Устройство для односторонней доводки деталей

 

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей. Изобретение позволяет повысить производительность и качество обработки путем усложнения траектории движения обрабатываемой детали , интенсификации перемешивания абразивного материала на поверхности доводочного диска, смены направления движения детали без остановки привода . От приводного вала 2 вращение через зубчатую передачу 21-22 сообщается валу 23 с кривошипом 24 и далее - связанной шарнирно с кривошипом вращаюш;ейся кулисе 26, установленной на одном валу с шестерней 18 привода вращения солнечной шестерни 6. В результате солнечная шестерня 6 вращается с переменной угловой скоростью , что циклически изменяет передаточное отношение в планетарном механизме и соответственно вид плоской циклоидальной траектории движения детали . Вид циклоид меняется также путем изменения фазового положения кулисы 26 относительно приводного вала 2, для чего шестерня 21 установлена на валу 2 с помощью муфты, содержащей фланец 27 с отверстиями и соединительные винты 28, входящие в ответные отверстия фланца 27 и диска шестерни 21, 1 з.п, ф-лы, 6 ил. е & (Л ,а со о со 00 14) tpuet

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 24 В 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1135622 (21) 4016547/30-08 (22) 04.02.86 (46) 15.06.87, Бюл. Ф 22 (71) Чувашский сельскохозяйственный институт (72) М.N.Êóëàêîâ (53) 621.923.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1135622, кл, В 24 В 37/04, 1983 ° . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ

ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей. Изобретение позволяет повысить производительность и качество обработки путем усложнения траектории движения обрабатываемой детали, интенсификации перемешивания абразивного материала на поверхности доводочного диска, смены направления

„„Я0„„1 16798 А2 движения детали без остановки привода. От приводного вала 2 вращение через зубчатую передачу 21-22 сообщается валу 23 с кривошипом 24 и далее — связанной шарнирно с кривошипам вращающейся кулисе 26, установленной на одном валу с шестерней 18 привода вращения солнечной шестерни

6 ° В результате солнечная шестерня

6 вращается с переменной угловой скоростью, что циклически изменяет передаточное отношение в планетарном механизме и соответственно вид плоской циклоидальной траектории движения детали. Вид циклоид меняется также путем изменения фазового положения кулисы 26 относительно приводного вала 2, для чего шестерня 21 установлена на валу 2 с помощью муфты, содержащей фланец 27 с отверстиями и соединительные винты 28, входящие в ответные отверстия фланца 27 и диска шестерни 21. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1316798

f5

20 разом, Изобретение относится к абразивной обработке, может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей и является дополнительным к авт.св. Ф 1135622.

Цель изобретения — повышение производительности и качества обработки за счет усложнения траектории движения детали по доводочному диску.

На фиг.l представлена принципиальная схема устройства; на фиг.2 узел I на фиг,l; на фиг,3 — график изменения аналога угловой скорости кулисы; на фиг, 4 — след обрабатываемой детали при ее движении по измененной гипоциклоиде при наладке устройства на i = 0,8; на фиг.5 то же, при наладке устройства на

2,0; на фиг. 6 — то же, при движении детали по измененной эпи. нач циклоиде и наладке íà i = 0,8, Устройство содержит корпус 1, в котором размещены первый эксцентриковый механизм, содержащий приводной вал 2 с кривошипом 3, и второй эксцентриковый механизм, содержащий вал 4 с кривошином 5. В корпусе 1 с возможностью вращения установлена солнечная шестерня 6 с двумя зубчатыми венцами, в которой свободно вращается приводной вал ? с радиальным поводком 7, несущим блок шестеренсателлитов 8 и 9. Вал 4 снабжен шестерней 10, связанной с солнечной шестерней 6 через блок шестерен 8 и 9 и промежуточную шестерню 11, закрепленную на оси 12 также в поводке 7.

Шестерня 11 служит для изменения нап- равления вращения вала 4 относительно направления вращения приводного вала 2. Опора 13 вала 4 выполнена на кривошипе 3, а кривошип 5 имеет держатель 14 обрабатываемой детали

15, установленной в оправке 1б и поджатой.к доводочному диску 17 с помощью индивидуального прижима. Солнечная шестерня 6 имеет привод от шестерни 18. Поводок 7 связан с приводным валом 2 посредством муфты 19, допускающий его поворот и фиксирование на валу с помощью стопорного устройства 20 в одном из двух заданных положений. Устройство снабжено дополнительной передачей, ведущая шестерня 21 которой закреплена на приводном валу 2, ведомая шестерня

22 — на валу 23 с кривошипом 24. Приводная шестерня 18, входящая в зацеп25

55 ление с со.лнечной шестерней, закреплена на валу 25, вращающемся в корпусе 1 и снабженном вращающейся кулисой 26, шарнирно связанной с кривошипом 24 в точке А (фиг.2), Параметры кулисного механизма Е и r подобраны таким образом, чтобы

E выполнялось условие 1 †--- 1 что обеспечивает вращение кулисы 26 вокруг точки В с неравномерной угловой скоростью. График изменения аналога угловои скорости кулисы 1 — f(y) для 1 = 0 5 представлен на фиг ° 3, . мин иэ которого следует, что

0,66(6) при (/ = 90, а 1„"

= 2,0 при := 270 ° График построен по точкам, рассчитанным через Ь вЂ” 10, Устройство работает следующим обПриводной вал 2 получает вращение от привода M и передает его поводку

7 и кривошйпу 3. Шестерня 8 обкатывается по солнечной шестерне 6, при этом вторая шестерня 9 блока сателлитов через промежуточную шестерню

11 (или непосредственно, в зависимости от положения, занимаемого поводком 7 на приводном валу 2) приводит во вращение шестерню 10 и вал 4 второго эксцентрикового механизма, с кривошипом которого связана обрабатываемая деталь 15 — деталь совершает движение по плоской циклоиде.

При неподвижной солнечной шестерне 6 обеспечивается вращение кривошипа 5 с деталью 15 в направлении вращения приводного вала 2 (против часовой стрелки), и движение детали

15 совершается по эпициклоиде, При переводе поводка 7 в другое заданное положение, при котором шестерня

11 выключается из зацепления, а mecтерня 10 подключается непосредственно к блоку сателлитов,-кривошип 5 движется в обратном направлении (по часовой стрелке), деталь перемещается по гипоциклоиде, Приводная шестерня 18, вращающая солнечную шестерню, может использоваться для изменения передаточного отношения планетарного механизма

2 — 6 — 8 — 9 — ll — 10 в течение периода вращения приводного вала 2 и повышения сложности траектории движения детали по доводочному диску.

В соответствии с изобретением это

1316798 4

Траектории пвнження детали рассчитаны по формулам (1) п (2) представлены на фиг. 4 — 6, 1.;Jc. Tî÷ а Н вЂ” начало движения детал .* и начало отсчета вращения приводного вао ла 2 (с," = 0 1 "î÷êà K — окончание первого оборота вала ". (ц

0 — 360 ), е = 30 мм, точк» А — точка изменения первоначального направ— ления движения детали на противопо— ложное, точке Б — точка возврата детали к первоначальному направлению движения, Из формул (1) и (2) слецует, что вид траектории движения детали определяется также и фазовым голежением кулисного механизма в момент начала движения детали, т.е. зависит от то° НаЧ

ro первого значения 1,2, которое а представляется в формулы при < = 0

Приведенные графики (гипоциклои/ ,НаЧ ды на фиг.- . и 5 рассчитаны для i4 — 0,8 и 2,0) показывают, что пред— ложенное техническое решение позволяет значительно усложнить вид циклоид (они могут быть более сложными при других передаточных отношениях в кинематическнх пара-. 21 — 22, 6

18, 8 — 10 и 8 — 9), а главное состоит в том,. что в процессе доводки происходит автоматическая смена направления движения детали на обратное и восстановление вновь лервоначального движения, имеется возможность изменить вид циклоид за счет изменения Фазового положения кулисного меХ„= е (cosg + сов (i, — 2)ср)1 (1) шестерни 21 (фиг.1) на валу 2 до совмещения отверстий в диске шестерY„= е (sing — sin (i 2 — 2)сЯ; (2)45 ни 21 с ответными отверстиями во фланце 27 вала 2, которые заранее изготавливаются в них, После поворота шестерни 21 вал 2 остается неподХ = е (созЧ + cos (i42+ 2)(J; (3) Y = е (sing + sin (i «+ 2)ц); (4)

50 вижным, а поворачивается на заданный угол кулиса 26 и совершается

° НЬЧ переход на новое значение 1. . Затем H отверстия вставляют винть: 28 и закрепляот. где е — радиус кривошипа 3 или 5 (они приняты равными); — угол поворота приводного вала 2; — аналог угловой скорости

42 кулисы 26 (иначе — передаточное отношение кулисного механизма).

Формула изобретения

55 достигается неравномерным вращением солнечной шестерни 6 с помощью кулисного механизма привода шестерни

18, действующего следующим образом.

Момент от приводного вала 2 через ведущую шестерню 21 передается ведомой шестерне 22, на валу 23 которой закреплен кривошип 24, вращающий кулису 26 и связанную с ней приводную шестерню 18 ° Параметр кулис- 10

Е ного механизма = — — 1 поэтог му кулиса вращается в одном направ— лении с переменной угловой скоростью, в результате солнечная шестерня .так- 15 же имеет переменную угловую скорость, а это изменяет передаточное отношение планетарного механизма 2 — 6

8 — 9 — 11 — 10 в течение одного периода вращения приводного вала и, следовательно, в течение этого периода будет происходить изменение числа петель и вида циклоид, Частота изменения передаточного отношения планетарного механизма зависит от 25 передаточного отношения в передачах 21 — 22 и 18 — 6, Для упрощения понимания работы устройства допустим, что число зубьев равно для пар шестерен 21 — 22, 6 — 30

18 и 8 — 9, поэтому в устройстве на фиг,l направление вращения детали

15 совпадает с направлением вращения приводного вала 2, т.е. деталь дви— жется по измененной под влиянием кулисы эпициклоида, а после выключения шестерни ll — по гипоциклоиде, т.е. .в обратном направлении, Параметрические уравнения таких измененных гипо- и эпициклоид имеют 40 следующий вид: ханизма относительно приводного вала 2, для чего предусмотрена установка дополнительной шестерни 21 на приводном валу 2 с помощью соединительной муфты, Наладка осуществляется поворотом

1. Устройство для односторонней доводки деталей по авт.св. 11 1135622, отличающее с я тем, что, 1316798 с целью повышения производительности и качества обработки, устройство снабжено дополнительной зубчатой передачей и кулисным механизмом с вращающейся кулисой, установленной на валу приводной шестерни, входящей в зацепление с солнечной шестерней, и шарнирно связанной с кривошипом кулисного механизма, смонтированного на ведомом валу дополнительной передачи, ведущая шестерня которой установлена на приводном валу первого эксцентрикового механизма с возможностью изменения ее фазового положения относительно кулисы, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приводной вал первого эксцентрикового механизма снабжен фланцем с отверстиями, а в ведущей шестерне дополнительной передачи выполнены ответные отверстия, в которых размещены введенные в устройство соединительные винты.

1316798 / мг

Х,мм

У,мм

Составитель А,Козлова

Техред Н.Глущенко

Корректор В, Бутяга

Редактор Э.Слиган

Заказ 2386/12 Тираж 715

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д,4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие „г. Ужгород, ул. Проектная, 4