Пневматический командоаппарат

 

Изобретение относится к пневмоавтоматике , а именно к командоаппаратам, предназначенным для построения логических систем управления. Цель изобретения - уменьшение аппаратурных затрат. Пневматический командоаппарат содержит ячейки 1, в каждой из которых установлены первый 2 и второй 3 распределители, выполненные с нормально закрытым 4 и нормально открытым 5 входами, выходом 6 и прямой 7 и инверсной 8 камерами управления , причем в инверсных камерах управления установлены пружины подпо15ггДп Рп S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕССНИХ

РЕСПУБЛИК (д 4 С 06 D 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3998931/24-24 (22) 05.11.85 (46) 23.04,87. Бюл. ¹ 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (72) M.Â, Черкашенко, А.И. Кудрявцев и С.П. Гаркуша (53) 621-525(088.8) (56) Системы пневмоавтоматики в станкостроении.-M.: ИМАШ, 1977, с.51, рис.57.

Авторское свидетельство СССР

1242926, кл. G 06 D 1/02, 1984, „.SU,» 1305656 A 1 (54) ПНЕВМАТИЧЕСК1Й КОИАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к пневмоавтоматике, а именно к командоаппаратам, предназначенным для построения логических систем управления. Цель изобретения — уменьшение аппаратурных затрат. Пневматический командоаппарат содержит ячейки 1, в каждой из которых установлены первый 2 и второй 3 распределители, выполненные с нормально закрытым 4 и нормально открытым 5 входами, выходом 6 и прямой 7 и инверсной 8 камерами управления, причем в инверсных камерах управления установлены пружины подпора 9. В первой ячейке установлен элемент ИЛИ 12, один вход 13 ксторого соединен с каналом 14 пуска, другой вход 15 — с выходом 6 первого распределителя 2, вьгсод 16 — с прямой камерой управления 7 второго распределителя 3. Во всех ячейках, кроме первой, прямая камера управления 7 второго распределителя 3 связана с выходом 6 первого распределителя 2. В каждой ячейке нормально закрытый 4 и нормаль но открытый 5 входы второго распределителя 3 подключены соответственно к каналу питания и к атмосфере. Выход

1305656

6 второго распределителя 3 сообщен с соответствующим выходным каналом

10,, а прямая камера управления 7 первого распределителя 2 соединена с соответствующим входным каналом 11.

В каждой ячейке выход 6 второго распределителя 3 соединен с нормально открытым входом 5 и инверсной камерой управления 8 первого распределителя

2 своей ячейки, с нормально закрытым входом 4 первого распределителя 2 следующей ячейки и инверсной камерой управления 8 второго распределителя

3 предыдущей ячейки. 1 ил.

Изобретение относится к пневмоавтоматике, а именно к командоаппаратам предназначенным для построения логи- ческих систем управления.

Цель изобретения — уменыпение ап5 паратурных затрат, На чертеже приведена схема командоаппарата.

Командоаппарат содержит ячейки 1, в каждой из которых установлены пер- fQ вый 2 и второй 3 распределители. Каждый распределитель имеет нормально закрытый 4 и нормально открытый 5 входы, выход 6, прямую камеру 7 управления и инверсную камеру 8 выправления 15 с пружиной подпора 9, Входы 4 распределителей 3 соедине-. ны с каналом питания. входы 5 этих распределителей — с атмосферой, а выходы — с выходными каналами 10, 20

Прямые камеры 7 управления распределителей 2 соединены с входными каналами 11, В первой ячейке установлен элемент

ИЛИ 1?, вход 13 которого соединен с каналом 14 пуска, вход 15 — с выходом распределителя 2, а выход 16 — с прямой камерой 7 управления распределителя 3. Выход 6 каждого распределителя 3 соединен с нормально открытым 30 входом 5, с инверсной камерой 8 управления распределителя 2 своей-ячейки, с нормально закрытым входом 4 распределителя 2 следующей ячейки и с инверсной камерой 8 управления распреде-35 лителя 3 предыдущей ячейки.

Во всех случаях, кроме первой, выход 6 распределителя 2 соединен с прямой камерой 7 управления распределителя 3.

Командоаппарат работает следующим образом.

В исходном положении сигналы на входах 11 (Х„,Х .. .,Х) и на выходах

10 (У„,У,...,У) равны О. При подаче сигнала "Пуск" (P =1) на вход l3 элеи мента ИЛИ 12 переключается распределитель 3 первой ячейки 1, При этом давление питания поступает на выход 10 первой ячейки (У,=1), На остальных выходах командоаппарата сигналы равны

О (У,У . ° .,У,„=О) . Сигнал, равный

"1", поступает также в камеры 8 управления распределителя 2 своей первой ячейки и распределителя 3 последней ячейки, фиксируя их исходное состояние, на вход 4 распределителя 2 последующей, второй ячейки и на вход

5 распределителя 2 гервой ячейки.

Через вход 5 и выход 6 распределителя 2 сигнал " 1" проходит на вход 15 и далее через выход 16 элемента ИЛИ

ИЛИ 12 — в камеру 7 управления распределителя 3. Этим обеспечивается запоминание выходного сигнала У =1 после снятия сигнала "Пуск Рд.

При подаче сигнала, равного "1", на вход 11 (Х ) распределитель 2 второй ячейки переключается и через его вход 4 сигнал, равный " 1", поступает на выход 6 распределителя 2 второй ячейки, далее — в камеру 7 управ13056

Составитель Н. Ланин

Техред И.Попович Корректор С. Черни

Редактор Н ° Рогулич

Заказ 1451/45 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ления распределителя 3 этой же ячейки, переключая распределитель 3, Давление питания через вход 4 распределителя 3 второй ячейки поступает на выход 10 (У ) второй ячейки командоаппарата (У =1) и в камеры 8 управления распределителя 2 второй ячейки и распределителя 3 первой ячейки, переключая их. После переключения распределителя 2 второй ячейки в исходное положе- 10 ние сигнал, равный "1", проходит через вход 5 и выход 6 этого распределителя в камеру 7 управления распределителя 2 этой же ячейки. При этом происходит запоминание сигнала, рав- 15 ного "1"., на выходе 10 (У =1). Одновременно распределитель 3 первой ячейки возвращается в исходное положение под действием пружины подпора

9 и сигнала У =1, поступающего в ин- 20 версную камеру 8 управления распределителя 3 первой ячейки, При этом на выходе 10 (У„), как и на других выходах 10 (УЗ 4 ° ° ° . ал равны О. Далее подача сигнала Х„ при- 25 водит к появлению сигнала, равного

"1", на выходе 10 (У„) последней ячейки, на остальных выходах сигналы равны О, работа командоаппарата здесь происходит аналогично работе рассмот- 3р ренных ячеек. Цикл работы командоаппарата возобновляется при подаче сигнала Х =1 в камеру 7 управления распределителя 2 первой ячейки.

В случае снятия давления питан я, в том числе, в аварийном случае, командоаппарат устанавливается в исходНор- состояние за счет рпимененя распределителей с пружинами подпо-1Р ра.

56 4

Формула изобретения

Пневматический командоаппарат, содержащий ячейки, в каждой из которых установлены первый и второй распределители, выполненные с нормально закрытым и нормально открытым входами, выходом и с прямой и инверсной камерами управления, причем в инверсной камере управления первого распределителя установлена пружина подпора, а в первой ячейке установлен элемент ИЛИ, один вход которого соединен с каналом пуска, другой вход — с выходом первого распределителя, выход — с прямой камерой управления второго распределителя, во всех ячейках, кроме первой, прямая камера управления второго распределителя связана с выходом первого распределителя, в каждой ячейке нормально закрытый и нормально открытый .входы второго распределителя подключены соответственно к каналу питания и в атмосфере, выход второго распределителя сообщен с соответствующим выходным каналом, а прямая камера управления первого распределителя соединена с соответствующим входным каналом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат, в инверсных камерах управления вторых распределителей установлены пружины подпора, а в каждой ячейке выход второго распределителя соединен с нормально открытым входом и инверсной камерой управления первого распределителя своей ячейки, с нормально закрытым входом первого распределителя следующей ячейки и с инверсной камерой управления второго распределителя предыдущей ячейки.