Гидросистема управления подъемом вилочного погрузчика

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при переработке грузов в стеллажных складах, имеющих значительную высоту. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Поршневая полость (П) 4 вертикально расположенного исполнительного гидроцилиндра (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844269/25-06 (22) 11.01.85 (46) 30.05.87. Бюл. ))- 20 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно †конструкторск и тех— нологический институт безрельсового электрифицированного транспорта с опытным производством (72) Л.К. Маркевич и М.Д. Кашин (53) 62-82 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 688729, кл. F 15 В 11/20, 1978. (б)) 4 F 15 В 11/04 В 66 F 9 ?2 (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМОМ ВИЛОЧНОГО ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при переработке грузов в стеллажных складах, имеющих значительную высоту. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей, Поршневая полость (П) 4 вертикально расположенного исполнительного гидроцилиндра

1314150

1 и сли10 и доез управП 17 упсо штоко со сли

45 (ГЦ) 1 сообщена с насосом 1 вом 5 через распределитель полнительно со сливом — чер ляемый обратный клапан 14, равления которого сообщена вой П 3 ГЦ 1, П 3 сообщена

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано при переработке грузов в стеллажных складах, имеющих значительную высоту. 5

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения подъема погрузчика на заданный уровень, а также дозированных

1О подъема и опускания, 1

На фиг. 1 представлена гидросистема управления подъемом вилочного погрузчика с двухпозиционным клапанным распределителем; на фиг. 2 — то 15 же, с трехпозиционным клапанным распределителем и устройством деаэрации.

Гидросистема содержит вертикально расположенный исполнительный гидроцилиндр 1, разделенный поршнем 2 20 на штоковую 3 и поршневую 4 полости.

Штоковая полость 3 сообщена со сливом 5 и подпоршневой полостью 6 цилиндра-доэатора 7 через распределитель 8, выполненный клапанного типа. 25

Распределитель 8 может быть выполнен как двухпозиционным, так и трехпозиционным, и в линии его связи со сливом мажет быть установлено устройство 9 для деаэрации. Поршневая по- 30 лость 4 гидроцилиндра 1 сообщена через распределитель 10 с насосом 11 и сливом 5, а также через дроссепьный клапан 12 — с надклапанной полостью 13 управляемого обратного кла-3 пана 14. Подклапанная полость 15 клапана 14 сообщена со сливом 4 через фильтр 16, а его полость 17 управления — с полостью 3 гидроцилиндра 1 и с распределителем 8. Поршень 18 ци-40 линдра-доэатора 7 подпружинен, и его пружинная надпоршневая полость 19 сообщена со сливом 5, Клапанный распределитель 8 управляется рукояткой

20, взаимодействующей со штоками вом и с цилиндром-дозатором 7 через распределитель 8 клапанного типа.Гидросистема обеспечивает подъем ГЦ на заданный уровень, а также дозированные его з,п. ф-лы, 2 ил.

21-23, контактирующими с подпружиненными шариками 24-26.

Гидросистема работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости от насоса 11 через распределитель 10 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 происходит подъем его поршня 2. При этом рабочая жидкость из штоковой полости 3 через распределитель 8 при отжатых шариках 24 и 25 поступает на слив.

При осуществлении спуска, если не требуется повторить подъем на тот же уровень, распределитель 10 устанавливают в положение спуска, оставив рукоятку 20 клапанного распределителя 8 в том же положении, Рабочая жидкость под действием веса поднимаемого рабочего органа с грузом или без груза вытесняется иэ штоковой полости 3 гидроцилиндра 1 через дроссельный клапан 12, распределитель 10 и фильтр 16 на слив. При этом рабочая жидкость через распределитель

8 засасывается в штоковую полость 3 гидроцилиндра 1, а при последующем подъеме опять вытесняется из нее на слив. При необходимости "запомнить" положение вил (не показаны), поднятых на заданных уровень, рукоятку 20 трехпозиционного клапанного распределителя 8 устанавливают в положение, при котором шарики 24 и 25 прижаты к седлам, В результате, в штоковой полости

3 гидроцилиндра 1 остается "порция" жидкости, которая и определяет заданную высоту при подъеме порожних вил или вил с грузом после выполнения различных операций по переработке груза на высотах, ниже заданной (передвижение, наклон грузоподъемника., взятие груза, например, из ваго1314150 на, для дальнейшей установки на стеллаж и др.). Такое положение рукоятки 20 клапанного распределителя 8 соответствует среднему положению вил в проеме поддона, установленного на стеллаж. При осуществлении спуска после того, как "запомнили" высоту, в результате того, что оба шарика трехпозиционного клапанного распределителя 8 прижаты, отсекая таким образом штоковую полость 3 гидроцилиндра 1 от слива, в штоковой полости 3 образуется вакуум. Для осуществления повторного подъема рабочего органа на заданный уровень с целью взятия груза водитель ставит гидрораспределитель 10 в положение подъема, а рукоятку 20 трехпозиционного клапанного распределителя 8 оставля10

15 ет в том же положении. При этом рабо-20 чая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1, поршень

2 поднимается. При этом давление в штоковой полости 3, в которой перед ся и при достижении заданного уровня вначале становится равным атмосферному, а затем повышается до значения достаточного, чтобы открыть управляемый обратный клапан 14, соеди ненный со штоковой полостью 3. При этом насос 11 через полости 13 и 15 клапана 14 сообщается со сливом.

Происходит сброс давления в поршневой полости 4 гидроцилиндра 1. Под действием поднятого веса поршень 2 оседает, давление в штоковой полости 3 понижается, клапан 14 закрывается, и в поршневой полости 4 опять повышается давление. Таким образом, ни подъема, ни опускания поршня 2 не происходит, так как цикл повторяется. Происходит автоматический останов вил на заданной высоте. Вилы находятся против проема поддона, и водитель вводит их передвижением

35

45 погрузчика. Для взятия груза со стеллажа насос 11 соединяют через распределитель 10 с поршневой полостью 4, 50 а штоковую полость 3 через распределитель 8 — с. цилиндром-доэатором 7, объем полости 6 которого достаточен для осуществления подъема груза на высоту, необходимую для взятия груза со стеллажа (50 мм). Часть жид55 кости иэ штоковой полости 3 гидроцилиндра 1 поступает в полость 6 цилиндра-дозатора 7, после чего давленачалом подъема был вакуум, повышает-25 ние в штоковой полости 3 гидроцилинд ра 1 опять начинает повышаться, откроется клапан 14 и снова происходит останов вил аналогично описанному выше. Груз взят из ячейки (или со штабеля). Для опускания его полость 4 сообщают со сливом, а полость 3 — с цилиндром-дозатором 7.

В варианте исполнения гидросистемы с деаэрационным устройством работа осуществляется следующим образом.

Чтобы повторить подъем на заданный уровень, рукоятку 20 переводят в положение, при котором шарики 24 и 25 прижаты к седлам, а шарик 26 отжат, и штоковая полость 3 гидроцилиндра 1 соединена с устройством 9.

В штоковой полости 3 остается часть жидкости, определяющей заданную высоту, При спуске в штоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает воздух через устройство 9, а при повторном подъеме на заданную высоту этот воздух через него же вытесняется из штоковой полости 3 и к моменту достижения заданного уровня в ней остается только жидкость, которую устройство 9 не пропускает. При этом давление в штоковой полости 3 резко возрастает, срабатывает клапан 14, и вилы останавливаются на заданном уровне, Формула изобретения

Гидросистема управления подъемом вилочного погрузчика, содержащая вертикально расположенный исполнительный гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями, сообщенными со сливом каждая через свой распределитель, управляемый обратный клапан с управляющей, надклапанной,подклапанной полостями и цилиндр-дозатор с надпоршневой и подпоршневой полостями, при этом поршневая полость гидроцилиндра сообщена через свой распределитель с насосом, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, штоковая полость гидроцилиндра сообщена с полостью управления управляемого обратного клапана, надклапанная полость которого сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра, а подклапан- . ная — со сливом, штоковая полость гид3, Гидросистема по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что в линии связи распределителя штоковой полости гидроцилиндра со сливом установлено устройство для деаэрации рабочей жидкости.

Фц . 7

Составитель Э. Айбчндер

Редактор Н, Киштулинец Техред 1.Коданич

Корректор И. Шулла

Заказ 2198/40 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Ф"

5 1 4.Г50

6 роцилиндра сообщена также через свой .ра с управляемым обратным клапаном распределитель с поршневой полостью установлен дроссельный клапан. цилиндра-дозатора, надпоршневая полость которого сообщена со сливом, при этом распределитель штоковой полости выполнен клапанного типа.

2, Гидросистема по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что в линии связи поршневой- полости гидроцилинд