Индуктивный преобразователь перемещений в код

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах позиционирования подвижных объектов , а также в системах дистанционного контроля положений подвижных объектов . Целью изобретения является повышение помехоустойчивости индуктивЬ А ного преобразователя перемещений в код. Дпя этого в индуктивный преобразователь перемещений в код, содержащий магнитопровод 1, ферромагнитный зубчатый сердечник 2 с выходньими обмотками 4, обмотку 3 возбуждения, магнитопроводный якорь 8, выполненный в виде шайбы с выступами, на котором закреплено электропроводное кольцо 9, введены магнитопроводные скобы 5, 6 Г образного сечения. Поставленная цель достигается повьшением отношения сигнал/шум путем уменьшения магнитного сопротивления магнитному потоку за счет установки Г- образных магнитопроводных скоб, одна из которых имеет возможность перемещения при настройке с последующим закреплением винтами. 4 ил. (С сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Н 03 М 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3925502/24-24 (22) 09.07.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (72) А.И. Никонов, С.С. Байгускарова, Ю.Б. Дудик, В.Я. Гофин и Е.А. Ловачев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 458848, кл. G 08 С 9/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 1160567, кл. Н 03 М 1/26, 1983. (4) ИНДУКТИВНЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах позиционирования подвижных объектов, а также в системах дистанционного контроля положений подвижных объектов. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости индуктив„„SU„„1 тЗ 0 А1 ного преобразователя перемещений в код. Для этого в индуктивный преобразователь перемещений в код, содержащий магнитопровод 1, ферромагнитный зубчатый сердечник 2 с выходными обмотками 4, обмотку 3 возбуждения, магнитопроводный якорь 8, выполненный в виде шайбы с выступами, на котором закреплено электропроводное кольцо 9, введены магнитопроводные скобы 5, 6 Г образного сечения. Поставленная цель достигается повышением отношения сигнал/шум путем уменьшения магнитного сопротивления магнитному потоку за счет установки Гобразных магнитопроводных скоб, одНа из которых имеет возможность перемещения при настройке с последующим закреплением винтами. 4 ил.

1 130

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах позиционирования подвижных объектов, а также в системах дистанционного контроля положений подвижных объектов.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости индуктивного преобразователя перемещений в код.

На фиг. 1 приведена консгрукция преобразователя, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1 для варианта преобразователя со съемным магнитопроводным якорем.

Преобразователь содержит магнитопровод 1, выполненный в виде стакана, вдоль оси которого закреплен ферромагнитный зубчатый сердечник 2, возле основания магнитопровода 1 размещена обмотка 3 возбуждения, а между зубцами сердечника 2 размещены выходные обмотки 4, число которых для определенности принято равным шести, ферромагнитный зубчатый сердечник 2 выполнен полым, отверстие в нем предназначено для размещения выводов обмотки 3 возбуждения и выходных обмоток 4 (выводы на чертеже не показаны), к торцу магнитопровода 1 прикреплены три магнитопроводных скобы

5-7 Г-образного сечения, каждая иэ которых в сечении, перпендикулярном оси магнитопровода 1, охватывает магнитопроводный якорь 8 с выступами своим основанием, профилированным дугой окружности, зубчатый сердечник 2 и скобы 5-7 выполнены из ферромагнитного материала, магнитопроводный якорь 8, выступы которого введены в продольные (т,е. идущие вдоль оси магнитопровода 1) зазоры, разделяющие скобы 5 — 7 одну от другой во внутренней зоне магнитопровода 1, с якорем

8 скреплено электропроводное кольцо 9, скобы 5 и 6 закреплены на торце магнитопровода 1 жестко, а скоба

7 — установочно-подвижно с помощью первого винта 10, входящего в магнитопровод 1,и второго винта 11 входящего лишь в скобу 7 до упора в магнитопровод 1, на выступы якоря 8 может надеваться съемный якорь 12, выпол— ненный в виде кольца из ферромагнитного материала (фиг. 4).

На фиг. 1 координата положения якоря 8 вдоль оси контролируемых пе— ремещений Х, параллельной оси магни7589 2

5

45 топровода 1, показана равной отрезку ОС.

Преобразователь работает следующим образом.

Обмотка 3 возбуждения запитывается переменным током (источник тока не показан), образующим в пространстве, окружающем ее, переменное электромагнитное поле. Силовые линии поля концентрируются в элементах конструкции преобразователя, выполненных из материалов с высокой магнитной проницаемостью, замыкаясь по цепи: магнитопровод 1, скобы 5-7, воздушные зазоры между скобами 5-7 и выступами якоря 8 (рассматриваем вариант преобразователя без съемного якоря 12), якорь 8, воздушный зазор между якорем 8 и зубчатым сердечником 2, зубчатый сердечник 2, основание магнитопровода 1. При этом часть магнитного потока, протекающего в данной цепи, отклоняется от замыкания по воздушному зазору между скобами 5-7 и выступами якоря 8 и растекается на участке СО оси Х контролируемых перемеще-. ний по воздушному зазору между скобами 5-7 и зубчатым сердечником 2. Однако вследствие существенной разницы в величинах указанных зазоров растекающаяся по области скобы 5-7 — зубчатый сердечник 2.с относительно малой магнитной проводимостью часть общего магнитного потока является незначительной по величине. Еще более незначительной является часть общего магнитного потока, растекающаяся по зазору скобы 5-7 — зубчатый сердечник 2 на участке CD поскольку на ее пути находится электропроводное коротко замкнутое кольцо 9, обладающее магнитным сопротивлением, значительно превышающим величину сопротивления любого другого воздушного зазора преобразователя.

Таким образом, основная часть магнитного потока, созданного обмоткой

3 возбуждения, замыкается по якорю 8 и участку зубчатого сердечника 2 от якоря 8 до основания магнитопровода 1.

В

Поэтому в тех выходных обмотках 4. которые оказались расположенными между обмоткой 3 возбуждения и якорем 8 (участок ОС), наводится ЭДС высокого уровня; соответственно в выходных обмотках 4, оставшихся за электропроводным кольцом 9 — на участке CD, где по зубчатому сердечнику 2 прохо1307589

Фиг. 2 дит малый магнитный поток, наводится

ЭДС весьма низкого уровня.

В положении якоря 8, показанном на фиг. 1, формируется код 111100, количество логических единиц в котором соответствует числу выходных обмоток 4 с высоким уровнем наводимых в них ЭДС, При необходимости повышения уровней выходных сигналов устройства на 10 выступы якоря 8 надевается съемный якорь 12. Величина рабочего магнитного потока при этом увеличивается за счет повышения величины магнитной проводимости зазоров, образуемых ско- 15 бами 5-7 и скрепленными между собой якорем 8 (с выступами) и съемным якорем 12.

Для осуществления регулировки уровней сигналов в выходных обмотках 4 20 крепление первым 10 и вторым 11 винтами скобы 7 к магнитопроводу 1 ослабляется, скоба 7 поворачивается относительно первого винта 10 как вокруг .оси вращения до такого положения, 25 когда образующийся при этом новый зазор между основанием скобы 7 и якорем 8 начнет обеспечивать вхожденйе величины рабочего потока, а следовательно, и уровней сигналов выходных обмоток 4 в заданную зону допустимых значений. Затем затяжкой первого вин— та 10 скобу 7 фиксируют и окончательно закрепляют в данном регулировочном положении упором винта 11 в торец магнитопровода 1.

Формула из обр етения

Индуктивный преобразователь перемещений в код, содержащий магнитопровод, выполненный в виде стакана, по оси которого расположен ферромагнитный зубчатый сердечник, на котором расположены выходные обмотки, обмотку возбуждения, размещенную на ферромагнитном зубчатом сердечнике вбзле основания магнитопровода, и магнитопроводный якорь, выполненный в виде шайбы с наружными выступами, на котором закреплено электропроводное кольцо, магнитопроводный якорь установлен соосно ферромагнитному зубчатому сердечнику, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, в него введены магнитопроводные скобы Г-образного сечения, основания которых профилированы поверхностями вращения, магнитопроводные скобы размещены внутри магнитопровода так, что между ними расположены выступы магнитопроводного якоря, магнитопроводные скобы закреплены на торце магнитопровода, причем одна из скоб закреплена с возможностью перемещения.

1307589

Составитель Е. Бударина

Редактор И. Рыбченко Техред И.Ходанич

Корректор И,Иуска

Заказ 1б4 1/55 Тираж 902

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4