Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

 

Союз Сеаетсиих

Социалистичеаах

Реснублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ©РСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ (n>Z80021 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20. 11. 78 (21) 2685975/18-24 (51)M. Кл с присоединением заявки Йо

G 08 С 19/46 государственный аоиятет

СССР ее делам кзобретекна и открытмй (23) Приоритет

Опубликовано 15,11,80, Бюллетень М 42

Дата опубликования описания 15 . 11. 80 (53) УДК681 ° 34 (088.8) (72) Авторы изобретения

A,Ñ. Григорьев и Т.А. Оськина (71) Заявитель

Тамбовский институт химического машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений относится к области автоматического контроля и управления объектами, а именно к устройствам передачи угловых перемещений от датчика, связанного с объектом, к приемнику.

Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее бесконтактные сельсин-датчик и сельсин-приемник, выполненные в виде магнитопровода с обмотками P1j .

Сельсин этого устройства выполнен с магнитопроводом обмотки возбуждения, состоящим из двух коаксиальных цилиндров, соединенных магнитно с одной стороны. Магнитопровод с обмоткой синхронизации закреплен на внутренней поверхности наружного цилиндра магнитопровода, а полый ротор, расположенный в зазоре между магнитопроводом обмотки синхронизации и внутренним магнитопроводом обмотки возбуждения, выполнен в виде фер ромагнитного полуцилиндра.

Недостатками данного устройства .являются сложность, высокая инерционность и малый удельный синхрониэирующий момент, объясняемый наличием в сельсинах дополнительных нерабочих воздушных зазоров, а также неполным использованием пакета статора по длине.

Наиболее близким техническим решением к данному устройству является устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхронизации, уложенными в !

5 одних и тех же пазах статора (21 .

Недостаток этого устройства состоит в низком быстродействии вследствие инерционности ротора датчика

20 и приемника.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства для дистанционной передачи угловых перемещений.

Поставленная цель достигается тем, что в датчике и приемнике ротор выполнен в виде двух колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух пере30 мычках и расположенных между ними

780021

Я

С дугах колец расположен контур иэ проводящего материала.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для дистанционной передачи угловых перемещений; на фиг.2 конструкция ротора датчика и приемника устройства.

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит датчик 1 и приемник 2, выполненные с одинаковыми геометрическими и электрическими параметрами.

Датчик 1 и приемник 2 содержат статор 3 с обмоткой 4 возбуждения и с обмоткой 5 синхронизации, ротор б, выполненный в виде замкнутого контура иэ высокопроводящего легкого металла, ограничивающего треть поверхности цилиндра (см.фиг.2), Принцип работы устройства для дистанционной передачи угловых перемещений заключается в следующем.

При повороте ротора б датчика 1 от нулевого положения на некоторый угол происходит изменение взаимных индуктивностей между обмоткой 4 возбуждения и короткозамкнутым контуром ротора б, а также между обмоткой 5 синхронизации и короткозамкнутым контуром ротора б, вследствие чего на выходных клеммах обмотки 5 синхронизации возникает напряжение, амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фаза которого зависит от направления вращения ротора б. В свою очередь напряжение обмотки 5 синхронизации датчика 1 создает ток в обмотке 5 синхронизации приемника 2, который,взаимодействуя с потоком возбуждения,создает вращающий момент, действующий на ротор 6 приемника 2 таким образом, что он поворачивается в том же направлении и на тот же угол, что и ротор 6 датчика 1, и занимает положение, аналогичное ротору б датчика 1.

Экономический эффект от использо. вания предложенного устройства обусловлен укаэанными его техническими преимуществами.

Формула изобретения

13 Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхрони2О зации, уложенными в одних и тех же пазах статора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства,в датчике и приемнике ротор выполнен в виде э5 двух колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух перемычках. и расположенных между ними дугах колец расположен контур из проводящего материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 333366774477, кл. Н 02 К 24/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9 641481, кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототип).

780021

Заказ 9328/16

Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,-Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель И, Назаркина

Редактор Л. Гольдина Техред A,Ùåïàíñêàÿ Корректор H. Бабинец