Способ управления работой шаровой барабанной мельницы

 

Изобретение относится к автоматпзацип управ. /ения ироцесса.ми .мокрог о пз- .)Чения полезны.х ископаемых в 1иаровь х барабап1н 1х ме, 11 ницах. Иозволяет повысить качество управления. Лля этого измеряют зано. шенне мел.ьницы и частоту выхода из лее педонзме, KVCKOI; .материала. Сначала задают онти.мальные значения заполнения MC. ihHiiHb и частоты, свидетельствуюихне об износе О11ред.сленной порции шаров, pery.iH- руют ее загрузку изме/1ьчае.мым материалом до но.1 чения стаби, 1ьного значения заполнения .мельницы во времени п норционн ю догрузку нзнои1енного количества HiapoB. Ири изменении задания по запо.т непню .мельницы устанавливают для каждой состав.чнюшей оптимальное значение занолнеиня мельницы и фиксируют моменты времени нервого достижения частоты выхода ii3 мельницы недонзмельченных кусков и .мо.мент достижения оптимального значения заполнения мельницы для минимально установленной и аровой составляющей. Задание по заполнению мельницы уменьи,ают при достижении частоты выхода из мельницы недо из мельченных кусков материала заданного значения до оптимального для шаровой составляющей значения заполнения материала. Норционную догрузку изношенного количества шаров осуществляют в . побои .мо.мент времени от мо.мента первого достижения частоты выхода из мельницы недо1 змельченных кусков до момента достижен|-:я заданного по заполнению мельни1чы 01ггимального значения заполнения мельницы для минимально установленной шаровой составляющей. Величину порционной догрузки изнон|енного количества пиаров устанав,1ивают равной разности исходного и текущего в .момент догрузки шаров заданий но заполнению мельницы, а noc,ie догрузки (наров ттанавлнвают исходное задание но заполненрпо мельницы. е сл оо о 4 00 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1304876 (1) а В 02 С 25, 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 м > з ><

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .-.:

М А BTGPCKGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()! ) 89716! 57 2с9-3:3 (22) 18.07.85 (!6) 2, >>.0-!.<87> . Бю, I. № 15 (71 j Бя iolioe изотопиое производствсцнотсх ш) с скос предприятие «УкрметаллургизоToII» и Мика йлов Jiff и горно-обогатитсл ьпь.и комбиlfH ã им. 60 Iñ Tèÿ СССР (72),.!. T..г!орчяп, В. П. Буркут, F.. С..Аи>тси)овскии, И. В. (тярыгип, А. Ф. Напольский и (.. Л. Малахов (5,3) 621.926 (088.8) (56) 7свторскос свидетельство СССР

Л<> 587697, кл. В 0) С 25!00, 1977.

AHT<)i)clif)c свидстс,п ство СССР ,V) 1065020, кл. В 02 С 25/00, 1984 . (51) (.! (OC() h У!1РЛВ:IF HAH РАБОТОЙ !

117с РО ВОЙ БАРАБАННОЙ М Е,. 1 ЬНИЦ,Ы (57) ЙзобрстсHHI. относится к явточатизяции управления процессами мокрого II3мсль)сипя пс)лезпых ископаемых в шаровыx бярябяциых чс, fl>Hlfljcix. Позволяет повысить кячсс гво управлс шя. Qëÿ этого измеряют за олисHlfj мельницы и ястоту выхода из псе псдоизчс, ь,сивых кхсков материала. Сначала зя jiffoT оптича IHHI>io значения заполнения чсл< пины и <ястоты, свидетельствуюгцие об изиосс опрсдслсп)юй порции шаров, регx,lèpx IoT с с загрузку изчельчаемыч матсриалоч до Iio, Ió÷åíèÿ стабилгиюго заданногo зпя- сиия заполнения мельницы во врсчспи H ш)рциоипую догрузку изношенного количества iHяров. При изменении задания по заlio,THñ пик) мельницы устанавливают для каж(ой составляющей оптимальное значение заполнения чельпицы и фиксируют моменты времени первого достижения частоты выхода из чельиицы исдоизмельчеHHbfx кусков и момент достижения оптимального значения заполнения мельницы для минимальНо устаповлепной шаровой составляющей.

Задание по заполнению мельницы уменьша от при (остижс Hliif частоты выхода из мельпш(ы исдс)измельчсHHhlx кусков материала заданног0 зпячспия до оптимального для паровой составляющей значения заполнения материала. Порционную догрузку изношенного количества п)аров осуществляют в люоой момент врсчсии от момента первого достижения частоты выхода Н3 мельницы исдоизмсльчсп ых кусков до момента достижсHIIH заданного Но заполнению мельH»lji>l оппгимальцого значения заполнения мельпицы для мииичяльио установленной шаровой составляющей. Величину порционной догрузки изношенного количества шаров устанавливают равной разности исходногo и теку:fief.п в момент догрузки шаров заданий

lIo заполнению мельницы, а после догрузки и I!)oB устанавливают исходное задание по заполиепию мельницы.

1304876

Изобретение относится к автоматизации управления процессами мокрого измельчения полезных ископаемых в шаровых барабанных мельницах, используемых в черной металлургии, и может быть использовано в других отраслях промышленности, где используются аналогичные процессы измельчения материалов.

Цель изобретения — повышение качества управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Уменьшение задания по заполнению мельницы при достижении частотой выхода из нее недоизмельченных кусков материала заданного значения до значения, равного оптимальному для шаровой составляющей заполнения мельницы, меньшей предыдущей на изношенную порцию шаров, позволяет исклк>чить перегрузочные и аварийные режимы работы мельницы в случаях, когда в мельницу невозможно своевременно догрузить изношенную порцию шаров по указанным причинам, и обеспечивает оптимальные режимы работы мельницы и требуемое качество готового продукта для изменившихся за счет износа шаров условий измельчения материала в мельнице.

Осуществление догрузки изношенного количества шаров в любой момент времени от первого достижения частотои заданного значения до момента достижения заданием по заполнению мельницы минимально установленной оптимальной величины, соответствуlonlpl I наименьшему значению шаровой составляющей из оптимальной области ее значений, позволяет разнести во времени момент догрузки шаров в каждую мельницу при осуществлении ее с помощью кюбелей и тем самым обеспечить проведение своевременной последовательной догрузки изношенного количества шаров в каждую мельницу в любой указанный момент времени, чего нельзя осуществить при использовании известного способа; осуществить догрузку шаров в конкретную мельницу с помощью шарового питателя в любой указанный момент времени (а не сиюминутно при первом достижении частотой заданного значения согласно известному способу), что новы шает надежность способа в случае, когда невозможно осуществить догрузку шаров при забивке течки, аварийной поломке шарового питателя и другим причинам. Кроме того, предлагаемый способ позволяет автоматически обеспечить оптимальные режимы работы мельницы по заполненик> с выходом концентрата требуемого качества для различных значений шаровой составляющей заполнения мельницы из оптимальной области их значений, когда осуществить догрузку шаров не представляется возможным. погрузка шаров в количестве, пропорциональном разности исходного и текущего в момент догрузки заданий по заполнению мельницы, и установка после этого исходного задания»о заполнению мельницы обеспечивают максимальную производительность мельницы по выходу готового продукта.

Приемы и операции способа осуществляются в следующей последовательности.

Задают оптимальное суммарное заполнение мельницы, соответствующее оптима,>ьному значению шаровой сос гавляк>щей ее заполнения. В процессе работы мельницы измеряют значение суммарного заполнения мельницы и в зависимости от величины его. отклонения от заданного значения осхществляют регулирозание загрузки мельницы измельчаемым материалом .ц> достижения стабилизации оптимального заполнения во времени по пропорционально-интегральному закону регулирования — — при;ибольших отклонениях величины заполнения от заданного значения (небольшие в1>змхщающие воздействия) с включением форсированного регулирукнцего воздействия на уменьшение большим шагом производительности исходного питания мельницы — 1>ри большом превышении величины запол;«вЂ” ния заданного значения (большое возх>х III;III>>цее воздействие). В процессе стабилизации измеряют частоту выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала и ñðanнивают ее с заданным значением частоты, свидетельствующем оо износе oпределf. finoé порции шаров. Со временем измеряема>1 !,Ioтота увеличивается тем быстрее, чем больше скорость износа шаров. Это снидегс,>ьствует о ходе мельницы в перегрузку за счет износа шаров в n(>ollvcce ее I>a>H>ты и изменения вследствие могo оптима,>Hного соотношения между руд>юй и >паровой составляю>цими заполнения мельницы в гT(>рону jâåëè÷åíèÿ рудHîH составляюнгсй ог носительно nfapoBQH, поскольку заданное суммарное заполнение мельницы >и>ддерживается неизменным. Измельчаю>ц>я способность мельницы в указанnox случае уxóTшается, а выход готового продукта уменьшается.

Как только частота выхода из ме.>ьницы недоизмельчеHHblx кусков материала достигнет заданного значения, авToxl ITHчcски уменьшают задание по заполнению мельницы и, если это возможно, догруrKafoT изношенную порцию шаров. Учитывая, что для каждого значения шаровой составляк>щей заполнения мельницы существует вполне опредеченное значение суммарного заполнения мельницы, поддержание которого обеспечивает максимально возможную для Iannbfx условий измельчения производительность агрегата по выходу готового продукта, задание по заполнению мельницы уменыпают до нового значения, равного оптимальному для шаровой составляющей заполнения мельницы, меньшей исходного оптих>алыи>го на изнон>енную порцию шаров. После дог)>уз! 304876

25

Фар.11 цда u:êòðHтс ная

5S ки изношенной порции шаров устанавлив,1ют исходное задание по заполнению мельfl»цы для обеспечения максимальной производительности агрегата Ifo выходу готового продукта.

В случаях, когда невозможно своевременно догрузить изношенную порцию шаров, мельница работает в режиме стабилизации нового оптимального задания по заполнению. соответствующего изменившемуся за счет износа шаров новому значению шаровои сос тавляющей заполнения мельницы. Об этом свидетельствует уменьшение частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала относительно заданного значения частоты. Измельчающая способность мель ницы при этом улучшается, а выход готового продукта увеличивается.

Если догрузка шаров по каким-либо причинам нс производится, наступает последующее Во времени достижение частотой за,1àHHoãî значения за счет износа очсредной порции шаров, и операции повторяются в указанной последовательности до достижснпя заданием по заполнению мельницы минимально установленной для нее оптима Ibfloй величины, соответствующей наименьшему значению шаровои составля1ощеи из оптимальной области ее значений. Для каждой мельницы устанавливают такое минимальное задание по оптимальному запол1ц пню, ведение процесса измельчения меньше которого нецелесообразно из-за резкого умснь1п flHH производительности мельницы.

Указанное требует обязательной догрузки из1гошеHflol количества шаров.

При появлении возможности осуществить догрузку шаров в мельницу в любой из указанных моментов времени вплоть до достижсния заданием по заполнению минимально установленной для нее оптимальной величины осуществляют догрузку изношенной порции шаров в количестве, пропорциональном разности исходного и текущего в момент догрузки шаров значений задания по заполнению. После догрузки шаров устанавливают исходное задание по заполнению мельницы для обеспечения максимальной производительности агрегата по выходу готового продукта.

Для осуществления предлагаемого способа используют общеизвестные технические средства: радиоизотопный измеритель заполнения шаровых мельниц, индикатор перегрузок шаровых мельниц, а также широко применяющиеся при автоматизации и регулировании технологических процессов задатчики, пропорционально-интегральный регулятор, шаговый регулятор и исполнительные механизмы для изменения скорости движения загрузочного рудного конвейера и изменения задания на задатчике заполнения.

Основные технико-экономические преимущества предлагаемого способа заключаются в том, Iòî его использование позволяет автоматизировать управление раоотой шаровых барабанных мельниц, догр1зка шаров в которые осуществляется с помощью кюбелсй. без привлечения дополнительных канита IbHbfx и материальных затрат и трудовых ресурсов, необходимых для обеспечения своевременной догрузки шаров в эти мельницы прп реализации известного способа; автоматически исключить аварийные режимы работы шаровых мельниц, своевременная догрузка шаров в которые нс может быть осуществлена в случае загрузки их с помощью кюбелей, а также при забивках течек, аварийных поломках шаровых питателей и другим причинам, имеющим место на обогатительных фабриках, что обеспечивает надежное управлейие работой шаровых барабанных мельниц. Кроме того, способ позволяет автоматически исключить перегрузочные и поддерживать оптимальные режимы работы IH;IpoBblx мельниц для различных значений п1аровой составляющей заполнения мельfllllfl пз оптимальной области их значений при износе шаров в процессе работы мельницы, а также при догрузке в мельницу изпоп1енной порции шаров, что обеспечивает повышение качества концентрата и нанболыпую производительность мельницы по выходх готового продукта.

Способ управления работой шаровой бараоапной мслы1иlfl>l, вкл1очающий измерение заполнения мельницы и частоты выхода из нее недоизмельченных кусков материала, задание оптимального значения заполнения мельницы и значения частоты, свидетельствующего об износе определенной порции шаров, регулирование ее загрузки измельчаемым материалом до достижения стабилизации заданного оптимального значения заполнения мельницы во времени и порционную догрузку изношенного количества шаров, от,1ичающайс» тем, что. с целью повыц1ения качества управ IOIIIIH, изменяют задание Но заполнени1о мельницы, устанавливают для каждой шаровой составляющей оптимальное значение заполнения мельницы и фиксируют моменты времени первого достижения заданного значения частоты выхода

ИЗ МЕЛЬНИЦЫ НСДОПЗМЕЛЯЧСHHblX КУСКОВ И МОмент достижения заданием оптимального значения заполнения мельницы для минимально установленной шаровой составляющей, причем задание по заполнению мельницы уменьшают при достижении заданного значения частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала до оптимального для шаровой составляющей значения заполнения мельницы, порционную догрузку изношенного количества шаров осуществляют в любой момент времени от момента первого достижения заданного значения частотой выхода из мельницы недо130)18/6

1 ости в») ел ь I3. алекперов

Рел)(ктор !!. Шулла Т(хре.(3!. 33ерес Корректор (!. I(,)»èê

3()!.!)3 !33)3)!) I èðихк 573 |одни(ио(!

3! !И! !! I! ос,;(()рст()сивого ко))и) т((<:(.1:Р )Io пел;(ч и()обре)сией )(о(кf»! )»» ! Зп;35, Чоск())), >К (5) !)()ъ шскги) f(!(().,,!. 4 ()

I I!)()!!к кол(T!)cfl))0 l) :))))) тр )(f)!! !(око(,;)е.lf! I)l))) H(, г. У)!(! oj)o!((.!. Ij)(» (:! )!»)!. измельченных кусков до момента достихкеиия заданием оптимального зцачеиия запо1II(пия мельницы для минимально устаповле)1ной п)аровой составляю)цей, величину порционной догруз(ки из!)ошенцого количества п)аро13 l (Tàíàf)5!èâ Iþ- рав )ой разпост1 . ходного и текущего в момеит логр)с)ки

1 и а1 Р 0 В 3 и Д а и И и П О 3 и 11 0. i и С l i l f 10 Хl Е, 1 Ь H l! 1 I >!, Ы цосле lol рузки ff13poff устапавливают исходное значение ffo:lOIIo»If!Of Ill!0 х:ельцицы.