Способ управления многостадийным процессом дробления

Авторы патента:

B02C25 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортирх)вочными комплексами. Может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности. Позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели измеряют потребляемую мощность и производительность дробилок, вычисляют электрические затраты на дробление и осуществляют регулирующее воздействие на каждую из дробилок, измеряют число качаний подвижных элементов и грансоставов на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие на каждую из дробилок осуществляют по формуле Uper Поит. Пнзм., где попт-оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; Пизм - измерение число качаний подвижного органа этой дробилки. 1 ил. i (Л со о со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц 4 В 02 С 25 00

1 1, i 1

С1" 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

V per = попт. вЂ” пнзм.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3891439/29-33 (22) 29.04.85 (46) 15,04.87. Бюл. № 14 (71) Криворожский горнорудный институт (72) В. М. Назаренко и В. А. Андрющенко (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 902830, кл. В 02 С 25/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 912281, кл. В 02 С 25/00, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЪ|М ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортировочными комплексами. Может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности. Позволяет повысить каче„„SU„„1303189 A1 ство управления. Для достижения этой цели измеряют потребляемую мощность и производительность дробилок, вычисляют электрические затраты на дробление и осуществляют регулирующее воздействие на каждую из дробилок, измеряют число качаний подвижных элементов и грансоставов на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие на каждую из дробилок осуществляют по формуле где и-. вЂ” оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; и- вЂ” измерение число качаний подвижного органа этой дробилки. 1 ил.

1303189

Л! вЂ” вЂ” ",вЂ”, Я1

i = 1,2,3

35 с= к, Э

Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортировочными комплексами и может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности.

Цель изобретения вЂ” повышение качества управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Размер разгрузочных щелей дробилок регулирует скорость качания подвижного элемента, которую устанавливают в зависимости от выбранного варианта, для чего оценивают себестоимость i-й стадии дробления, сравнивают полученную себестоимость с заданными возможными вариантами себестоимости при п возможных вариантах рудоподготовки i-й стадии, выбирают и; вариант рудоподготовки, который после i + 1 стадии на выходе дробления обеспечивает стабильный грансостав при заданной производительности с наименьшими затратами на дробление.

При этом себестоимость дробления определяют как отношение расхода электроэнергии к количеству продробленного материала с учетом приведенных затрат на дробление где Э вЂ” энергозатраты на дробление;

Q вЂ” количество продробленного материала;

К вЂ” приведенные затраты.

Измеряют скорость вращения и потребляемую двигателем дробилки мощность и, используя метод решения вариационных задач, задавшись степенью дробления и производительности последней i-й стадии, оценивают текущую себестоимость и выбирают режим работы предыдущих стадий дробления.

На чертеже представлена схема осуществления способа управления многостадийным процессом дробления.

Схема содержит датчики грансостава 1, производительности 2, мощности 3 и числа качаний 4, АЦП 5 для первой стадии дробления, датчики грансостава 6, производительности 7, мощности 8 и числа качания

9, АЦП 10 для второй стадии дробления, датчики грансостава 11, производительности

12, мощности 13 и числа качаний 14, АЦП 15 для третьей стадии дробления, устройство ввода и вывода 16, интерфейсный блок 17, вычислительное микропроцессорное устройство 18 с оперативным заполняющим устройством 19 и постоянным запоминающим устройством 20 и ЦАП 21, регулятор оборотов привода дробилки 22, привод дробил5

55 ки 23 для первой стадии дробления, ЦАП 24, регулятор привода 25, привод дробилки 26 для второй стадии дробления; ЦАП 27, регулятор оборотов 28, привод дробилки 29 для третьей стадии дробления.

Способ осуществляют следующим образом.

Сигналы технологических датчиков по каждой из трех стадий: грансостава 1,6,11, производительности 2,7,12, мощности 3,8,13, числа качаний подвижных элементов дробилок 4,9,14, поступают на входы АЦП 5,!0,15, откуда в устройство ввода, вывода 16 через интерфейсный блок 17 они поступают в вычислительное микропроцессорное устройство 18, где по программе, хранимой в постоянном запоминающего устройстве 20, производится реализация алгоритма управления. Согласно известным зависимостям по полученным значениям мощности и производительности вычисляются энергетические затраты по каждой из трех стадий по формуле: где Л1 вЂ” стоимость 1 квт.ч. электроэнергии для реальной энергосистемы.

Вычисленные значения хранятся в ячейках памяти. По значениям грансостава и числа качаний подвижных конусов дробилок и; для i == 1,2,3 поступают данные о приведенных затратах на каждую стадию дробления, которые записаны в программе в виде таблицы для каждой из трех стадий.

Эти данные для каждой из стадий суммируют с полученными ранее и хранимыми энергетическими затратами и в результате получают стоимость дробильного передела каждой стадии

С;=Л! вЂ” -+ЛК; i=1,23

ЛК; вЂ” энергетические затраты.

В таблицах по каждой из трех стадий внесены все возможные варианты числа качаний для заданных значений грансостава, вычисляются все возможные стоимости соответствующих вариантов рудоподготовки каждой стадии CJ oIIT CgooT C3ooT. при которых обеспечивается заданный грансостав. По выбранным С -., С -., С3-. в таблицах по каждой из стадий выбирается значение числа качаний и;, при котором обеспечивается заданный грансостав с минимальными затраТаМИ На РУДОПОДГОтОВКУ С оо С2оо С3оо .

Данным значениям и; присваивается значеНИЕ П;оо., ПОоо., П.3оот., ВЫЧИСЛЯЮТСЯ дЛЯ каждой из стадий изменение числа качаний, которое надо подать на регулятор привода в виде:

Лп; = п;. ° вЂ” п;, i = 1,2,3

Использование способа позволяет повысить качество управления режимными пара1303!89

11 рег = папт. вЂ” пизм., Формула изобретения

Составитель В. Алекперов

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 1241/7 Тираж 573 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 метрами дробилок на каждой стадии дробления, что значительно улучшит их технологические характеристики, уменьшает энергетические затраты и износ футеровочного материала и за счет регулирования ширины разгрузочной щели дробилки изменением числа качаний подвижного конуса в соответствии с гранулометрическим составом и твердостью исходного сырья. Кроме того, этот способ позволяет в широких пределах варьировать количеством продробленного материала и его качеством (грансоставом), а также позволяет повысить КПД дробилок.

Способ управления многостадийным процессом дробления, включающий измерение потребляемой мощности и производительности дробилок, вычисление энергетических затрат на дробление и осуществление регулирующего воздействия на каждую из дробилок, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют число качаний подвижных элементов и грансостав на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие Upend на кажду из дробилок осуществляют по формуле где no . оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; и .. вЂ” измеренное число качаний подвижного органа этой дробилки.

Изобретение относится к области дробления различных материалов

Система автоматического регулирования режима работы пылеприготовительной установки // 1284595

Изобретение относится к области теплоэнергетики , может быть использовано в системах пылеприготовления, в которых осуществляются размол вещества и его транспортировка и позволяет повысить качество регулирования

Система управления дробильной установки // 1281303

Изобретение относится к автоматизации процесса дробления полезных ископаемых, может быть использовано в металлургической, химической, огнеупорной промьшшенности и промышленности строительных материалов, позволяет повысить надежность управления

Система управления загрузкой бункера молотковой дробилки // 1281302

Способ управления процессом совместного измельчения компонентов шихты // 1279667

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения

Способ управления процессом сухого измельчения и сепарации пыли // 1278025

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения нерудных материалов в шаровых барабанных мельницах, работающих с сепараторами пыли и может быть использовано в черной металлургии , промышленности строительных материалов и теплоэнергетике

Способ автоматического регулирования загрузки мельницы // 1276363

Изобретение относится к области автоматического управления загрузки мельниц котлоагрегатов на угольном топливе, может быть использовано в энергетической промышленности и позволяет повысить качество регулирования

Способ автоматического управления процессом дробления кускового сырья в конусной дробилке // 1268203

Изобретение относится к автоматизации управления технологическимии эксплуатационными параметрами конусных дробилок мелкого дробления

Способ автоматического управления режимом дробления // 1268202

Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробшпсами преимущественно среднего и мелкого дробления

Система автоматической стабилизации плотности пульпы в сливе классификатора при мокром процессе измельчения // 1260022

Изобретение относится к области автоматического управления процессами измельчения и классификации

Способ регулирования процесса помола цементных материалов в трубной мельнице // 2107550

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности, для регулирования процессов помола цемента

Способ регулирования процесса получения цемента в мельнице дискретно-непрерывного действия // 2120921

Изобретение относится к производству строительных материалов для регулирования процесса помола цемента

Устройство для непрерывного измерения количества угля во внутренней полости шаровой мельницы // 2145261

Изобретение относится к устройствам для контроля работы измельчающих установок

Способ оптимального управления измельчительным агрегатом замкнутого цикла // 2146175

Изобретение относится к управлению измельчительным агрегатом с шаровой мельницей с решеткой, работающей в замкнутом цикле с классификатором, и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности, при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления работой мельницы сливного типа в замкнутом цикле // 2146176

Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии и других отраслях промышленности, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления процессом измельчения // 2149062

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности

Способ автоматического регулирования процесса измельчения в роторной дробилке и устройство для его осуществления // 2160638

Способ управления процессом мокрого самоизмельчения материалов в мельничном агрегате // 2184615

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах

Устройство для автоматического управления процессом дробления материала // 2204438

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления материала в дробилке и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, и принадлежит к области энергосберегающих технологий

Установка для электрогидравлической обработки // 2207230

Изобретение относится к различным отраслям промышленности и может быть использовано для дробления материалов, удаления отложений