Комбинированный датчик для сварки

 

Изобретение относится к сварочному производству, служит для определения положения сварочной горелки и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1094692. Изобретение позволяет повысить точность определения положения в условиях пульсаций источника сварочного тока или при использовании для сварки источника переменного тока. Датчик позволяет следить за напряжением дуги при отклонении ее как в одну, так и в другую стороны от стыка в моменты наложения отклоняющих импульсов на полуволну напряжения источника сварочного тока или совпадения последних с пульсациями источника, что позволяет учитывать эти возмущения при измерениях отклонения горелки от стыка. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) 111) д1) 4 В 23 К 9/10

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8TOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ1ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1094692 (21) 3986105/31-27 (22) 10.12.85 (46) 15 05. 87. Eu- : 18 (71) Горьковский политехнический институт им. A. А. Жданова (72) В. Ф. Трефилов (53) 621.791.75(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР !

) 1094692, кл. В 23 К 9/10, 1983. (54) КОМБИНИРОВАННЫЙ ДАТЧИК ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочному производству, служит для определения положения сварочной горелки и является усовершенствованием изобретения по авт. св. М 1094692. Изобретение позволяет повысить точность определения положения в условиях пульсаций источника сварочного тока или при использовании для сварки источни,а переменного тока. Датчик позволяет следить за напряжением луги при отклонении ее как в одну, так и в другую стороны от стыка в моменты наложения отклоняющих импульсов на полуволну напряжения источника сварочного тока или совпадения последних с пульсациями источника, что позволяет учитывать эти возмущения при измерениях отклонения горелки от стыка.

3 ил.

1 31014

t. ;III)! (!1 < 13 ()) Л и(ХОг

BТ(>РО1 O >Л!!

:31 ОРОГ <

5 кс>(< РО(«! eII(РЛТOPгl

< " 1 1 Г> i! < J >< Ю

О .!111!;1>BillÅ Г!> "C (в

ПИН! 1)Х.ОДОМ

pOII(ÒH;i 22, СОЕДИНС и С ра 6, Вых(и llс рнь!)(23

C И I )3 Л. I ) f!111!

13(!ХО(О! г В ГO

)>к<»;I К О T! >P!) I О ро! (Гt нс рато ! 7 1! !22 -(с рез

1О т р(»(г(()т

f3 ) О р 01! 4

fl!, Р .!ИРУН>l!Il(t

3 О

45!

1 > (> < p t т t !! 1«.. (> 1 !)(> (1! (< я i, « .1 )», > 1!<> »

I I P o I3 ) I> o I c т н У, " 1(> iF (P l > I >, < ) < 1 < » I I, > < > 1 3 л—

fI(> ДЛЯ ()I)ТОН(Л1 И ЗЛltlfil Г.<1« t Hl!» <Л (Т) <КОМ )3 IИИ PI(HO!< 1) Л Н 11» IP)3, I » ) (> В(I I

<.Ва) к< на llept . .!е)11)\>il гокс i< л. ляе Т< я

Д((лнитсльH»i»l;111 г. сн, . > 1(!94692.

Ileëьн> иэобрс»теl)иЯ лн IH(3 Ã: Я понеШЕ I! ИЕ Т(>Ч НО С ТИ И .> Н((. РЕI!) )й Н VГ (От>И Я Х пульсапий источника снаро (13<>I т<>кл и расширение функпи< )<лльш)х нозмо ногтей зл счет 1«.ИО.)ьз<)нзния длтчикл при cнлрке нл ttepeMñ )113Ом токе.

На фиг. изобрлженл с труктур)(лл схема устройстнл; нл фиг. 2 и 3 графики и! MeHeHI)B напрлже)(ил н рл.зличных точках cxe»1»!.

Датчик ссдержит геfieрлтор 1 и !— пульсов, Вход которого снлзлн (ерез

СИНХРОНИЗатОР С И С Т<з (НИКО(! С Н ЛРОЧного тока 3, который соединен с тзыводной клеммой нагрузки, н»>ход гeiie— ратора через переклн)чатель 4 сое IHHt"-H с первым 5 и вторым () генерлторлми пилообразного тока различной полярности, выхоць) которых соединены с

25 блоком 7 колеба)(ии дуги поперек стьl— ка, создан)шего маг )итное поле н, .Ие дуги 8. Выводная !лемма нагрузки !Ду— говой )тромежуток) соеди((ег!а с с)31нальными входамll первого 9 )3 BTApol o

10 устройстнл нь(борки-хранения и входами первого ll и Второго 12 инн р>Оров .. т правллюп(ие нх<>дь) ус Tp(>i! c TB 9

10 СОЕДИНЕНЫ СООТВЕТСт«eflf(O С НХ(та я

35 перного 5 и второго б генераторот» пилообразного тока, Выходы устройся(< 9 и 11 соединены с пе!>Вым и Вторым Входами устрс>йствл сранненил 13, Выход

KoToPoI сВЯ зал с пеРным ВхО;IОM IICPBC -40 го нелинейного элемента 14, нторои вход которс гo соеци)(е)1 с источник(>м первого заданного напряжения дуги (не показан). Выход нелинейного

<)! элемента 14 через перный (3>ормирсна— тель импульсов 1 5 сое(JHHef(C i(epB))M входом первого клн;ча 1(>, Второй Вход котс>рого соединен (Входом IIepBnro генератора 5, а I3»!n;(— с упранлян>шим Входом пе РВО О 3 ((It oM)I)t люше ГО y c — 50 ройства 17, сигнал),ный вход ко iopo o связан с выходом перно(О гсн< рлторл

5. Выходы устройстна 10 и инвертора

12 связаны с пе1тны(! 13 нторь(н! Входан(т( устрОйстВа срлнненил 18, ныхОд кОто- 55 рого соединен с пеpB)l .! Входом Второго нелинейного элемеитл 19, второй вход которого снлзлн с источникон! второго заданного напряжения дуги! 1)(К:»;!)!) . I: :< ;1 ><г 11!f1< l!H(>! (> 1 С < I I ; 3 9 i (I > я I > > » « 1> < p " 1 3 p < ) B, )в

I Г If, lli .IУЛI.С< (< 1! <, t .,11

13 Х (>дО M Р ТС>рГ! (> f; J! I > т;< 1, I! Г< р(l I Н Х<>т\

v (и() 11 т е 1 и с О с . д и ) l (131 I (н . o I . . и » т р с, . стна 25 сранн иия и устр >истBc 2)6 суммирова)и(я . Вь!хо;I уст>) ис тнл 2б

coeäèHÐH с (1ep13» Вх< том "cтройГTB,I

» 7 (.ра)з)(ения, Iзтop >!3 1(хо (- oT<>po сВя 3И т! Е гв,)рочной т>л!! и,), 1(он)б))н)(р<зглн!»((! ."; <((ик .:с>з ду(О— ной сварки рл;:,Оl ет (.:; -.(у, шим Ог рлГенератор )I!)Jtyï),сoB Вырлбатывлет г:рлмоуг Ол((. (им((-у 11-»сi (<3>13I 2с(), синхронизиронанные <- 1(омо))((.н> синхрот(и.!лтора 2 с н(зг!рлже)(ием ист< т(тика сварного ток,) 3. !11 3".«ульсы через

I>Р реключ лтелl 4 пос ч ерс,l(IО т>ос туплн>т

НЛ Г<ХОдЬ! ПЕpB(l О 5 И BTОрОГС t> ГЕ!<т"рлторов пилообразнс го токл различной полярности (фиг. 2 .) 1, ttpoTeftafoIIтк=.х Возбуждения блока 7. Характср изменения напряжения дуги определяетсл формой нл(!ряжения источни— ка снарочного тока "., шириной сварочной Ванны и положeHèåì дуги относительно стыка. Напряженис дуги поступает на сигнальные входы первого 9 и нторого 10 устройств выборки-хранеш!я и первого ll и Втор(го 12 иннергоров. На нремя gt = t, — t<,действия первого импульсл U, перное устройство

9 !>ыборки-хранения пере!!Од)(тся этим импульсом В режим хрл)(ения !три отсутствии импу:тьса устройстнс) 9 находится в режиме выборки). В )зем за)(ом)(лается напряжение U,, рлнное на(;ряжен)(ю дуг(3 ((В мо)(ент Врен(ени

Нл Выходе и!знертлра ll напряжение !

),„3 повторяет по фон(С нлг.рлжение гуги. Напряжения U„, и „, сранииf< )l l (l Н I |1 11 C .< v((i t |«;, 1!. (r

)|)<» 1 1 I () ««ll..(,;(< t ((1 .. < «. " |< !!,! t (><«; (((((,! =- — 1

1 « t

Д((1 I(- ((((i<1 ll 1! t Р 51 "t >! l « < () «ЦЕ;> ! < за;>л) ц!r>; (< >

<,,"-, Л!|,: HI«, ll—

<| i J «! )(«1 (1(° (>i (>М !(<

1 ч (It p t ht1! !i(p".(и р 1« ге (f. Ик)()уль Г Г н

1 >i>j>!

1 ернл и 7 первогo клк>чг! 16, F<т рой

НХО 1 (CO PC«f C! Г(>Е Jj!1<(: II С НХОДО"! 1IРP но! о 1 г I! i «!Tt 1 " . 1I «1 Bl .ci iг!е к<(юч «1

16,р(нлз и в 1 (>pi 1 Fix c ;1, :. rt>орлн< ;! у| . г(. я (и l ff «1

П PЛ Н «IC ill<»,, Г т,, -IИ(!(I1 РЛН П ««l .

К<(Ил «Х(. Д (IГРРС О 3 Лll "1(! H;

P(>1li.. 1«Л . 1! 3 CH Г(! Л.;IЬ(

«> (О . (т, П t(: Г ГИГ(fd.l It(((JC .)>(IH(>fl«)ЛI и(. гону генератора >. (ак))л. >| рлзс>м, нл выходе устпойства 1 бу,,ст нлцр»вЂ” жение, пропорцис цлльног г(.к,, генерл > ора л EJ момент дос, ижения )(лпря>< Р) ИЕЛ< 7 « 1 И t(. <)! (НИЯ

j ».i

IlpH о ткл< 1< « I (и д<«1 и г< др Г уи c Fo р 0 ) f " « ) 11 > .7 о и I H и "«р «1 б о т лю т B T o p o (1 у Г т ройстн(> 1О выборки-хранения, второй и нертс.р 12, четвертое ус,pcйстно 18 оложе< ии одов усили— г(ост;лают лы на их Fщего vc т

Сигнал нл E

f)лд Гть ком. При смешении вл сравнеройстнл 26. устройства будет расположена горелки со стыка прс исходит изменение неличг(н т<>ков if и i„ и становится „ О. с. ,cFtH нн рН

9 > нторои AopMI(pcif)«1T<

20, второй ключ 21, второе злпо..инлющее устройство 2". При достижен)<и напряжением дуги л Г значения устлíoâëåíHого Hà нтс ром нелинpl:нoM элементе 19, на выходе второго злпс— л)инлю(пего устройства 22 будет напряжение, пропор иональное тс ку I. (

17 на((р<ц ение поступлет на вход гер— ного нормируишего усилителя 23, Г выхода устройства 22 — на вход нторого нормируюшего усилителя 24, ко (),)<циенть! усиления которых установлены таким образом, чтобы уравнять сигнл—

rJ! «< > 4

i > ;! f i it q з ;> и :) (< (> c t. >, С! . Г ) < 1

)l;i и н а E.< 27.! "(tl;iI (« ; i 1 1 it) л

П,(.(1 НН,«

Р t C>

ft i IC ftOfI)I)! IttHpj1l(> t f<:) tillf б с ! < у".i, (1ри Г МРЦЯТI с ф !) TO 1C H 1 11 I., (I :1) t (1

< )нлл(>(ичн(работ;)(т vc гройство при когда н

; Н; РКЕ НЛ ПС Г1С»ННС М TOICC

l(лпряжении ис точцикл Гнлрсчногo тола

tIvT))«t

10 1!ом устр; истве при наличии пульсации ,(н.бые изменения 1(лпряжения дуги отис Г((тельнс 1!.„бь(ли бы Roc принять(кRY, (обЛВС ЧНЫЕ f! Л«|ряжЕНИ» цуГИ, ВЫЗНЛННЫЕ

;|е) с вием млгнитног голя, что при15 > .If!F(o бы к п(грешнос тям измерений, 11зс бре Tен)(е пс 311«11»P I поf ûñèть т1 (ность измерений в условиях пульсаций истс чникл сварочного тока и рас20 нп(рить функционлльнь(е возможности г.лтчика ((|о рМу.1аИЗОбрЕтЕНИя

25 Еомбинировлнныи длтчик для сварки по авт. сн. 1<" 1094692, о т л и ч аш и и с я тем, чго, с целью рас= (!Нlрс 1(ия его ф нк(:ион аль)!ых ноэможнс>го тока через синхрс низлтор соединен

Г входом re(fepaTnpa импульсов.

Г т с и и повышения тс.чности j<-.мерений

30 н нег с введен<,l Гинхронизатс р, перьое и втсрое устро(" ствл выборки-хранения, первь(й и второй инверторы, третье и четвертое устройства сравнения, причем Г.игнлльные нхс ды первого

35 и второго устройств выборки-хранения соединены с входами г(ервого и второго инверторов и с вь водной клеммой источника сварочного тока, управлян>tttèo входы пеpf

40 нl сборки-spa)ref(!f1 подключены соотнетГ гвенно к вхо;(лм I(c .p(

45 соответственно с первым и вторым входами третьего ус.тройстна сравне(fHf), RhIxoF1 котс рого соединен с первым гходс»(первого нелинейного элемента, л выходы второго устройства выборки50 хранения и второго иннертора соответственно соединены Г перным и вторым входами четвертого устроиства сравнения, выход которого соединен с первым входом второго нелинейногс элемента, 55 кроме того, выход источника снарочнс—

1 310142

Составитель В. Грибова

Редактор А, Гулько Техред В.Кадар Корректор M. Можо

Заказ 1850/11

Тираж 976 Подписное

BHHHPH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4