Способ автоматического управления режимом дробления

 

Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробшпсами преимущественно среднего и мелкого дробления. Может быть использовано на дробильных фабриках и цветной металлургии, промьшшенности строительных материалов и строительной промьшшенности. Позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели измеряют крупность материала и частоту качания конуса, изменяют подачу материала в дробилку и изменяют частоту качания подвижного конуса. Причем частоту качания подвижного конуса изменяют по значению крупности исходного материала. Измеряют уровень материала в дробилке, изменяют размер разгрузочной щели, причем изменение размера разгрузочной щели осуществляют в зависимости от частоты качания конуса и уровня материала в дробилке .Изменение подачи ма§ териала в дробилку осуществляют в за (Л висимости от разности между измеренным уровнем материала в дробилке и его заданным значением, а заданное значение уровня материала в дробилке корректируют ПС значению крупности материала. 1 ил. KD О) 00 1C го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И

С5

ОО

Ь4

4Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3859826/29-33 (22) 27.02.85 (46) 07.11.86. Бюл. Р 41 (71) Криворожский ордена Трудового

Красного Знамени горнорудный, институт (72) Б.И. Рыбалко (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 902833,, кл. В 03 С 3/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1052263, кл. В 02 С 25/00, 1983 (прототип). (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ ДРОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробилками преимущественно среднего и мелкого дробления. Может быть использовано на дробильных фабриках и цветной металлургии, промышленности строительньпс материалов и строительной

„„Я0„„1268202 A 1 промышленности. Позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели измеряют крупность материапа и частоту качания конуса, изменяют подачу материала в дробилку и изменяют частоту качания подвижного конуса. Причем частоту качания подвижного конуса изменяют по значению крупности исходного материала. Измеряют уровень материала в дробилке, изменяют размер разгрузочной щели, причем изменение размера разгрузочной щели осуществляют в зависимости от частоты качания конуса и уровня мате риала в дробилке. Изменение подачи ма- с2 териала в дробилку осуществляют в за9 виснмости от разности между измеренным уровнем материала в дробилке и

его заданным значением, а заданное значение уровня материала в дробилке корректируют по значению крупности материала. 1 ил. Э а

Изобретение относится к автоматическому управлению конусиыми дробилками, преимушестчсHIto среднего и мелкого дробления, и может быть использовано на дробильных фабриках 5 черной и цветной металлургии, промышленности строительных материалов и химической промышленности.

Целью изобретения является повышение качества управления.

На чертеже представлена блок †схема системы, реализующей способ управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Контур регулирования частоты качания подвижного конуса обеспечива— ет оптимальные условия зажатия наи1 более крупных кусков материала в зоне предварительного дробления. Оптимальность определяется максимальной частотой качания подвижного конуса, при которой еще обеспечивается надежное зажатие наиболее крупных кусков материала. Надежное зажатие кусков обеспечивается при условии опускания куска с неподвижного состояния в зону предварительного дробления на величину, превышающую половину диаметра за период качания подвижного конуса. Зависимость между производительностью по дробленому продукту и частотой качания конуса при данной крупности материала имеет экстремальный характер, а зависимость частоты качания от крупности

35 для экстремальных точек имеет экспоненциальный характер.

Контур регулирования размера разгрузочной щели обеспечивает компенса40 цию влияния на заданную крупность продукта числа эажатий кусков в камере дробления, которое в свою очередь определяется крупностью кусков, уровнем первого зажатия и частотой кача-45 ния конуса. Так как частота качания конуса функционально зависит от крупности, в контуре регулирования размера разгрузочной щели в качестве контролируемых параметров использованы только частота качания и уровень материала в дробилке.

Контур регулирования подачи материала обеспечивает стабилизацик уровня материала в камере дробления с учетом уровня критического сечения.

Уровень критического сечения определяется конструктивными параметрами эоны предварительного дробления и

На первом выходе микропроцессора

7 формируется сигнал по алгоритму где Q требуемая производитель— ность подачи материала в дробилку; сигнал датчика 3 уровня материала; сигнал задатчика 8 уровня материала.; сигнал датчика 2 крупности материала; постоянная времени дробилки; транспортное запаздывание, определяемое временем падения материала в камеру дробления.

Т д крупностью поступающегo в дробилку материала.

Способ может быть реализован системой автоматического управления режимом дробления, состоящей иэ ) робилки 1, датчика 2 крупности материала, датчика 3. уровня материала в дробилке 1, регулятора 4 подачи материала, регулятора 5. частоты качания конуса, регулятора 6 размера разгрузочной щели, встроенного микропроцессора 7 с задатчиком 8 уровня материала, задатчиком 9 крупности продукта, показывающим и регистрирующим прибо— ром 10. С регулятора 4 подачи материала исходный материал поступает через датчик 2 крупности материала в дробилку 1. Сигнал с датчика 3 уровня материала в дробилке поступает на первый вход микропроцессора 7,на второй вход которого поступает сигнал датчика 2 крупности материала, а на третий вход которого поступает сигнал регулятора 5 частоты качания конуса.

На четвертый и пятый входы микропроцессора 7 поступают сигналы соответ— ственно с задатчика 8 уровня материа.ла и задатчика 9 крупности. С первого выхода микропроцессора 7 сигнал поступает в регулятор 4 подачи материала, со второго выхода сигнала поступает в регулятор 6 размера разгрузочной щели,, с третьего выхода сигнал поступает в регулятор 5 частоты качания подвижного конуса, а с четвертого выхода сигнал поступает в показывающий и регулирующий прибор

10.

126Я202 (2) г (пэ 1 э з) э

h К (т) В свзи с наличием инерционности и транспортного запаздывания по данному каналу реализуется ПИ или ПИД закон регулирования.

На втором выходе микропроцессора формируется сигнал по алгоритму где S — требуемый размер разгрузочной щели;

h — сигнал регулятора 5 частоты качания конуса;

Т вЂ” сигнал задатчика 9 крупности продукта.

Так как данный контур можно классифицировать как разомкнутый, компенсирующий входные возмущающие воздействия, в нем реализуется П закон регулирования. По данному каналу значительное сглаживающее воздействие оказывает регулятор размера разгрузочной щели.

На третьем выходе микропроцессора 7 формируется сигнал по алгоритму

Контур можно классифицировать как разомкнутый, компенсирующий входное возмущающее воздействие и в нем может реализоваться П закон регулирования. С целью исключения рывков в контур привода введено апериодическое звено.

Регулятор 4 подачи материала выполнен в виде ленточного питателя с регулируемым приводом. Регулятор 5 частоты качания конуса выполнен по схеме асинхронно-вентильного каскада.

Регулятор 6 размера разгрузочной щели состоит из датчика размера и гидравлического регулятора положения °

Способ позволяет повысить качество управления и обеспечить работу дробилки с максимальной производительностью, соответствующей пропускной способности для данной крупности материала при стабильной крупности

15

45 продукта дробления. Это достигается тем, что при увеличении крупности материала система по алгоритму (1) изменяет подачу материала, вследствие чего увеличивает уровень материала в камере дробления. Это необходимо в связи с тем, что при увеличении крупности материала положение критического сечения смещается в сторону приемной зоны. Новый уровень материала обеспечивает максимальную пропускную способность для новой крупности материала. По алгоритму (3) система уменьшает частоту качания конуса, что необходимо для надежного эажатия прошедших приемную зону крупных кусков.

По алгоритму (2) система изменяет размер разгрузочной щели, что скомпенсирует влияние на крупность изменения частоты качания конуса и числа зажатий кусков в камере дробления.

Контуры регулирования взаимосвязаны, что определяет выход на установившееся значение за несколько шагов.

Формула изобретения

Способ автоматического управления режимом дробления, включающий измерение крупности материала и частоты качания конуса, изменение подачи материала в дробилку и изменение частоты качания подвижного конуса, причем частоту качания подвижного конуса изменяют по значению крупности исходного материала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют уровень материала в дробилке и изменяют размер разгрузочной щели, причем изменение размера разгрузочной щепи осуществляют в зависимости от частоты качания конуса и уровня материала в дробилке, изменение подачи материала в дробилку осуществляют в зависимости от разности между измеренным уровнем материала в дробилке и его заданным значением, а заданное значение уровня материала в дробилке корректируют по значению крупности материала.

1268202

Составитель В. Алекперов

Техред-.А.Кравчук

Корректор E. Сирохман

Редактор Г. Гербер

Подписное

Тираж 582

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5959/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, у . р л. П оектная 4