Цифровой реверсивный привод

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании приводов транспортноперегрузочных и вспомогательных механизмов станков типа обрабатывающего центра. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Цифровой реверсивный привод содержит счетчик этапов цикла, блок перепрограммируемой памяти, коммутатор, буферные регистры , блок сравнения, объект управления , блок фиксации команд, блок формирования ускоренных перемещений, элементы ИЛИ и И. Информация о заданном и истинном положениях рабочего органа объекта управления (ОУ) поступает в параллельных кодах с блока ввода задания и датчиков путевой информации через буферные регистры на блок сравнения, который формирует сигналы, инициирующие работу коммутатора и блока перепрограммируемой памяти , выдающего по сигналу от счетчика этапов цикла управляющие сигналы через устройство фиксации и блок формирования ускоренных перемещений на объект управления. Переход к следующему зтапу программы осуществляется счетчиком этапов по сигналу от коммутатора , управляемого вычислителем и датчиками путевой информации объекта управления. 1 ил. а (Л 00 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 С 05 В 19/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3994542/24-24 (22) 23.12.85 (46) 30.05.87. Вюл. Р 20 (72) Н.Н.Алферьев, Л.В.Глинин, В.И.Павлов, В.Д.Кочкин, Ю.M.Ìàëûøåâ, С.В.Радиевский и А,И.Соколов (53) 621.503.55 (088.8) (56) Нехода В.Г., Морозов В.Я. Электрогидравлический привод вращения хобота ковочного манипулятора. — Вестник машиностроения, 1981, N - 7, с.5-7.

Авторское свидетельство СССР

М - 1127066, кл. Н 02 P 13/16, 1982. (54) ЦИФРОВОЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании приводов транспортноперегрузочных и вспомогательных меха-, низмов станков типа обрабатывающего центра. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства. Цифровой реверсивный привод содержит счетчик этапов цикла, блок перепрограммируемой памяти, коммутатор, буферные регистры, блок сравнения, объект управления, блок фиксации команд, блок формирования ускоренных перемещений, элементы ИЛИ и И. Информация о заданном и истинном положениях рабочего органа объекта управления (ОУ) поступает в параллельных кодах с блока ввода задания и датчиков путевой информации через буферные регистры на блок сравнения, который формирует сигналы, инициирующие работу коммутатора и блока перепрограммируемой памяти, выдающего по сигналу от счетчика этапов цикла управляющие сигналы через устройство фиксации и блок формирования ускоренных перемещений на объект управления. Переход к следующему этапу программы осуществляется счетчиком этапов по сигналу от коммутатора, управляемого вычислителем и датчиками путевой информации объекта управления. 1 ил.

4313

131

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании приводов транспортно-перегрузочных и вспомогательных механизмов станков типа обрабатывающего центра.

Цель изобретения — упрощение конструкции цифрового реверсивного привода.

На чертеже изображена функциональ1ная схема цифрового реверсивного привода.

Цифровой реверсивный привод содержит счетчик 1 этапов цикла„ блок 2 перепрограммируемой памяти, коммутатор 3, буферные регистры 4 и 5, блок

6 сравнения, объект 7 управления, блок 8 фиксации команд, блок 9 формирования ускоренных перемещений, эле-мент ИЛИ 10 и элементы И 11 и 12.

Цифровой реверсивный привод работает следующим образом.

Первоначальное состояние счетчика

1 — нулевое, т.е. на всех выходах нулевые уровни, однако перехода к первому этапу (включение устройства расфиксации) не происходит, если нет сигнала разности на выходе " " блока

6 сравнения, который блокирует работу блока 2 перепрограммируемой памяти по входу V. Подача сигнала установки по входам P происходит с помощью сигнала "Конец цикла, который записывается в блоке 2 перепрограммируемой памяти при программировании пользователем.

От устройства ввода задания (пульт оператора или 3ВМ с аналогичными функциями) код номера позиции, в которую необходимо переместить рабочий орган объекта 7 управления, по команде

"Пуск" записывается в буферный регистр 4. Сигнал "Пуск" через элемент

ИЛИ 10 одновременно проходит на вход

C буферного регистра 5, в который с датчиков путевой информации от объекта 7 управления записывается истинное положение рабочего органа объекта 7 управления. Код з.адания и код положения рабочего органа подаются соответственно на входы А и В; блока 6 сравнения, реализованного на базе регистрового арифметическо-логического устройства, который определяет разность заданного и истинного положения рабочего органа объекта 7 управления (выход S ) 1), а также формирует знак (направление перемещения рабочего ор10

2 гана) и сигнал неравенства заданного и исходного положения. При наличии сигнала "1" на входе блока 2 перепрограммируемой памяти последняя на блок

8 фиксации команд выдает сигнал расфиксации рабочего органа объекта 7 управления (нулевой этап). В качестве блока 8 фиксации команд может быть использована тормозная муфта или гид— роцилиндр с аналогичными функциями.

Эатем по команде от датчика, расположенного на объекте 7 управления, через коммутатор 3 происходит увеличение на "1" содержимого счетчика 1 этапов цикла.

Сигнал "1" на входе 1 "+1" счетчика появляется при срабатывании датчиков на объекте 7 управления. Выбор соответствующего датчика, по которому происходит переход этапа, т.е. увеличение на "1" содержимого счетчика этапов цикла, производится с помощью коммутатора 3.

В начальный момент времени на входах А„ коммутатора 3 находится код

О... О, на выходе тоже О. На первом этапе (А„=1) опрашивается коммутатором датчик фиксатора привода, например вход D > коммутатора 3. Если датчик сработал," то на выходе коммутатора

3 формируется сигнал "1" и происходит увеличение с-летчика 1 на единицу, т.е. переход к второму этапу, На втором этапе происходит выключение быстрого хода рабочего органа на объекте 7 управления. Перемещение на быстром ходу продолжается до срабатывания датчика малого хода (например, вход D коммутатора 3). После срабатывания датчика малого хода на выходе коммутатора 3 появляется сигнал "1", который увеличивает содержимое счетчика 1 на единицу в результате чего происходит переход к третьему этапу.

На третьем этапе происходит переход на малый ход до точного останова привода. Вход П, коммутатора 3 используется как вход стробирования. Наличие сигнала "1" на этом входе означает, что до установки на заданную позицию осталось более одного шага, поэтому перехода со второго этапа на третий не происходит, т.е. рабочий орган продолжает перемещаться на быстром ходу. Выход S > 1 блока 6 сравнения блокирует прохождение сигналов с датчиков малого хода и точного ос13143 танова по входам D и D коммутатора 3.

Применение в качестве блока ? перепрограммируемой логической матрицы (ПЛИ) позволяет задать любую другую последовательность срабатывания устройства фиксации и выбрать большее число ступеней торможения.

На первом этапе в перепрограммируемой логической матрице 2 записан сиг-10 нал включения привода на быстрый ход, который поступает на блок 9 формирования ускоренного перемещения. Блок

9 реализуется гидравликой путем включения в напорную магистраль гидромо- 15 тора дополнительного электромагнитного золотника, переключающего поток масла либо через регулятор потока (при медленном перемещении), либо напрямую через золотник (ускоренное перемеще- 20 ние). Одновременно на первом этапе блоком 6 сравнения вырабатывается сигнал направления движения (+ или -),,который через элементы И 11 и 12 поступает на объект 7 управления.

На втором этапе по команде от датчика перехода на малый ход происходит переход привода на малый ход (медленное перемещение), если отсутствует сигнал разности (S « 1) на выходе бло- 30 ка 6 сравнения.

На третьем этапе сигнал медленного перемещения снимается с привода по команде от датчика точного останова, расположенного на объекте 7 управле- 35 ния. Одновременно происходит сброс счетчика 1 этапов и буферных регистров ч и 5 в исходное состояние.

При нулевых сигналах А и В на входах блока 6 сравнения сигналы +, вЂ, 40

1, Р íà его выходе отсутствуют.

Комбинация нулевых входных сигналов на входе блока 6 сравнения для других блоков привода означает, что положение рабочего органа остается 45 неизменным, т.е. привод не включается. В данном случае сигналы на выходе блока 6 сравнения — нули. Выход "ф" блокирует работу ПЛМ 2 по входу V u поэтому при нулевом состоянии, счетчи-50 ка 1 (нулевой этап) включения расфиксации блока 8 не происходит. Блок 6 сравнения реализован на базе четырехразрядного арифметико -логического устройства в интегральном исполнении,55 например серии К155ИПЗ, используемой

f3 4 в стандартном включении (комбинационного сумматора).

Формула и з обретения

Цифровой реверсивный привод, содержащий счетчик этапов цикла, коммутаторы, блок сравнения, блок перемещений, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, выходы которых соединены с соответствующими первым и вторым выходами цифрового реверсивного привода, а первые входы — с соответствующими первым и вторым выходами блока сравнения, третий выход которого подключен к стробирующему входу коммутатора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены первый и второй буферные регистры, блок фиксации команд, блок перепрограммируемой памяти, стробирующий вход которого соединен с четвертым выходом блока сравнения, первые информационные входы которого подключены к выходам первого буферного регистра, вторые информационные входы — к выходам второго буферного регистра, установочный вход которого соединен с установочным входом первого буферного регистра, с установочным входом счетчика этапов и с первым выходом блока перепрограммируемой памяти, вторые выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И, третий выход — к входу блока фиксации команд, четвертый выход — к входу блока формирования ускоренных перемещений, выход которого соединен с третьим выходом цифрового реверсивного привода, с выходом блока фиксации перемещений, а входы — с первыми информационными входами коммутатора и второго буферного регистра, синхронизирующий вход которого подключен к выходу элемента

ИЛИ, соединенного первым входом с синхронизирующим входом первого буферного регистра и с входом Пуск" цифрового реверсивного привода, входы задания которого подключены к информационным входам первого буферного регистра, выход коммутатора подключен к второму входу элемента ИЛИ и к сум мирующему входу счетчика этапов, информационные выходы которого соединены с соответствующими входами блока перепрограммируемой памяти с вторыми информационными входами коммутатора

1314313

Я с

Составитель И.Швец

Техред М. Ходанич Корректор О. Тигор

Редактор А.Ревин

Заказ 2212/48 Тираж 864

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4