Устройство для управления электроприводом

 

Изобретение относится к э.лектротехнике и может быть использовано для управления электронриводо.м сменного ротора центрифуги. Целью изобретения является иовышенне надежности. Указуиная ие.чь достигается введением в устройство для управления электроприводом блока 5 деления , блока 10 умножения, блока 9 памяти, управляемого двух позиционного перек,чючателя 6, элемента 15 задержки и задатчика 4 фиксированной частоты. С помонгью этого устройства разгоняют ротор центрифуги до фиксированной частоты Шф, считывают частоту нанесенных па ротор меток f, определяют действительное значение частоты вран1ения по измеренной частоте меток Гц и соотношению значений Юф и t u по формуле Шд ( -Ы4) W- В резу.1ьтате управление электроприводом осуп1сствляется с помон1.ью только одной последоватс, ьности имгп льсов. 2 и, 1. (О (Л со о со ю 4: о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 Н 02 Р 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3987774/24-07 (22) 13.12.85 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (71) Специальное конструкторское бюро биофизической аппаратуры (72) А. Х. Марголин и С. H. Басович (53) 62-83-52:621.313.333,2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 527847, кл. В 04 В 9/10, 1976.

Патент Англии № 2103855, кл. В 04 В 9/10, 1983.

The Model 1 S Preparative Ultracentrifuge

Service Manuel. Dwg 020 — 341530, 1983.

„„SU„„1309246 я 1 (54) У СТРОЙСТВО ДЛЯ УП РАВЛ 1-. НИ Я

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для уnравления электроприводом сменного ротора центрифуги. Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цель достигается введением в устройство для управления электроприводом блока 5 деления, блока 10 умножения, блока 9 памяти, управляемого дву позиционного переключателя 6, элемента 15 задержки и задатчика -1 фиксировашгой частоты. С помощью этого устройства разгоняют ротор центрифуги до фиксированной частоты wq), считывают частоту нанесенны на ротор меток 1,, определяют действнтельное значение частоты вращения по измеренной частоте меток f„u соотношению значений «lq> и 1„no формуле (0 = ((„— — (og) f . В результате управление элек роприводом осуществляется с помощью только одной последова;сльностн импульсов. 2 ил.

1309246

15 и мр. 1ц

Формула изобретения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами, в частности электроприводом сменного ротора центрифуги.

Целью изобретения является повышение надежности электропривода при сохранении низкой погрешности измерения и регулирования частоты вращения.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы работы устройства.

На схеме устройства (фиг. 1) изображен ротор 1, приводимый во вращение частотоуправляемым электродвигателем 2, напряжение питания которого вырабатывается преобразователем 3 частоты. Устройство содержит задатчик 4 фиксированной частоты вращения, выход которого подключен к первым входам блока 5 деления и управляемого двухпозиционного переклк)чателя 6, выход которого подключен к первому входу преобразователя 3 частоты, второй вход которого подключен к выходу частотного дискриминатора 7, к первому входу которого подключен выход задатчика 8 предельной частоты меток. Выход блока 5 деления подключен к входу блока 9 памяти, выход которого соединен с,первым входом блока

10 умножения. Вторые входы блока 5 деления, блока 10 умножения и частотного дискриминатора 7 соединены с выходом частотомера 1, вход которого подключен к выходу датчика 12 оптических меток. Выход задатчика 13 частоты вращения подключен к первому входу регулятора 14 частоты, к второму входу которого подключен выход блока 10 умножения, а к выходу — второй вход управляемого двухпозиционного переключателя 6. Третьи (управляющие) входы блока 5 деления, блока !О умножения и управляемого двухпозиционного переключателя 6 подключены к выходу элемента 15 задержки, вход которого подключен к выходу блока 16 включения.

Устройство работает следующим образом.

В момент времени t=— - 0 (фиг. 2а) блок

16 включения вырабатывает сигнал первоначальной установки, под действием которого на выходе элемента 15 задержки вырабатывается единичный сигнал U, и подвижный контакт управляемого двухпозиционного переключателя 6 устанавливается в верхнее положение. При,этом от задатчика 4 фиксированной частоты вращения через управляемый двухпозиционный переключатель 6 на первый вход преобразователя 3 частоты поступает сигнал частоты ь, под действием которого соединенный с валом электродвигателя 2 ротор 1 начинает вращаться. Датчик

12 оптических меток считывает нанесенные на ротор 1 оптические метки, количество которых па данном роторе характеризует предельно допустимую для него частоту вращения. К моменту t=ti (фиг. 2а) частота вращения ротора достигает величины м,„ при этом частота следования меток достигает величины f+ (фиг. 2б). В течение интервала времени от t=0 до t=-tp (фиг. 2в) под действием сигнала U блок 10 умножения не вырабатывает сигнала действительной частоты вращения ротора. В момент времени t = t, когда заканчивается импульс U, блок 5 деления вырабатывает значение коэффициента К

f (D которое запоминается в блоке памяти 9, откуда передается на первый вход блока 10 умножения. Также в момент времени t=t> на выходе блока 10 умножения разрешается выработка сигнала действительного значения частоты вращения ротора где fH — измеренное частотомером 11 текущее значение частоты следования меток.

Начиная с момента времени t=tq подвижный контакт управляемого двухпозиционного переключателя 6 устанавливается в нижнее (по схеме) положение, при этом регулятор 14 частоты производит авторегулирование действительного значения частоты вращения ротора м* сравнении с заданным ее значением ю,. Ротор 1 разгоняется до частоты 0)> со, и стабилизируется на этой частоте. Если оператор ошибочно установил задатчиком 13 частоты вращения значение частоты ю, превышающее закодированное количеством меток на роторе предельно допустимое для данного ротора значение я А, то при f>f„„„Ha выходе частотного дискриминатора 7 появляется сигнал торможения, поступающий на преобразователь 3 частоты. При поступлении этого сигнала частота вращения ротора уменьшается до нуля, что предохраняет ротор от превышения предельно допустимой частоты вращения.

Предлагаемое устройство может быть реализовано как на дискретной логике, так и с применением микро-3ВМ.

Устройство обеспечивает повышение надежности электропривода при сохранении низкой погрешности измерения и регулирования частоты вращения, что достигается одноканальной структурой датчика оптических меток.

Устройство для управления электроприводом преимущественно сменного ротора центрифуги, содержащее датчик оптических меток, соединенный с частотомером, блок включения, преобразователь частоты, регулятор частоты, подключенный своим первым входом к задатчику частоты вращения, частотный дискриминатор, первый вход которого соединен с задатчиком предельной

1309246

3;г

Лад

fcr

Составитель В. Тарасов

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 1447/52 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 частоты меток, выход частотного дискриминатора подключен к одному входу преобразователя частоты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при сохранении низкой погрешности измерения и регулирования частоты вращения, оно снабжено блоками деления, умножения и памяти, управляемым двухпозиционным переключателем, элементом задержки и задатчиком фиксированной частоты вращения, выход которого подключен к первым входам блока деления и управляемого двухпозиционного переключателя, выход блока деления подключен к входу блока памяти, выход которого подключен к первому входу блока умножения, выходом соединенного с вторым входом регулятора частоты, выход частотомера подключен к вторым входам блока деления, блока умножения и частотного дискриминатора, выход блока включения подключен к входу элемента задержки, выход которого соединен с третьими входами блока деления, блока умножения и управляемого двухпозиционного переключателя, второй

10 вход которого соединен с выходом регулятора частоты, а выход упомянутого переключателя — с другим входом преобразователя частоты.