Устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному ма1ииностроению и может быть использовано при работе на склонах. Цель , 5 77 изобретения - рас1иирение эксплуатационных возможностей. Устройство для онрыскивапия навешивается на транспортное средство посредством стоек 30 и 31 нараллелограммного механизма навески. Устройство содержит штанги 34, выполненные в виде многозвенных Н1арнирных параллелограммов. Штанги связаны с механизмом навески посредством стойки 1. На стойке I уста}ювлены муфты, состоящие из несущей 3 и промежуточной 12 частей. На несунхей части 3 закреплены нанравляюшие коромысел 4 и 5 Штоков 6. Концы штоков 6 жестко соединены между собой. Коромысла снабжены механизмом разворота в виде гидроцилиндра 7 с штоком 8. Промежуточные части 12 муфты соединены пружиной и снабжены фиксаторами. 1 з.п. ф-лы, 7 нл. (Л со о со Х) СО СО фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 А01 М7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3892549/30-15 (22) 08.05.85 (46) 15.05.87. Бюл. № 18 (71) Грузинский институт субтропического хозяйства (72) М. Г. Гогишвили и Г, А. Дундуа (53) 631.347.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 745462, кл. А 01 М 7/00, 1980, Авторское свидетельство СССР № 124752, кл. А 01 М 7/00, 1957. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЪ|СКИВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯИСТВЕННЪ|Х КУЛЬТУР (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при работе на склонах. Цель

„„SU„„1309939 А1 изобретения — расширение эксплуатационных возможностей. Устройство для опрыскивания навешивается на транспортное средство посредством стоек 30 и 31 параллелограммного механизма навески. Устройство содержит штанги 34, выполненные в виде многозвенных шарнирных параллелограммов.

Штанги связаны с механизмом навески llocредством стойки 1. На стойке 1 установлены муфты, состоящие из несущей 3 и промежуточной 12 частей. На несугцей части 3 закреплены направляющие коромысел 4 и 5 штоков 6. Концы штоков 6 жестко соединены между собой. Коромысла снабжены механизмом разворота в виде гидроцилиндра 7 с штоком 8. Промежуточные части 12 муфты соединены пружиной и снабжены фиксаторами. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

1309939

15

4S

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при работе на склонах.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур (для одной штанги), общий вид; на фиг. 2— то же, в процессе опрыскивания растений, расположенных на равнине (вертикальное расположение штанг); на фиг. 3 — то же, в процессе опрыскивания растений, расположенных на склоне (вертикальное расположение штанг); на фиг. 4 — то же, в процессе внесения гербицидов на равнине; на фиг. 5 — то же, в процессе внесения гербицидов на склоне; на фиг. 6— подвижные штоки коромысла с гидроцилиндрами складывания штанги; на фиг. 7 — многозвенная шарнирная параллелограммная штанга.

Устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур (далее устройство для опрыскивания) состоит из горизонтальной стойки 1, связанной с остовом 2 транспортного средства. На горизонтальной стойке 1 с возможностью вращения установлена несущая часть 3 муфты. На несущей части 3 муфты жестко под углом 90 относительно его продольной оси закреплены два направляющих коромысла 4 и 5, в которых находятся подвижные штоки 6 коромысел 4 и 5, концы которых соединены жестко между собой. Вдоль продольной оси направляющих коромысел 4 и 5 установлен гидроцилиндр 7 механизма разворота коромысла со штоком 8, который связан с подвижными штоками 6 коромысел через палец 9. На несущей части 3 муфты имеется цилиндрический кулачок 10 с фигурной кромкой 11. На горизонтальной стойке 1 имеется промежуточная часть 12 муфты с опорной кромкой 13, пальцем 14 и рычагом 15, имеющим ушко 16. Опорная кромка 13 промежуточной части 12 муфты опирается на опорную кромку 17 фиксирующей части 18 муфты, которая имеет направляющий паз 19, через который палец 20 закреплен на горизонтальной стойке 1. На фиксирующей части 18 муфты имеется полуцилиндрический кулачок 21 с фигурной кромкой 22, которая находится в соприкосновении с фигурной кромкой 11 цилиндрического кулачка 10.

Вдоль направляющих коромысел 4 и 5 закреплен гидроцилиндр 23 разворота со штоком 24 (фиг. 1, 4, 5), который посредством вилки 25 ползуна 26 связан пальцем 14 с промежуточной частью 12 муфты. На горизонтальной стойке 1 находится пружина, которая с одной стороны упирается в упор 27, а с другой — в фиксатор 18 муфты. На подвижных штоках 6 коромысла закреплен гидроцилиндр 28 складывания штанги со штоком 29. На гидроцилиндр 28 складыва2 ния штанги и его шток 29 посредством стоек 30 и 31 параллелограммного механизма навески через соседние узловые шарниры 32 и 33 крепится рабочая штанга 34, которая представляет собой многозвенные шарнирные параллелограммы. Для жесткости рабочая штанга 34 в продольном сечении имеет

Т-образную форму. На фиг. 2а, б показан фиксатор 35 муфты. Штанги 34, расположенные по бокам трактора, стягиваются пружиной 36, присоединенной к устройствам для опрыскивания через ушко 16 рычага 15 фиксирующей части 12 муфты. Пружина 36 расположена относительно горизонтальной стойки 1 таким образом, что линия действия ее стягивающего усилия на равнине проходит через оси горизонтальной стойки 1, т.е. плечо 4 силы относительно горизонтальной стойки 1 равно нулю. Ввиду наличия рычага 15 при в.ьезде на склон направление стягивающей силы пружины 36 меняется таким образом, что появляется плечо d, и момент этой силы стремится повернуть несущую часть муфты вокруг горизонтальной оси стойки 1, таким образом, чтобы плечо d стало равным нулю, т.е. чтобы направление стягивающей силы проходило через центры горизонтальной стойки 1.

Работа устройства для опрыскивания в процессе обработки растений, расположенных на склоне, в случае вертикального расположения штанг, осуществляется следующим образом.

Ввиду того, что горизонтальная стойка 1 жестко связана с остовом 2 трактора, а фиксатор 35 предотвращает поворот несущей части 3 муфты вокруг горизонтальной стойки 1, положение штанги 34 обуславливается положением остова 2 портального трактора. Ввиду конструктивных особенностей горного портального стабилизируемого трактора остовы 2 сохраняют вертикальное положение независимо от крутизны склона. Предварительной установкой штанга 34 занимает вертикальное положение. При вьезде на склон остовы занимают разное по высоте положение. При этом направление силы стягивания пружины 36 относительно горизонтальной стойки 1 меняется и образуется плечо между линиеи деиствия стягивающей силы пружины 36 и горизонтальной стойкой 1. Пружина 36 при этом растягивается и стремится повернуть несущую часть 3 муфты вокрут горизонтальной стойки 1, но фиксатор 35 препятствует этому, и штанга 34 сохраняет вертикальное положение при любой крутизне склона.

Работа устройства для опрыскивания в процессе внесения гербицидов на склоне осуществляется следующим образом.

В процессе внесения гербицидов штанги 34 должны сохранять положение, параллельное поверхности земли. Для этого несущая часть муфты вместе с направляющи1309939

1О !

35

Формула п:!ат р(т<>на»

55 ми коромысел 4 и 5, подвижными штоками 6 и штангой 34 специальным механизмом разворачиваются на 90 относительно горизонтальной стойки 1, и подвижные штоки 6 коромысла на равнине занимают вертикальное положение, а штанги 34 — горизонтальное. Затем фиксатор 35 снимает фиксацию несущей части муфты с горизонтальной стойкой 1. При этом несущая часть 3 муфты получает возможность вращения вокруг горизонтальной стойки 1, а вместе с ней — и штанга 34. Линия, проходящая через оси горизонтальных стоек 1, находящихся на одном уровне от поверхности земли, сохраняет параллельное земле положение независимо от крутизны склона (ввиду конструктивных особенностей горного стабилизируемого портального трактора). При въезде на склон меняется направление силы стягивания пружины 36 и появляется плечо d. При этом пружина 36, моментом силы поворачивая несу(цую часть муфты 3 вокруг горизонтальной стойки 1, стремится расположить ее таким образом, чтобы оси горизонтальных стоек 1, точка крепления пружины к рычагу 15 и направление стягивающей силы пружины 36 находились на одной линии, т.е. плечо d стало равным нулю. Когда плечо d .станет равным нулю, подвижные штоки 6 коромысла займут положение, перпендикулярное поверхности земли, а следовательно, штанги 34 — положение, параллельное поверхности земли.

В процессе работы устройство для опрыскивания может менять длину штанги 34.

Для этого в поршневую полость гидроцилиндра 28 складывания подается под давлением масло и происходит выдвижение штока 29, который увеличивает расстояние между узловыми шарнирами 32 и 33.

Таким образом, небольшим ходом штока 29 обеспечивается изменение длины штанги 34 в широких пределах. Для изменения расстояния от штанги 34 до опрыскиваемого растения подается жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 7 коромысла. Шток 8 выдвигается и перемещает подвижные штоки 6 коромысла вдоль направляющих 4 и 5 месте с гидроцилиндром 28 складывания и закрепленной на ней штангой 34, тем самым меняя расстояние до опрыскиваемого растения.

Рассмотрим работу устройства для опрыскивания в процессе перевода штанги 34 из вертикального положения в горизонтальное (фиг. 1!. Для этого в штоковую полость гидроцилиндра 23 разворота подается под давлением масло. Шток 24 начинает вдвигаться. Палец 14 не имеет возможности вращения вокруг горизонтальной стойки 1, так как промежуточная часть 12 муфты опорной кромкой 13 опирается на опорную кромку 17 фиксирующей части 18 муфты, вращение которой вокруг горизонтальной стойки 1 ограничивается пальцем 20. Ввиду того, что палец 14 нс !)р()н(>Зете)1,;3 н! г()h

24 В;1вигастся, несун(ля часlt> 3 муфты нмесТс с напра вляюн(ими 1хорох!! !с<г! 4 и 5 lи наcT ВР а п(<3Tüñß ВО KP) Ã 1 ОР(t:30!ITlloII стойки 1. При этом вместе (llлнрлпляк)щи»и 4 и 5 вокруг п>ризон t <1,11 !toö c Ойки 1 и относительной промежуг<>иной и(.ти 12 начинает проворачиваться ци:Ill!1;lpHческий кулачок 10, фигурная кромкл ll которого взаимодействует с фигурш)й кромкой 22 полуцилиндрического кула 1K<3 21 3я пружину, перемещается вдоль горизонтальной сто!1ки к упору 27 и опорная кромка 17 (!)Нксирующей части 18 муфты выходит из .ицснления с опорной кромкой 13 нромежуто llloll части 12 муфты. Формы фигурных Kp()st<>I

11 и 22 подобраны таким образом, что нри повороте несущей IHcTH 3»уф.гы !)ок!))1 горизонтальной стойки относительно промежуточной части 12 нл 40 45" ()ll()рные кромки 13 и 7 ItoiltocTt K) Выходят из зацепления. При этом промсжуточнля члс!1

12 муфты получлеT Возмож!кнть 13p<3111(ния вокруг горизонтлльной стойки 1, л вместе с ней и подвижные lll)oKH 6 коромысла н связанные с ней через (з!Дропилиндр 2<8 штанги 34, т.с. IlpoHcхОдит < HHTHc (1)икслЦИИ ПОДВИЖНЫХ IIITOKl(. .1 л И I I IT<111 ги 34 с горизонтальной стойкой 1, ш) это вращение обусл<3в !и!313(т нру >киll l 36. 11ослс выхода из зацепления Опорных крохи)к 13 и 17 происходит довор<)г !1(сущей члсги 3 муфты относительно иром(жуToчной lllol() положения.

1 . ) CTpОИ TH() для OllрЫСКИ I)(. кохозяйственных культур, содержа!цес нару штлнг с Отдельными коромыслами. устл!(ОВленными на стойках, lлкрепленных нл Tp;lll( портном ср< .>ДстВ(<, От.!((<(а/0((((Г(,<(тем, 1 1 О, ( це.!Ью p<)cп!ир(>ния эксп, 1уат()пион н(,1х нозМОЖНОСТЕЙ, CTOH KH VCT<3 HO!3.1CIIHI It<1 I P« IICпортном срс. )ство посредством нар;3(1:!О.(ограммного механизма, з()крсплсн)! Hл егo H(. ртикальных TopoH(tx и H3()>Kcllt I муфтами, состоящими из несущиx и промежуточныx частей, свободно сопряженных со стойклмн, при этом промсжчточнь!е части х))>фт сocдинены между собой посредством пру>hHIII>l и снабжены фиксаторами, а коромысла Выполнены телескопическими, жестко связаны с несущими частями муфт и снабжены»еханизмом разворота, причем штанги Вынолн lll>l в виде многозвенных шарнирных плрллгц— лограммов и снабжены механизмом из» ll(ния их длины.

2. Устройство Но и. 1, От>!и<(аю(ц(. В(.(T<», что механизм разворота каждого коромысл;:

1309939

Рие.2 выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого жестко связан с коромыслом, а пггок кинематически связан с промежуточной частью муфт, при этом механизм изменения длины штанги выполнен в виде гидроцилиндра, корпус и шток которого соединены с одноименными шарнирами многозвен ного параллелограмма.

1309939

1309939

Составитель H. Евсеев

Редактор Н. Слободяник Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 1814/1 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4