Радиально-обжимное устройство

 

Изобретение относится к конструкциям радиально-обжимных устройств и может быть применено в заготовительных и ковочно-штамповочных цехах машиностроительных и металлообрабаты ваю1цих заводов. Цель изобретения - повышение производительности и экономия материала. Устройство содержит связанные системой управления упор 2, приводные ролики 3, датчик 4, механизмы отрезки заготовки, обжатия, передачи из первого во второй, удаления концов материала. Механизм // отрезки выполнен в виде неподвижного ножа 5 с заходной втулкой 6 и отрезного 8 и прижимного 9 ползунов, несущих ножи 10. Механизм обжатия состоит из радиально-обжимного механизма 13 и манипулятора (М) 14. Механизм передачи отрезанной заготовки из ножей 10 в М 14 содержит толкатель 17 и проводку заготовки в виде полу-втулок - нижней 19 и верхней 20. Роликами 3 исходный материал 25 подается до упора 2. Движением отрезного ползуна 8 ножи 10 отрезают заготовку 26, преодолевая сопротивление материала и усилие привода 17, и перемещают ее на ось обжатия. Ползун 8 поднимается, ползун 9 с заготовкой 26 остается внизу. Толкатель 17 движет заготовку 26, приподнимая подпружиненную полувтулку 20, в клещи М 14. Начинается обжатие. Толкатель 17, а затем ползун 9 возвращаются в исходное положение. Обжатую заготовку М 14 выносит на склиз 15. Цикл завершен. 2 ил. (Л 00 00 Ot)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (504 В21 J7 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с>

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3951534/25-27 (22) 03.07.85 (46) 15.05.87. Бюл. М- 18 (7 1) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) В.Б.Чижик-Полейко и М.М.Ковалев (53) 621.733.548.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1В 742024, кл. В 21 J 7/16, 1978. (54) РАДИАЛЬНО-ОБЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к конструкциям радиально-обжимных устройств и может быть применено в заготовительных и ковочно-штамповочных цехах машиностроительных и металлообрабаты. вающих заводов. Цель изобретения— повышение производительности и экономия материала. Устройство содержит связанные системой управления упор

2, приводные ролики 3, датчик 4, механизмы отрезки заготовки, обжатия, передачи из первого во второй, удаления концов материала. Механизм отрезки выполнен в виде неподвижного ножа 5 с заходной втулкой 6 и отрезного 8 и прижимного 9 полэунов, несущих ножи 10. Механизм обжатия состоит из радиально-обжимного механизма 13 и манипулятора (М) 14. Ме ханизм передачи отрезанной заготовки из ножей 10 в М 14 содержит толкатель 17 и проводку заготовки в виде полувтулок — нижней 19 и верхней

20. Роликами 3 исходный материал

25 подается до упора 2. Движением отрезного полэуна 8 ножи 10 отрезают заготовку 26, преодолевая сопротивление материала и усилие привода 12, и перемещают ее на ось обжатия. Ползун

8 поднимается, ползун 9 с заготовкой 26 остается внизу, Толкатель 17 движет заготовку 26, приподнимая подпружиненную полувтулку 20, в клещи

М 14. Начинается обжатие. Толкатель

17, а затем ползун 9 возвращаются в исходное положение. Обжатую заготовку М 14 выносит на склиз 15. Цикл завершен. 2 ил .

0086 тельности.

Механизм передачи отрезанной заготовки из ножей 10 механизма отрезки в клещи манипулятора 14 механизма обжатия содержит толкатель 17 с приводом 18 и проводку заготовки в виде полувтулок — нижней 19 и верхней

20, поджатых друг к другу пружинами

2 1. Верхняя полувтулка 20 короче нижней 19 и снабжена эаходным участком

ft I!

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкциям радиально-обжимных устройств, и может быть применено в заготовительных и ковочно-штамповочных цехах машиностроительных и металлообрабатываемых заводов для обработки длинномерного материала.

Целью изобретения является экономия материала и повьш1ение производиНа фиг . 1 схематически изображено радиально-обжимное устройство, вертикальный продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Радиально-обжимное устройство представляет собой станину 1, на которой смонтированы связанные системой управления средства подачи материала, упор 2,.механизмы отрезки заготовки, обжатия ее, передачи из механизма отрезки в механизм обжатия, удаления концов материала.

Средства подачи состоят из системы приводных роликов 3 и датчика 4, предназначенного для взаимодействия с материалом и выдачи сигнала об окончании материала.

Упор 2 неподвижный и представляет собой вертикальную пластину, сменную или регулируемую.

Механизм отрезки выполнен в виде неподвижного втулочного ножа 5 с заходной втулкой 6 и подвижно смонтированных в направляющих 7 отрезного

8 и прижимного 9 ползунов, несущих полувтулочные ножи 10 и снабженных приводами 11 и 12 соответственно.

Усилие, развиваемое приводом 11 отрезного полэуна 8> значительно больше усилия, развиваемого приводом

12 прижимного полэуна 9.

Механизм обжатия состоит иэ радиально-обжимного механизма 13 и манипулятора 14, служащего для перемещения заготовки клещами при обжатии и удаления ее по склизу 15 в тару 16

f0

2

Последние два механизма (обжатия и передачи заготовки нз механизма отрезки в механизм обжатия) расположены соосно, их ось смещена относительно оси подачи материала на величину "b" равную величине h хода прижимного полэуна 9 и меньшую величины Н хода отрезного полэуна 8.

Механизм удаления концов материала представляет собой двуплечий рычаг

22, одно плечо которого связано с приводом 23, другое — с нижней полувтулкой 19, и лоток 24.

В исходном положении радиальнообжимного устройства бойки механизма обжатия разведены, клещи манипулятора

14 раскрыты, толкатель 17 отведен,,ножи 10 разведены и находятся в крайнем верхнем положении. Верхняя лолувтулка 20 пружинами 21 прижата к нижней полувтулке 19 и пространство между ними меньше диаметра заготовки.

Работа радиально-обжимного устройства обеспечивается системой программного управления и протекает следующим образом.

Средствами подачи исходный материал 25 (материал 25 и отрезанная заготовка 26 изображены тонкими линиями и эатушеваны) беспрепятственно движется в механизм отрезки до упора 2 (фиг. 1). Движением отрезного полэуна 8 сначала выбирается зазор

"с" между материалом 25 и верхним ножом 10, затем происходит врезание этого ножа в материал 25. При этом преодолевается не только сопротивление разрезаемого материала, но и усилие привода 12 прижимного ползуна

9, которое исключает отгиб заготов ки в момент реза и тем самым обеспечивает отрезку заготовки с наименьшими искажениями. В нижнем крайнем положении ось отрезанной заготовки

26 совмещается с осью толкателя 17, проводки и механизма обжатия. После этого ползун 8 с верхним ножом 10 возвращается в исходное положение, а ползун 9 с нижним ножом 10 и лежащей на нем заготовкой 26 остается внизу.

Толкатель 17 движет заготовку 26 по полувтулке 19. Войдя во взаимодействие с наклонным участком "а" полувтулки 20, движущаяся заготовка 26 приподнимает ее,, сжимая пружины

21. По окончании хода толкателя 17 заготовка 26 оказывается зажатой полувтулками 19 и 20. Манипулятор 14

3 13100 клещами захватывает другой конец заготовки 26 (фиг. 1). Толкатель 17 возвращается в исходное положение, радиально-обжимной механизм 13 начи= нает с помощью манипулятора !4 обработку заготовки по заданной программе. Тем временем ползун 9 поднимается в исходное положение и материал 25 снова подается до упора 2. По окончании обжатия манипулятор 14 выносит !О обжатую заготовку из механизма обжатия на склиэ 15, по которому она попадает в тару 16.

Цикл завершен, устройство готово к повторению цикла. !5

По мере работы устройства наступает момент, когда задний торец материала 25 проходит мимо датчика 4, от которого в систему управления поступает соответствующий сигнал. В устройство 20 заправляют (если это не сделано ранее) следующую единицу материала и средствами подачи перемещают его для подпирания оставшейся части разрезаемой единицы материала до упора 2. 3а- 25 тем выполняют определенное ранее и запрограммированное число циклов (равное частному от деления расстояния от датчика 4 до плоскости реза на длину заготовки), после чего осу- 30 ществляется удаление концов материала. Происходит это следующим образом.

После подачи последней заготовки в клещи механизма обжатия прижимной ползун 9 остается внизу. Конец мате- 35 риала — технологический остаток длиной, меньшей длины заготовки, — выталкивается из втулочного ножа 5 торцом следующего материала и падает вниз, на лоток 24. Привод 23 поворо- 40 том рычага 22 отводит нижнюю полувтулку 19, обеспечивая беспрепятственное падение концов материала в отдельную тару (не показана). Толкатель 17 производит ход вперед-назад, 45 и если на нижнем полувтулочном ноже

10 находился конец материала, он удаляется этим движением толкателя

17.

Формула изобретения

В случае запрограммированного удаления отрезанного переднего конца материала (например, иэ-эа значительных дефектов на его торце) резка материала завершается обычным образом, т.е. заталкиванием заготовки 26 в механизм обжатия и подъемом зажимного полэуна 9. Затем происходит подача материала и отрезка заготовки, но

86 4 результат может быть двояким в зависимости от длины заднего конца мате. риала. Если длина последнего близка к длине заготовки, то он не может свободно упасть с нижнего ножа 10 и, упираясь передним торцом в упор 2, не позволяет этого сделать следующему материалу, который упирается в задний торец заднего конца. В результате отреэается передний конец незначительной длины. Если же длина заднего конца материала позволяет ему свободно (или под действием подаваемого нового материала) упасть, то отрезается передний конец длиной, равной длине заготовки. В любом случае концы удаляются движением толкателя 17 и рычага 22.

Цикл удаления концов завершен, Далее работа устройства идет в обычном режиме до получения от датчика 4 сигнала об окончании материала.

Возможен и такой вариант работы устройства, когда толкатель 17 от следящего привода 18 перемещает заготовку 26 через проводку в механизм обжатия и проталкивает ее через работающие вращающиеся бойки до передачи в клещи манипулятора 14, который захватывает конец заготовки и выбрасывает ее (в этом случае функция манипулятора 14 упрощается).

Ножи 5 (он может оыть и в виде полувтулки) и 1О, заходная втулка 6 полувтулки 19 и 20 — сменные детали.

Положение датчика 4 регулируется. Рабочий профиль полувтулок 19 и 20 может быть в виде полукруга или призмы.

В качестве исходного материала могут применяться прутки, бунтовой материал, а также заготовки, содержащие по длине некоторое количество требуемых заготовок. В зависимости от вида исходного материала меняется и конструкция механизма подачи (в частности, для работы с бунтовым материалом нужен бунтодержатель и правильно-раэматывающий механизм).

При использовании предлагаемого радиально-обжимного устройства достигается экономия металла на отрезке каждой заготовки (ее можно определить, зная программу, массу шедшей в отход стружки и стоимость мате. риала) и повышение производительности.

Радиально-обжимное устройство, содержащее расположенные на станине и

Составитель Н. Чернилевская

Редактор Н.Швыдкая Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1823/9 Тирам 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 131 связанные с системой управления механизм подачи длинномерного материала с упором, механизмы отрезки и общатия, средство передачи отрезанной заготовки в механизм об катия, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыпения производительности и экономии материала, оно снабжено смонтированным на станине соосно с механизмом обаатия приводным толкателем, ось подачи материала смещена относительно оси механизма обзатия на величину, равную величине хода меха0086 6 низма отрезки, а в качестве средства передачи отрезанной заготовки в механизм обаатия использована проводка в виде двух подпружиненных одна к другой полувтулок, при этом одна иэ полувтулок выполнена с заходным участком, а другая установлена с возможностью поворота относительно первой а устройство снабжено датчиком контf0 роля наличия материала в потоке, расположенным перед механизмом подачи и служащиМ для удаления отходов материала склизом.