Система автоматического регулирования положения на фундаменте корпуса

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ..:::

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3567387/25-27 (22) 15.03.83 (46) 15.04.87. Бюл. № 14 (71) Харьковское отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектно-изыскательского института по гроектированию атомных электростанций и крупных топЛивно-энергетических комплексов

"Атомтеплоэлектропроект" (72) 10.А. Баранов, В.К. Заруба, А.M. Кубарский и M.E. Русанов (53) 621-225(088.8) (56) Патент ФРГ №- 1904463, кл. G 21 С 13/02, 1978.

Заявка Франции № 2349788, кл. F 16 M 7/00, 1977. (54)(57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ НА ФУНДАМЕНТЕ КОРПУСА, преимущественно реактора, содержащая ряд функционально объединенных блоков, включающих . устройства установки ы регулирования положения корпуса, выполненные в виде опор с винтовым приводом перемещения, размещенных диаметрально противоположно по периметру опорного кольца корпуса и поджимаемых элементом крепления, и устройства управления, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения надежности и снижения эксплуатационных затрат, каждая опора выполнена в виде двух кулачков с профилированной верхней частью и концентрической (51) 4 F 16 M 7/00, С 21 С 13/02, G 05 D 1/00 нижней и сферическими боковыми поверхностями, размещенными в соответствующих сферических направляющих опорного кольца корпуса, при этом кулачки соединены между собой винтовым приводом с фиксатором положения через цилиндры, размещенные в концентрических частях, и расположены под углом друг к другу с общей точкой касания на профильных частях.

2. Система по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что устройства управления выполнены в виде резисторного полутора, контактного шара, клеммы, стержня и регулировочного шара и через контакты своего группового реле в релейном коммутаторе, соединенные последовательно с соответствующими контактами переключателя многоточечного сигнализирующего и самопишущего прибора, соединены с измерительной схемой последнего, выход которой соединен с регистрирующим механизмом и реохордом регулирования, соединенного в измерительный мост с задатчиком регулирования и нагрузочными сопротивлениями, измерительная диагональ которого соединена через контакты реле памяти и соответствующий контакт группового реле в релейном коммутаторе с выходным фазочувствительным реле управления, выход которого соединен с группой приводов и электромагнитов фиксаторов опор.

1303789

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для .крепления корпуса реактора на фундаменте.

Целью изобретения является повышение надежности системы регулирования положения корпуса на фундаменте.

На фиг. 1 изображена система автоматического регулирования положения корпуса реактора на фундаменте (вид 1О в плане); на фиг. 2 — устройство установки, регулирования и крепления корпуса (сечение А-A на фиг. 1); на фиг. 3 — установка кулачков в направляющих опорного кольца (сечение Б-Б на фиг. 2); на фиг. 4 — фиксатор положения силового винта опоры (узел 1 на фиг. 2); на фиг ° 5 — блок-схема устройства управления и контроля; на фиг. 6 — кинематическая схема датчика 20 контроля положения корпуса; на фиг. 7— сечение В-В на фиг. 6.

Система автоматического регулирования положения корпуса реактора на фундаменте содержит шесть функцио25 нальных блоков, расположенных диаметрально противоположно (фиг. 1).

Количество блоков всегда четное и определяется диаметром корпуса реактора.

Каждый функциональный блок содержит устройство 1 установки корпуса реактора, устройства 2 крепления реактора, устройство 3 контроля положе- 35 ния и управления положения корпуса реактора.

Устройство 1 установки корпуса реактора содержит опорное кольцо 4 и опоры 5, Каждая опора 5 содержит: 40 два кулачка 6, каждый из которых имеет концентрическую нижнюю часть 7, профильную верхнюю часть 8, наружную сферическую поверхность 9 по окружности, гладкое коническое отверс- 45 тие 10, цилиндрическую расточку ll, силовой винт 12 с упорным буртом 13, упорной винтовой нарезкой 14, хвостовиком 15; верхнюю обойму 16 с вогнутой сферической прямолинейной расточкой 19; фиксатор 20 в виде подшипников 21, диска 22 с цилиндрическими отверстиями 23 и винтовой нарезкой 24, стержня 25, пружины 26, электромагнита 27; корпус 28, упорную шайбу 29; муфту 30; электропривод с редуктором 3); цилиндр 32 с упорной винтовой нарезкой в отверстии.

Каждое устройство 2 крепления корпуса реактора содержит шпонку с накладкой 33, шпоночный паз 34 корпуса реактора 35, Г-образную стойку 36 с резьбовым отверстием 37, башмак 38 со сферическим углублением 39, винт 40, один конец которого заканчивается полусферой 41, другой— хвостовиком 42, муфту 43, опорную стойку 44 с приводом 45 вращения, опорный бурт 46 реактора. Корпус 28 каждого блока устанавливается на фундаменте 47.

Устройство 3 контроля и управления содержит: датчики 48 положения с резистивным полутором, контактным шаром, клеммой, стержнем и регулировочным шаром; узел 49 управления коммутатором с переключателем и реле блокировки; релейный коммутатор 50 с групповым реле; многоточечный сигнализирующий, регулирующий и самопишущий прибор 51 со спаренными переключателями, измерительной схемой, сигнализирующим механизмом, имеющим сигнальные контакты минимального и максимального значения параметра, регистрирующим механизмом, реохордом регулирования., задатчиком регулирования, нагрузочным сопротивлением; узел 52 светозвуковой сигнализации; узел 53 памяти, имеющий реле памяти; выходные фазочувствительные реле управления: первое 54, второе 55, последнее 56.

Каждую опору 5 устройства 1 установки корпуса реактора собирают следующим образом.

В корпус 28 устанавливают нижнюю обойму 18 ° В цилиндрические расточки

11 кулачков 6 устанавливают цилиндры 32. На концы силового винта 12 наворачивают цилиндры 32 вместе с кулачками 6 так, чтобы силовой винт 12 прошел через гладкие конические отверстия 10 кулачков 6, диск 22 вместе с подшипниками 21, со стороны торца винта 12 устанавливают упорную шайбу

29, Затем кулачки 6 с винтом 12 устанавливают в корпус 28 так, чтобы наружная сферическая поверхность 9 вошла в вогнутую сферическую прямолинейную расточку 19 нижней обоймы 18, а диск 22 с подшипниками 21 вошел между ребрами корпуса 28. Сверху на кулачки 6 устанавливают верхнюю обойму

16 так, чтобы вогнутая сферическая прямолинейная расточка 17 вошла в за3 13037 цепление с наружной сферической поверхностью 9 по окружности кулачков 6.

На корпусе 28 устанавливают и закрепляют стержень 25, пружину 26, электромагнит 27 фиксатора 20. На винт 12 устанавливают муфту 30, а на корпус 28 устанавливают и закрепляют электродвигатель с редуктором

31 и соединяют их с силовым винтом 10

12 посредством муфты 30.

Систему автоматического регулирования положения корпуса реактора монтируют следующим образом, На фундаменте 47 устанавливают по 15 окружности и жестко закрепляют опоры

5. На опоры 5 устанавливают опорное кольцо 4 и корпус реактора 35 так, чтобы опорный бурт 46 оперся на опорное кольцо. На корпусе реактора уста-20 навливают и закрепляют датчики положения корпуса реактора и монтируют схему устройства контроля положения корпуса реактора. Затем устанавливают

Г-образные стойки 36 по периметру окружности кольца 4 так, чтобы они вошли в пазы опорного кольца 4 и жестко закрепляют их на фундаменте 47.

В Г-образные стойки 36 заворачивают винты 40 так, чтобы полусферы 41 вош- 30 ли в зацепление со сферическим углублением 39 башмака 38, На Г-образные стойки устанавливают и закрепляют опорные стойки 44 с приводом враще- . ния 45 так, чтобы муфты 43 вошли в 35 зацепление с хвостовиками 42 винтов

40. Каждый винт 40 приводом 45 вращения прижимает башмак 38 к опорному кольцу 4. Шпонки с накладкой 33 устанавливают и закрепляют на опорном 40 кольце 4 так, чтобы они вошли в шпоночный паз 34 корпуса реактора 35.

Система автоматического регулирования положения корпуса реактора на фундаменте работает следующим обра- 45 зом.

По команде персонала или внешнего командного устройства в узле 49 управления коммутатором запускается переключатель, который формирует уп--, 50 равляющие сигналы на переключение в релейном коммутаторе 50 групповых реле. При выборе, например, первого группового реле через его контакты и контакты переключателя прибора 51 55 производится подключение к его измерительной схеме соответствующих датчиков 48 положения корпуса реактора.

89 4

Контролируемым параметром здесь является величина омического сопротивления между клеммами двух резистивных полуторов каждого датчика, соединенных последовательно через контактный шар, Поскольку полуторы каждого датчика, расположенные параллельно в вертикальной плоскости, соединены жестко с корпусом реактора, а контактный шар, помещенный между ними, соединен жестко со стержнем, на котором свободно при помощи шарнира, жестко соединенного с корпусом реактора, подвешен регулировочный шар, то при изменении положения корпуса реактора контактный шар будет оставаться в положении покоя, а резистивные полуторы переместятся на величину смещения корпуса в вертикальной плоскости. Значение параметра каждого контролируемого датчика при помощи регистр .;рующего механизма фиксируется на бумажной ленте, где также печатаются номер данной группы и номер датчика группы, При наличии отклонения контролируемого параметра по людному датчику

48 положения от заданного минимального или максимального значений в сигнализирующем механизме замыкаются соответствующие контакты. В результате через переключатель, соединенный последовательно с контактами, образуется цепь для возбуждения, например, первого реле памяти, которое затем через соответствующий замыкающий контакт и контакт реле блокировки становится на самоудержание. Кроме того, через контакты, соединенные последовательно с контактом возбужденного группового реле, образуется цепь 52 для включения светозвуковой сигнализации данной группы. При наличии отклонения параметра от установки, заданной при помощи задатчика регулирования, в измерительной диагонали моста, образованного реохордом регулирования, нагрузочными сопротивлениями и задатчиком регулирования, образуется сигнал, равный или превышающий ток срабатывания реле блокировки и выходных реле 54, 55 и 56 управления.

Поскольку реле памяти узла 53 памяти включены мажоритарно, то при срабатывании большинства из них, например двух из трех, образуется цепь возбуждения фазочувствительного реле

5 13037 управления данной группы, например первой. Последнее же в соответствии с фазой сигнала срабатывает, замыкая цепь управления приводов 45 вращения устройств 2 крепления корпуса реактора, электромагнитов 27, электро5 приводов с редукторами 31, опор 5 устройства 1 установки корпуса реактора одного из нескольких функциональных блоков. При замыкании цепи управления привода 45 вращения опорное кольцо 4 устройства 1 установки корпуса реактора освобождается от башмаков 37 посредством винтов 40 устройства крепления корпуса реактора. Одновременно цепью управления электромагнитами 27 стержни 25 выводятся из зацепления с дисками 22 фиксаторов 20, а цепью управления электроприводов с редукторами 31 приводят- 0 ся во вращение заданного направления силовые винты 12 опор 5 меняя расстояние между осями цилиндров 32, обеспечивают поворот кулачков 6 относительно точки касания на наружных поверхностях 9 по окружности, при этом происходит подъем или спускание корпуса реактора 35 до тех пор, пока не произойдет выравнивание корпуса реактора. При этом величина сигнала разбаланса упомянутого измерительного моста, образованного реохордом регулирования, нагрузочными сопротивле89 ниями и задатчиком регулирования, окажется меньше тока срабатывания реле, и оно, обесточившись, своим контактом подключит переключатель к релейному коммутатору 50 ° После этого по команде персонала (вручную) или внешнего командного устройства замыкаются цепи на отключение электроприводов с редукторами 31 и отключение электромагнитов 27, в результате чего стержни 25 пружинами 26 вводятся в зацепление с дисками 22 фиксаторов опор 5 устройства 1 установки корпуса реактора, а цепь управления включает приводы 45 вращения и обеспечивает вращение винтов 40 в обратном направлении, при этом башмаки 38 устройства крепления корпуса реактора прижимаются к опорному кольцу 4. Отключение приводов 45 вращения обеспечивается превышением крутящего момента на валу выше допустимого.

В случае незамыкания любой цепи управления одного из приводов 45 вращения устройства 2 крепления корпуса реактора, электромагнита 27, электропривода с редуктором 31 опоры 5 устройства 1 установки корпуса реактора любого функционального блока подается сигнал на срабатывание соответствующей аварийной защиты на останов блока.

1303789

Фб ч

1f

b б

28

1303789

put. S

Составитель А. Колпаков

Редактор М. Келемеш Техред В. Кадар Корректор М. Демчик

Заказ 1292/37 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4