Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

 

Изобретение относится к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использоваио для дистанционной передачи угловых перемещений механически не связанных валов. С целью уменьшения количества проводов электрической связи сельсинов в устройство, содержащее сельсии-датчик 1, сельсин-приемник 2, роторы 3 сельсинов, обмотки 4 возбуждения, обмотки 5 синхронизации, источник 6 переменного напряжения, введен переменный резистор 7, один вывод которого соединен с одним выводом обмотки возбуждения и выводом одной из обмоток синхронизации сельсина-датчика, а другой вывод подключен к одному выходу источника переменного тока и к выводам обмотки возбуждения и одной обмотки синхронизации сельсина-приемиика выводы двух других обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены, с выводами соответствующих обмоток синхронизации сельсина-приемника , а другие выводы обмоток возбуждения сельсинов подключены к другому выходу источника переменного тока. Величина резистора 7 выбирается в зависимости от расстояния между сельсином-дат,- чиком 1 и сельсином-приемником 2. Такая дистанционная передача с четырехпроводной электрической связью между сельсина-, ми экономит количество проводников, уменьшая вес и габариты кабеля связи. 1 ил. а сл т ± оо 4: ОО О5 ьо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1314362

А1 (. в4G 08 С 19 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 398! 855/24-24 (22) 25.11.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (72) Ю. М. Александров и М. Ю. Александров (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 964695, кл. G 08 С 19/46, 198!.

Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л.: Энергия, 1976, с. 209, рис. 8 — 7. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕ. НИЙ (57) Изобретение относится к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использовано для дистанционной передачи угловых перемещений . механически не связанных валов. С целью уменьшения количества проводов электрической связи сельсинов в устройство, содержащее сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, роторы 3 сельсинов, обмотки 4 возбуждения, обмотки 5 синхронизации, источник б переменного напряжения, введен переменный резистор 7, один вывод которого соединен с одним выводом обмотки возбуждения и выводом одной из обмоток синхронизации сельсина-датчика, а другой вывод подключен к одному выходу источника переменного тока и к выводам обмотки возбуждения и одной обмотки синхронизации сельсина-приемника„выводы двух других обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены. с выводами соответствующих обмоток синхронизации сельсина-приемника, а другие выводы обмоток возбуждения сельсинов подключены к другому выходу источника переменного тока. Величина резистора 7 выбирается в зависимости от расстояния между сельсином-дат- 3 чиком !. и сельсином-приемником 2. Такая дистанционная передача с четырехпроводной электрической связью между сельсина-, ми экономит количество проводников, уменьшая вес и габариты кабеля связи. 1 ил, М б (И

1314362

Форму,га изобретения

Составитель М. Сидорова

Редактор A. Маковская Текред И. Берес Корректор М. Шарошн

Заказ 2007/50 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комнтста СССР по делам изобретений и открытий

1 I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использовано для дистанционной передачи угловых перемещений механически не связанных валов.

Целью изобретения является уменьшение количества проводов электрической связи.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит электрически связанные сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2. Сельсины и 2 содер жат роторы 3 с обмотками 4 возбуждения и обмотки 5 синхронизации. В каждом сельсине обмотка 4 возбуждения подключена одним своим выводом к обмотке 5 сйнхронизации. Подключение обмоток 4 возбуждения сельсина-приемника 2 к источнику 6 переменного тока осуществлено проводами электрической связи непосред ственно, а сельсина-датчика I — через переменный резистор 7.

Устройство работает следующим образом.

Под действием переменного тока в 06мотках 4 возбуждения сельсинов 1 и 2 образуется переменный магнитный поток, который пронизывает обмотки 5 синхронизации.

При вращении ротора 3 сельсина-датчика 1 в соответствующих обмотках 5 синхронизации сельсинов наводятся неравные по величине ЭДС, что приводит к появлению уравнительных токов в соединяющих эти обмотки проводах и обмотках 5 синхронизации. Вьгзванные уравнительными токами магнитные потоки обмоток 5 синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток 4 возбуждения,,создавая вращающий момент ротора 3 сельсина-приемника 2. Ротор 3 сельсина-приемника 2 вращается в сторону уменьшения угла рассогласования.

Начиная с некоторой длины проводов электрической связи, определенной для конкретных типов сельсинов, в общем проводе под действием переменного тока возбуждения образуется возмущающее падение напряжения. Для его компенсации в общий провод со стороны сельсина-датчика введен резистор 7. Подключение обмоток 4 возбуждения сельсина-,приемника 2 к источнику

6 переменного тока осуществлено проводами электрической связи сельсинов непосредственно, а сельсина-датчика I — через резистор 7, который для соответствия сопротивления проводов электрической связи различной протяженности выполнен переменным.

Наличие четырехпроводной линии электрической связи между сельсинами может дать экономию проводников(20Я),а при выполнении электрической связи между сельсинами кабелем уменьшить его вес, наружный диаметр и минимальный радиус изгиба, 20

Устройство для дистанционной передачи угловых. перемещений, содержащее сельсиндатчик и сельсин-приемник, обмотка возбуждения сельсина-приемника подключена к выходам источника переменного тока, один выход которого подключен к одному выводу обмотки возбуждения сельсина-датчика, выводы первой и второй обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены с выводами соответственно первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника, отличающееся тем, что, с целью уменьшения количества проводов электрической связи, в него введен переменный резистор, один вывод которого соединен с другим выводом обмотки возбуждения и выводом третьей обмотки синхронизации сельсинадатчика, а другой вывод подключен к другому выводу источника переменного тока и к выводу третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника.