Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами . Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства. Поставленная цель достигается путем повьшения быстродействия тракта транс Щ ИЗ (Л ел W ы „

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

О9) 0 (m (g1) 4 G 05 В 19/18

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3908639/24-24 (22) 06 ° 06.85 (46) 23.04.87. Вюл. М - 15 (72) В.А.Астапов, В.Г.Леонов, Ю.С.Антипов и В.M.Íîÿíoâ (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1160369, кл. С 05 В 19/18, 1984.

Авторское свидетельство СССР

11 -1182487, кл. G 05 В 19/18, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами. Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства. Поставленная цель достигается путем повьппения быстродействия тракта транс1

1305637 ляции управляющих команд на исполнительные механизмы за счет введения в устройство групп 8 и 9 триггеров и одновибраторов 10-1, 10-2. Через первую группу триггеров реализуются команды с признаком "Включено, а через вторую — с признаком "Выключено".

Триггеры принимают кратковременные

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами, Цель изобретения — повышение бысгродействия устройства.

На чертеже приведена функциональная электрическая схема устройства, Устройство содержит блок 1 ввода программ, дешифратор 2, блоки 3-1...

3-п управления, включающие каждый триггер 4 управления и элемент И 5, исполнительные механизмы 6-1...б-п, источник 7 питания исполнительных механизмов, триггеры первой 8-1...8-п и второй 9-1...9-п групп, одновибраторы 10-1 и 10-2 и элементы 11-1 и ! 1"".2 задержки.

Блок 1 содержит первый 12-1 и второй 12-2 счетчики, генератор 13 импульсов, элемент И 14, элемент 15 памяти, коммутирующий элемент 16, ;блок 17-1 памяти временных установок, блок 17-2 памяти адресных кодов и признаков исполнения команд, элемент

18 совпадения кодов, ключи 19 и элемент 20 задержки.

Устройство работает следующим образом.

P ас смотрим в ар и ант формир ов ания большого числа управляющих команд за ограниченный промежуток времени. Такая программа реализуется, например, при интенсивном изменении режима технологического процесса или в случаях вывода объекта управления из аварийного состояния, когда практически одновременно должно быть переключено большое число исполнительных механизмов без параллельного контроля их срабатывания по цепям обратной связи. импульсные сигналы, последовательно возбуждаемые на выходах дешифратора и запоминают их на время, достаточное для гарантированного срабатывания выходных блоков, т.е. увеличивают длительность этих сигналов до значений, необходимых для устойчивой работы всего устройства. 1 ил.

Программа записывается в блоках

17- 1 и !7-2 памяти в виде последовательностей двух кодов, содержащих информацию о времени следования команд и адресов их поступления с признаками "Включено" или "Выключено".

Вызывается программа замыканием коммутирующего элемента 16. При этом элемент 15 памяти переключается в единичное состояние, открывается элемент И 14 и импульсы напряжения с выхода генератора 13 начинают поступать на вход счетчика 12-1. последовательно увсличивая его содержимое. Злемент 18 сравнивает кодл, поступающие на его входы с выходов счетчика

12-1 и блока 17-1 памяти, и при их совпадении формирует импульсы напряжения, которые транслируются на вход управления ключей 19. Последние открываются и очередная кодовая команца считывается на выходы блока 1. Она обозначает например, порядковый но2 мер блока 3 управляения, состояние которого необходимо изменить (адрес команды), и признак исполнения ("Включено" или Выключено" ).

30 Адресная инфсрмация следует на входы дешифратора 2, где она преобразуется в импульсный сигнал, возбуждаемый на одном из его выходов, а признаковая — на вход одного из одно— нибраторов !0-1 и 10-2 и через эле35 мент li-l или 11-2 задержки на синхронизирующие входы триггеров 8-l...

8 — и или 9-!...9-и второй группы. После прохождения очередной команды !по заднему фронту кмпульсов, формируемых элементом 18) срабатывает элемент 20 задержки и содержимое счетчика 12-2 увеличивается на единицу.

1305637

Вследствие этого выбираются следующая уставка времени и адресный код команды из блоков 17-1 и 17-2 памяти.

Если формируемые команды предназначены, например, для последовательного включения исполнительных механизмов 6-1, 6-2, 6-3,...,6-1, то имлульсные сигналы, поочередно возбуждаемые на первом, втором, третьем и т,д. выходах дешифратора 2, поступают на информационные D-входы тригfO геров 8 — 1, 8-2,...,8-k. В такт этим сигналам на синхронизирующие С-входы триггеров 8-1...8-п первой группы следуют импульсы напряжения с второго выхода блока 1 (через элемент 111 задержки), а одновибратор 10-1 по

f5 первой же команде снимает блокировочный сигнал с их входов R обнуления.

Вследствие этого триггеры 8 †82,...,8-k переключаются в единичное состояние, становятся под напряжение триггеры 4 управления блоков 3-1, ных механизмов 6 — 1, 6-2,..., 6-k подключаются к источнику 7 питания.

Одновибратор 10-1 настроен таким образом, что длительность г задаваемого им выходного импульса достаточ30 на для гарантированного переключения в рабочее состояние любого из триггеров 4 управления, а с поступлением на его вход каждой новой признаковой команды "Включено его схема перезапускается, заново начиная цикл отсчета длительности выходного импульса.

Поэтому блокировочный сигнал на входы обнуления триггеров первой группы поступает через интервал времени г.. после прохождения К-й команды этой серии, возвращая в исходное состояние триггеры 8-1, 8-2,...,8-k.

Если формируемая блоком 1 серия управляющих команд предназначена для выключения каких †ли исполнительных механизмов, находящихся в рабочем состоянии, то она реализуется посредством соответствующих триггеров 91...9-п второй группы, которые переводятся в единичное состояние импульсами напряжения, транслируемыми на их информационные и синхронизирующие входы с выходов дешифратора 2 и по общей шине "Выключено". При этом обесточиваются элементы 4 и 5 соответствующих блоков 3-1...3-п и снимается Рабочее напряжение с управляе20

3-2,...,3-k, открываются их элементьг

И 5 и обмотки управления исполнитель-25 мых исполнительных механизмов 6-1...

6-и. Затем по срабатыванию одновибратора 10-2, который выполнен аналогично одновибратору 10-1, все триггеры

9-1...9-п второй группы устанавливаются в исходное состояние.

Команды, формируемые блоком 1 ввода программ, могут содержать управляющие воздействия для поочередного включения одних исполнительных механизмов и выключения других. В этом случае схема устройства работает аналогично с той лишь разницей, что блокировочные сигналы будут сняты с входов обнуления всех триггеров 81...8 — и.

Для обеспечения работоспособности триггеров 8-1. ° .8-и и 9-1...9-п импульсы напряжения на их синхронизирующие входы должны поступать с некоторой задержкой по времени относительно команд, возбуждаемых на выходах дешифратора 2. Это достигается соответствующей настройкой элементов

11 — 1 и 11-2.

Таким образом, введение в устройство триггеров 8-1...8-п и 9-1...9-п одновибраторов 10-1 и 10-2 и элементов 11-1 и 11-2 задержки значительно повышает быстродействие схемы трансляции управляющих команд с выходов блока ввода программ на входы исполнительных механизмов, так как все импульсные сигналы, последовательно возбуждаемые на выходах дешифратора, запоминаются этими триггерами на время, достаточное для гарантированного переключения блоков управления, и поэтому длительность управляющих команд может быть много меньше собственного времени срабатывания элементов блоков управления и в основном определяется инерционными свойствами самих триггеров.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее блок ввода программ, дешифратор, источник питания, блоки управления, каждый из которых содержит триггер управления и элемент И, исполнительные элементы, выходы блока ввода программ соединены с входами дешифратора, выходы элемен" тов И соединены с входами исполнчтельных элементов, первые входы — с выходами соответствующих триггеров!

305637

Составитель Ю. Бельских

Техред Л. Сердюкова Корректор М. Самборская

Редактор В.Петраш

Т.,ираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 426!44

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 управления, а вторые входы — с выходом источника питания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены две группы триггеров, два одновибратора и два элемента задержки, информационные входы одноименных триггеров, входящие в разные группы, объединены между собой и подключены к соответствующим выходам дешифрато- 10 ра, выходы одноименных триггеров соединены с входами соответственно триггеров управления, второй выхоц блока ввода программ через первый элемент задержки соединен с синхронизирующими входами триггеров первой группы и через одновибратор — с входами сброса этих триггеров, а третий выход блока ввода программ через второй элемент задержки соединен с входами синхронизации триггеров второй группы и через второй одновибратор— с входами обнуления триггеров этой группы.