Пневматическое устройство прямого предварения

 

Изобретение относится к пневматическим вычислительные устройствам. Цель изобретения - повышение точности . Устройство содержит узел сравнения 1, выход которого соединен с выходным каналом устройства и входом ине))ционного звена 7-8. Узел сравнения вьшолнен в виде одномембран-с;. ного элемента сравнения 2, глухая . камера которого связана с выходом инерционного звена, проточная камера через турбулентный дрюссель 3 подключена к входному каналу, а сопло через дроссель сброса 4 сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению 5 с входом инерционного звена. I ип. с (Л СО 05 О о ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COUHAËÈÑTÈ×ÅCHÈХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (51) 4 С 06 С 5!00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4002623/24-24 (22) 30.12.85 (46) 07.06.87. Бюл. 1(- 21 (7l) Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения (7,2) В.Г.Беренштейн, А.Н.Зимина, Е.В.Клюйков и И.Л.Яковлева (53) 621.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 3Г2265, кл. G 06 G 5/00, 1969.

Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. — М.: Машиностроение, 1968, с.157, рис.100а. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО ПРЕДВАРЕНИЯ (57) Изобретение относится к пневматическим вычислительнъач устройствам.

Цель изобретения — повышение точности. Устройство содержит узел сравнения 1, выход которого соединен с выходнъм каналом устройства н входом инерционного звена 7-8. Узел сравнения выполнен в виде одномембран-т., ного элемента сравнения 2, глухая камера которого связана с выходом инерционного звена, проточная камера через турбулентный дроссель 3 подключена к входному каналу, а сопло через дроссель сброса 4 сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению 5 с входом инерционного звена. l un.

1316005

P = P + Т

dP вых вх dt

q, =C

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Цель изобретения - повышение точности пневматических устройств прямого предварения °

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит узел 1 сравнения, состоящий из одномембранного элемента 2 сравнения, турбулентного дросселя 3, дросселя 4 сброса и усилителя по давлению на оСнове однвмембранного элемента 5 и дросселя 6, и инерционное звено переменный дроссель 7 — объем 8.

Входной канал Р» через турбулентный дроссель 3 соединен с проточной камерой одномембранного элемента 2, сопло которого через дроссель 4 сброса сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению с выходным каналом устройства и входом инерционного звена, выход которого соединен с глухой камерой одномембранного элемента 2.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно на элементе 5 устанавливается сдвиг а, по величине меньший, чем минимальное значение входного сигнала.

При изменениях входного сигнала нарушается равновесие на мембране одномембранного элемента 2, сопло которого откроется либо закроется, соответственно изменяется давление

Р на входе усилителя по давлению.

В результате выходное давление также изменяется до восстановления равновесия элемента 1, т.е. до выполнения условия .

Р (В) — иэображение по Лапласу временной функции P(t);

Т вЂ” время предварения, настраиваемое изменением проводимос5 ти дросселя 7, параметр настройки.

Иными словами, в переходных режимах изменение выходного давления подчиняется закону звена прямого предварения

Установка турбулентного дросселя

15 во входном канале предлагаемого устройства позволяет исключить автоколебания устройства предварения, так как первый каскад узла сравнения, выполненный на одномембранном элементе 2 и дросселе 3, работает в режиме повторителя.

В установившемся состоянии равновесие устройства в целом обеспечи25 вается при выполнении условия Р

Таким образом, на дросселе 4 сброса поддерживается постоянный перепад давлений, соответственно расход 1 также сохраняется постоянным.

Этот расход компенсируется расходом q, через входной турбулентный дроссель 3, что возможно лишь в том случае, когда выходной сигнал Р вых принципиально меньше входного на

35 величину g, котбрая определяет погI решность устройства в статике — погрешность повторения (в идеальном устройстве установившееся состояние характеризуется строгим равенством

В устройстве используется турбулентный входной дроссель с характеристикой расхода вида

45 ос вх х

Я

О,с Т + 1 в

55 где Р— давление в линии обратной связи.

Так как в первом приближении то Р, (В) — (Т + 1) P (Я), где Я вЂ” оператор преобразования Лапласа; где Р, Р— соответственно абвх вых солютные значения входного и выходного давлений;

С вЂ” параметр„ определяемый геометрическими данными дросселя.

Так как погрешность устройства в статике 5 определяется как

1316005 тац,=с-13(Р+Р), Т как ЯЛ- (1 то(Я2 — ) 1 и 10

У имеет место значительное уменьшение погрешности повторения.

Составитель Л. Короткова

Редактор Л. Лангазо Техред Н. Глущенко Корректор М.Демчик

Заказ 2365/52 Тирах 672

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 где Р— атмосферное давление.

11з условия q = q получим оцен-!

5 ку S:

По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает уменьшение погрешности (до 0,25K ) и подавление автоколебаний.

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее узел сравнения и инерционное звено, вход которого соединен с выходным каналом устройства, о т л и ч а ю m e е с я тем, что, с целью повышения точности, узел сравнения состоит из одномембранного элемента сравнения, глухая камера которого связана с выходом инерционного звена, проточная камера через турбулентный дроссель подключена к входному каналу, а сопло через дроссель сброса сообщено с атмосферой и через усилитель по давлению с входом инерционного звена.