Радиально-ковочная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3762538/25-27 (22) 02. 07. 84 (46) 15.06.86. Бюл. и 22 (71) Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" (72) Е.А.Савинов и Э.Р.Яцевич (53) 621.73(088.8) (56) Патент Австрии 1(322329, кл. 49в16, 12.05.75, (54)(57) 1. РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая ковочный механизм, установленную в направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении от привода зажимную головку-манипулятор, контрфиксатор с размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещания от привода центрирующей оправкой, имеющей опору, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности обработки отверстий изделий и повышения производительности, опора центрирующей оп(дц 4 В 21 J 7/14 7/16 равкн выполнена в виде установленного на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении корпуса, сферической пары, вогнутый элемент которой смонтирован в корпусе с возможностью плоскопараллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ковки, и взаимодействия с приводом перемещения центрирующей оправки и выпуклым элементом, установленным в корпусе с воэможностью углового смещения относительно оси ковки и связанным с центрирующей оправкой, смонтированных на корпусе двух съемных колец, а также упругих стержней, охватывающих равномерно по окружности элементы сферической пары и концами закрепленных в упомянутых съемных кольцах.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что радиус сферической поверхности вогнутого сферического элемента больше расстояния от этой поверхности до рабочей части центрирующей оправки.

1237?96

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к конструкциям радиально-ковочных машин (РКМ), предназначенных для обработки глубоких отверстий трубообразных изделий.

Целью изобретения является повышение точности обработки отверстий изделий, а также повышение производительности РКК. 10

На фиг.1 схематически изображена

РКМ, общий вид; на фиг.2 — схема установки обрабатываемой заготовки и положение ее в ковочном механизме в процессе обработки; на фиг.3 — само= устанавливающаяся опора оправки

- контрфиксатора; на фиг.4 — вид А.на фиг.3.

Радиально-ковочная машина содержит ковочный механизм l с бойками 2, зажимную головку-манипулятор 3, установленную в направляющих станины

4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении и с размещенным в ней с возмож- 5 ностью вращения полым шпинделем 5, через который проходит оправка-дорн

6, а также привод перемещения зажимной головки-манипулятора 3, выполненный в виде гидроцилиндра 7.

ЭС

Радиально-ковочная машина содержит также контрфиксатор 8 с разме— щенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении центрирующей оправкой 9, 35 привод перемещения центрирующей оправки, выполненный в виде гидроцилиндра 10, шток 11 которого связан с центрирующей оправкой 9.

Привод перемещения зажимной голов- 4С ки-манипулятора 3 выполнен в, виде гидроцилиндров 12, контрфиксатор 8 установлен на стойке 13, соединенной двумя направляющими колонками

14 с планшайбой 15, установленной на станине ковочного механизма 1 и центрированной относительно оси ковки.

Центрирующая оправка 9 имеет опору, выполненную в виде установленного на направляющих колонках 14 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении корпуса 16, размещенных в корпусе 16 центрального опорного элемен- 55 та 17, одним концом взаимодействующего со штоком ll гидроцилиндра 10, сферической пары, вогнутый элемент которой выполнен в виде подпятника

18 и смонтирован в корпусе 16 с воэможностью плоскопараллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ковки, и взаимодействия через другой конец центрального опорного элемента 17 с приводом перемещения центрирующей оправки и выпуклым элементом., выполненным в виде пяты 19, .установленным в корпусе 16 с воэможностью углового смещения относительно оси ковки и связанным с центрирующей оправкой 9 через держатель 20 и обойму 21. При этом держатель 20 смонтирован в подшипниках

22 качения и, следовательно, может вращаться вокруг собственной оси вместе с оправкой 9 и обрабатываемой заготовкой, а для восприятия ударных осевых нагрузок, возникающих в процессе ковки, между выпуклым элементом 19 и держателем 20 установлены пакет тарельчатых пружин 23 и упорный подшипник 24.

Опора центрирующей оправки также включает смонтированные на корпусе два съемных кольца 25 и 26, одно из которых 25 соединено с выпуклым элементом 19, а другое 26 соединено с опорным элементом 17 винтами 27, упругие стержни 28, охватывающие равномерно по окружности элементы 18, 19 сферической пары и концами закреп,пенные в кольцах 25,26 с помощью крепежных элементов 29 и 30, при этом радиус сферической поверхности вогнутого сферического элемента 18 больше расстояния от этой поверхности до рабочей части центрирующей оправки 9,. т.е. до той части оправки, в которой закреплена заготовка.

Упругие стержни 28 образуют вмес" те с кольцами 25 и 26 упругую цилиндрическую по форме решетчатую конструкцию типа "беличье колесо", которая является упруго податливой в осевом и радиальном направлениях.

От осевого смещения обойма 21 удерживается кольцом 31 и подпружиненными винтами 32, а вся упругоподатливая конструкция (25-26-28) кольцом 33 и винтами 34, вогнутый элемент 18 удерживается от выпадения кольцом 35 и винтами 36.

Радиально-ковочная машина работает следующим образом.

Обрабатываемую заготовку 37 устанавливают в проточку-гнездо шпинделя

3 1237

5 зажимной головки-манипулятора 3 и в гнездо оправки 9 контрфиксатора 8.

Последняя при этом находится в крайнем правом от ковочного механизма 1 положении. Давление в гидроцилиндрах

11 и 12 постоянно удерживает заготовку 37 между оправкой 9 и шпинделем

5. В отверстие заготовки 3? вводят оправку-дорн 6. Эта оправка постоянно находится в положении под бойка- 0 ми 2 кавочного механизма 1.

Подачей рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 12 сообщают осевое движение зажимной голов-„. 15 ке 3. Включают вращение шпинделя 5,, а следовательно, и заготовки 37.

Далее заготовку 37 вводят в пространство между бойками 2 и начинают ковку-обжим. 20

В процессе работы машины ось ковки, образуемая в определенный момент бойками 2 (точка А), может сместиться с общей первоначально установленной оси ковочного механизма 25

1, шпинделя 5 (точка В) и оправки 9 (точка С) под воздействием сил ковки, вибраций, смещений в парах трения кинематической цепи машины и т.п. В этом случае оправка 9, воздействуя через держатель 20 и обойму 21 одновременно на сферическую пару 18-19 и упругие стержни 28 под действием сил, сообщаемых бойками 2 заготовке 37, и благодаря элементам

25,26,28 и 18,19 начинает смещать35

296 ся и занимает новое положение, соответствующее фактически возникшей оси рабочих поверхностей бойков 2. Это происходит благодаря тому, что сферический элемент (пята) 19, контактирующий с подвижно установленным сферическим элементом (подпятником)

18, может sa счет этого контакта, а также взаимодействия с упругоподатливой конструкцией 25-26-28 совершать угловое смещение. Требуемая податливость упругой конструкции 2526-28 определяется состоянием исполнительных механизмов РКМ в процессе ее работы.

По сравнению с известной РКМ, аналогичной по назначению и конструктивному исполнению, в предлагаемой машине благодаря данному техническому решению опоры центрирующей оправки контрфиксатора может осуществляться автоматически в процессе работы машины коррекция соосности контрфиксатора, бойков и шпинделя зажимной головки-манипулятора. Это позволяет повысить качество (точность) обработки глубоких отверстий; увеличить период времени работы РКИ между предыщущим и очередным остановами ее с целью восстановления нарушенной соосности до необходимых норм точности, что повышает производительность машины и экономичность ее эксплуатации; а также снизить возможность поломки оправки-дорна вследствие возникшей несоосности.

1237296

27 Ж Н УО ГВ Я 78 N 7У ZZZar4 33 И Zg

Фи8. 3

Составитель В.Поникаров

Текред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Редактор И.Швццкая

Заказ 3227/11

Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4