Устройство для подрезки выводов микросхем

 

Изобретение относится к области микроэлектроники, в частности к автоматизации технологических операций. Цель изобретения - повышение производительности работы и упрощение конструкции устройства - достигается введением в устройство для подрезки . выводов микросхем блока памяти. 3 ил. СО о OS о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (5I)4 Н 05 К 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3928175/24-21 (22) 10.07.85 (46) 30.04.87. Бюл. II 16 (72) Н.А.Золотарев, В.Г.Махаев, И.И.Пеков и В.А.Шпаков (53) 621.967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1032603, кл. Н 05 К 13/06, 1981, Авторское свидетельство СССР

P 1073909, кл. Н 05 К 13/06, 1983.

„,80„„130761 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДРЕЗКИ ВЫВОДОВ

МИКРОСХЕМ (57) Изобретение относится к области микрозлектроники, в частности к автоматизации технологических операций.

Цель изобретения — повышение производительности работы и упрощение конструкции устройства — достигается введением в устройство для подрезки выводов микросхем блока памяти. 3 ил.

13076!6

Изобретение относится к области автоматизации процессов, в частности технологических операций при вырубке выводов микросхем и их ориентации при укладке в пеналы, и может быть 5 использовано в полупроводниковой промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности в работе и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком памяти, один вход которого соединен с датчиком положения микросхем по.ключу, другой вход — с блоком управления, а выход — с механизмом перемещения фиксаторов микросхем.

На фиг.l изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — схема блоков памяти и управления; на фиг.3 — временная диаграмма импульсов управления приводом перемещения.

Устройство для подрезки выводов

25 микросхем содержит механизм l подачи необработанных микросхем 2 на подрезку, механизм 3 подрезки выводов микросхем с подвижными 4 и неподвижными

5 ножами, механизм контроля ориентации микросхем 2 по ключу, имеющий электрический датчик 6 положения микросхем по ключу и блок 7 памяти, а также механизм 8 укладки обработанных микросхем 9 в накопитель 10.

Механизм 1 подачи микросхем 2 в меха- 35 низм 3 включает вибробункер ll, н котором находятся необработанные и неориентированные микросхемы 2, направляющую 12 и систему, содержащую два отсекателя 13 для поштучной выдачи !О микросхем на позицию подрезки. Механизм 8 укладки обработанных микросхем 9 в накопитель 10 представляет

3 собой многоячейковое замкнутое устройство ленточного типа с приводом (двигателем) 14 шагового перемещения.

Каждая ячейка 15 механизма 8 выполнена в виде корпуса с пазом 16, соизмеримым с габаритными размерами микросхемы, и консольно закрепленного фик- 50 сатора 17, Накопитель 10 выполнен в виде многоканальной платформы 18 с направляющими каналами 19 для обработанных микросхем 9. Напротив каждого направляющего канала 19 накопителя 10 над ячейками 15 механизма 8 установлены открывающие устройства

20, выполненные, например, в виде электромагнитов, каждое из которьж нзаимодейстнует со свободным концом фиксатора 17. Накопитель 10 имеет шарнирно закрепленные на выходных концах своих каналов подпружиненные упоры 21 для удержания микросхем 9 и держатель 22 пеналов 23 в виде переходной муфты, в гнездах 24 которого устанавливаются пеналы 23. Емкость каждого канала накопителя 10 равна емкости одного пенала 23. Управление работой устройства осуществляется от блока 25 управления.

Блок. 25 управления содержит управляемый генератор 26 импульсов, генератор 27 тактовых импульсов, два Dтриггера 28 и 29, двоичный N-разрядный счетчик 30, 4-канальный усилитель 31 мощности и дешифрирующее программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЛЗУ) 32.

Выход генератора 27 соединен со счетнь|м входом счетчика 30, выходы которого соединены с входами ППЗУ 32.

Выходы В ППЗУ 32 предназначены для формирования дополнительных сигналов управления предлагаемым устройством, Выход А ППЗУ 32 соединен с входом управления генератора 26, выход которого соединен со счетными входами С триггеров 28 и 29. Выходы Q u Q триггеров 28 и 29 подключены к входам 4канального усилителя 31 мощности, выходы которого соединены с приводом

14 механизма 8.

Кроме того, инверсный выход Q триггера 29 соединен с D-âõîäîì триггера 28, а прямой выход Я триггера

28 — с D-входом триггера 29 °

Блок 7 памяти содержит дешифратор

33, 4-разрядный сдвигающий последовательный регистр 34, 2-разрядный сдвигающий последовательный регистр 35 и четыре вентиля-усилителя 36.

Вьжод датчика 6 положения микросхем по ключу соединен с входом дешифратора 33, выходы которого соединены с информационными входами регистров 34 и 35. Два информационных выхода регистра 34, соответствующие двум последним разрядам, подключены к одним из входов вентилей-усилителей 36, выходы которых соединены с двумя последчими по ходу движения механизма 8 электромагнитами 20. При этом третий разряд регистра 34 подключен к третьему по ходу движения механизма 8 электромагниту 20, чет130761 вертый разряд — к четвертому электромагниту 20. Два информационных выхода регистра 35 подключены к одним из входов вентилей-усилителей 36, выходы которых соединены с.двумя первыми по ходу движения механизма 8 электромагнитами 20. При этом первый разряд регистра. 35 через вентиль-усилитель подключен к первому по ходу движения механизма 8 электромагниту 20, 10 второй разряд — к второму электромагниту.

Счетные тактовые входы регистров

34 и 35 соединены с одним из программируемых выходов ППЗУ 32, 15

Управляющие входы вентилей-усилителей 36 соединены с другим программируемым выходом С ППЗУ 32.

Устройство работает следующим образомм. 20

Микросхемы 2 из вибробункера ll по направляющей 12 поштучно подаются в механизм 3 подрезки выводов. По команде от блока 25 управления приводятся в действие подвижные ножи 4, которые производят подрезку технологических перемычек у микросхем. Одновременно с включением привода подвижных ножей 4 к корпусу микросхемы подключается контактная игла датчика

6 положения, которая подает информацию в блок 7 памяти о положении ключа микросхемы, Информация об ориентации прибора записывается в блок памяти по команде от блока 25 управления 35 и запоминается на все время перемещения прибора по транспортным каналам.

В блоке памяти под действием импульсов синхронизации, поступающих на один из входов блока управления, осу-40 ществляется синхронное перемещение информации об ориентации прибора с перемещением прибора в транспортном канале. При достижении прибором канала в накопителе, соответствующего за-45 писанной в память информации об ориентации, в блоке памяти формируется команда на выгрузку прибора. В зависимости от положения ключа микросхемы подается команда электромагниту 50

20 на открывание фиксатора 17 ячейки

l5 из которой выгружается обработанная микросхема. Механизм 8 доставляет ее в накопитель 10. Это происходит следующим образом. После того, как микросхема 9 войдет в ячейку 15 механизма 8, включается его.привод

14, который перемещает ленту механиз6 4 ма 8 в направлении стрелки А. Шаг перемещения ленты механизма 8 равен расстоянию между направляющими каналами 19 накопителя 10. По Достижении ячейкой 15, в которой находится обработанная микросхема 9, соответствующего канала 19 накопителя 10 (на чертеже первого слева направо, если ключ на микросхеме внизу, или третьего, если ключ вверху) срабатывает установленный напротив этого канала электромагнит 20, который концом своего . сердечника нажимает на свободный конец упругого фиксатора 17 и освобождает микросхему 9 из ячейки 15. Микросхема 9 самотечно выходит из ячейки 15 и попадает на направляющий канал 19 накопителя 10, где удерживается от выпадания упором 21. После того, как один из каналов 19 накопителя .10 заполнится обработанными микросхемами, начинает заполняться следующий направляющий канал. Для этого ячейка 15 с микросхемой останавливается на уровне последующего канала

19 накопителя 10, после чего срабатывает соответствующий этому каналу электромагнит. Возможно одновременное срабатывание электромагнитов, открывающих одновременно два ячейки 15, одна из которых транспортирует микросхему, ориентированную ключом вверх, а другая — ключом вниз. По мере заполнения каналов 19 накопителя 10 обработанными и одинаково ориентированными микросхемами 9 оператор производит выгрузку иэделий в пеналы 23, Для этого он берет то количество пеналов, которое соответствует числу заполненных каналов накопителя, и устанавливает их в гнезда 24 держателя 22 пеналов 23. При этом каждый пенал воздействует на упор 21, заставляя его поворачиваться вокруг оси (не показана) и высвобождать микросхемы 9, которые самотечно выгружаются в пенал.

Работа блоков управления и памяти происходит следующим образом.

Двоичный счетчик 30 под воздействием тактовых импульсов генератора

27 последовательно опрашивает содержимое ППЗУ 32, которое на выходах А, В, С и Э на соответствующих шагах программы формирует сигнал А включения привода 14, сигнал С на включение соответствующего электромагнита 20, сигнал D последовательного сдвига ин5 !3076 .формации в регистрах 34 и 35 на один разряд слева .направо (фиг.Z) дополнительные сигналы управления H.

При формированйи сигнала А генератор 26 генерирует последовательность импульсов, поступающих на счетные входы триггеров 28 и 29, диаграмма работы которых показана на фиг.3. Из диаграммы следует, что импульсы, фор- !0 мируемые на выходах Q триггера 28, триггера 29, Я триггера 28 и Q триггера 29 сдвинуты относительно а друг друга на 90, что необходимо для работы шагового двигателя.

На выходах усилителей 31 формируются усиленные до уровня, необходимого для работы шагового двигателя, импульсы управления приводом 14 шагового перемещения. Подключение выходов усилителей 31 мощности к приводу 14 производится согласно техническим условиям на конкретный тип шагового двигателя 14.

При поступлении микросхемы в меха- 2 низм 3 подрезки выводов по команде от блока управления к корпусу микро— схемы подключается контактная игла датчика б положения, .сигнал с которого поступает на вход дешифратора 33.

На выходе дешифратора 33 формируется сигнал разрешения записи информации по сигналу D от ППЗУ 32 блока 25 управления только в регистр,. соответствующий данной ориентации микросхемы.

Например, если микросхема ориентирована ключом .вверх, то запись сигнала (например, "1") происходит в l — и разряд регистра 34, если ключом вниз, то в l-й разряд регистра 35. 4

После выгрузки микросхемы в ячейку 15 механизма 8 ППЗУ 32 формирует сигнал А на перевод ленты механизма

8 на один шаг.

Далее содержимое счетчика 30 наращивается на единицу, и ППЗУ 32 формирует сигнал С выгрузки микросхемы из ячейки !5, При достижении микросхе-! мой позиции выгрузки, соответствующей своей ориентации, происходит сов- 5 падение сигналов на входах соответствующего вентиля 36. На выходе вентиля сформируется сигнал на включение соответствующего электромагнита 20. Далее в механизм 3 поступает следующая микросхема, к ее корпусу подключается контактная игла датчика 6 и по сигналу ППЗУ 32 происходит запись сигнала ориентации Б l É разряд

16 6 соответствующего регистра 34 или 35, а предыдущая информация сдвигается во 2-й разряд. Цикл повторяется °

В устройстве блок 7 памяти выполняет функцию разделителя потока обработанных микросхем 9, т.е. блок запоминает информацию о положении ключа в микросхеме и в зависимости от этого положения дает команду электромагниI там 20 на открывание фиксаторов 17 ячеек !5 при достижении ими определенных каналов 19 накопителя 1О. Так как считается, что из вибробункера

ll 507 изделий поступает на позицию вырубки ориентированными ключом вверх и 507 ключом вниз, то блок 7 памяти подает команду на выгрузку обработанных микросхем 9, ориентированньгх ключом вниз, например, первым двум (по стрелке А) электромагнитам 20, а остальные два электромагнита 20 осуществляют выгрузку микросхем 9, ориентированных ключом вверх (эти изделия показаны на чертеже в момент перегрузки их в пеналы 23). Таким образом, половина каналов 19 в накопителе 10 предназначена для ьь грузки изделий ключом вниз, а другая — клюT GK E G:(и е и а гы выполнены или из прозрачной пластмассы, или из листового материала с узким продольным пазом, то оператор после перегрузки иэделий с одноименной ориентацией из каналов накопителя в пеналы передает последние на последующие операции, предварительно развернув их таким образом, чтобы микросхемы во всех пеналах бьли сориентированы ключом в одну сторону. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исключить кантователь с поворотной платформой и производить одновременную выгрузку изделий з два канала накопителя.

Ф о р м у л а изобрет е ния

Устройство для подрезки выводов микросхем, содержащее механизм подачи микросхем, механизм подрезки с подвижными и неподвижными ножами, механизм контроля ориентации микросхем по ключу с датчиком положения микросхем по ключу, многоканальньй замкнутый транспортер с фиксаторами микросхем в каждом его канале, механизм перемещения фиксаторов, многоканальный накопитель с механизмом пер"-7 1307б16 8 грузки микросхем в пеналы и блок уп- снабжено блоком памяти, один вход коравления, который соединен с приво- торого .соединен с датчиком положения дом многоканального транспортера, микросхем по ключу, другой вход — с о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с блоком управления, а выход - с мехацелью повьппения.производительности 5 низмом перемещения фиксаторов микров работе и упрощения конструкции, оно схем.

1307616

/(матч

K элелтрамагниюам Ю

Фиг. Г

Составитель В. Титов

Техред В.Кадар

Редактор. А.Огар

Корректор А .Зимокосов

Заказ 1643/57

Тираж 802 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,. г ° Ужгород, ул. Проектная, 4