 °

С учетом этого из выражения (1) получаем:

diA d е =U -Ri -(L+M) вЂ” вЂ” вЂ” M вЂ” (2i -i ) ,1г д A с (2) Устройство по фиг. 1 реализует выражение (2), Коэффициенты масштабных преобразователей 1,3 равны в данном случае единице.

Масштабные преобразователи 2,7 и (/

8 имеют коэффициенты R, 2М, М со55 ответственно, Аналогично формируются сигналы

ЭДС остальных фаз двигателя.

Таким образом, введение в устройство для формирования сигнала ЭДС

1 30060 теля ° вентильного двигателя двух дополнительных масштабных преобразователей, второго сумматора, второго инвертора и второго блока дифференцирования обеспечивают возможность формирования 5 сигнала ЭДС вентильного двигателя, имеющего две трехфазные обмотки статора, сдвинутые между собой на 30 эл, град., что расширяет область применения устройства в сравнении с прототи- 10 пом.

Формула изобретения, Устройство для формирования сигна- f5 ла ЭДС вентильного двигателя, содержащее первый, второй и третий масштабные преобразователи, первый блок дифференцирования, первый инвертор и первый сумматор, выход которого обра-20 зует выход устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двигателя, а три входа первого сумматора соединены соответственно с выходами первого и второго масштабных преобра- 25

1 зователей и первого блока дифференцирования, причем вход первого масштабного преобразователя образует первый вход устройства для формирования -сигнала ЭДС вентильного дви4 4 гателя, а входы второго масштабного преобразователя и первого блока дифференцирования соединены с выходом первого инвертора, входом соединенного с выходом третьего масштабного преобразователя, вход которого образует второй вход устройства для формирования.сигнала ЭДС вентильного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет возможности использования для вентильных двигателей с.двумя трехфазными обмотками статора,. введены четвертый и пятый масштабные преобразователи, второй блок дифференцирования, второй инвертор, второй сумматор, а первый сумматор снабжен четвертым входом, который соединен с выходом второго блока дифференцирования, вход которого подключен к выходу второго инвертора, входом соединенного с выходом второго сумматора, к входам которого подключены соо-ветственно выходы четвертого и пятого масштабных преобразователей, входы которых образуют соответственно третий и четвертый входы устройства для формирования сигнала ЭДС вентильного двига-

1300604

Фиг,3

Составитель А. Жилин

Редактор Н. Киштулинец Техред Л. Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ 1157/54 Тираж 661 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для формирования сигнала эдс вентильного двигателя

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления объектов различного назначения

Вентильный электродвигатель // 1297185

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в вентильных электродвигателях

Вентильный электродвигатель // 1297184

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с широким диапазоном регулирования частоты вращения

Вентильный электродвигатель // 1295485

Изобретение относится к электротехнике

Устройство для определения углового положения ротора вентильного электродвигателя // 1295484

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в управляемом вентильном электродвигателе

Вентильный электропривод // 1293816

Вентильный электродвигатель // 1293799

Изобретение относится к области электротехники и является дополнительным к авт

Вентильный электропривод // 1292154

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрооборудовании самолетов и автомобилей, в звукои видеозаписи , в радионавигации и т.д

Вентильный электродвигатель // 1288834

Изобретение относится к электротехнике , а именно к эл

Способ настройки моментного вентильного электродвигателя // 1288833

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к электрическим двигателям постоянного тока с бескон актной коммутацией

Вентильный электродвигатель с постоянными магнитами // 2100893

Изобретение относится к вращающимся электрическим машинам и может быть использовано в вентильных электродвигателях с постоянными магнитами на роторе

Нереверсивный бесконтактный электродвигатель постоянного тока // 2103788

Электроагрегат // 2112309

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электродвигателям с встроенным датчиком положения и скорости, и может быть использовано, например, в вентильных электроприводах в качестве исполнительного элемента, в устройствах автоматики

Электроагрегат // 2112309

Узел датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока // 2115208

Электропривод одноключевой // 2119227

Изобретение относится к управляемым электроприводам

Магнитное вращающееся устройство // 2128872

Изобретение относится к магнитному вращающемуся устройству и, в частности, к магнитному вращающемуся устройству, которое использует многократно пульсирующие силы, возникающие между постоянным магнитом и электромагнитом

Способ прямого формирования обмотки многорядовой катушки из круглого изолированного провода // 2137279

Изобретение относится к области электротехники, а именно к формированию обмотки многорядовой катушки каркасного или бескаркасного типа, преимущественно для статоров вентильных двигателей

Бесконтактная электрическая машина // 2140703

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электрическим машинам, и может быть использовано в качестве электродвигателя для приведения в движение технологических рабочих машин и транспортных установок, работающих с изменяющимися значениями нагрузок и скоростей движения, а также в качестве генератора, работающего в окружающих средах с высокой влажностью, запыленностью, с содержанием химически агрессивных веществ

Магнитоэлектрический моментный торцевой двигатель волегова в.е. // 2141158

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам с бесконтактной коммутацией секций обмоток статора в зависимости от положения ротора с помощью преобразователя частоты, т