Устройство для управления выпуском тележек со складских ответвлений толкающего конвейера

 

Изобруение относится к области транспортно-складской техники и позволяет расширить функциональные возможности за счет избирательности набора тележек и повысить надежность управления. Для этого на складских ответвлениях установлены остановы , датчики 6-10 контроля наличия тележек на остановах, датчики 11 -15 контроля выхода тележек с остановов и датчики 16- 20 контроля прохождения тележками попутных передач (стрелок). Датчики П -15 подключены к входам блоков 28-32 управления остановом, к вторым входам которых подключены выходы соответствующих элементов И 23-27. К в.чодам элементов И 23- 27 подключены выходы блока 21 комплектования и блока 22 контроля зон, соединен- . ного с датчиками 16-20. К одному из входов блока 21 через блок 33 наличия телена ответвлениях подключены датчики 6-10. Остальные входы блока 21 соединены с датчиками II-15. Зная, какие детали находятся на каждом из ответвлений конвейера и в какой последовательности эти детали должны поступить на сборку по сигналу с блока 33, на выходе блока 21 можно иметь последовательность команд, передаваемых через элементы И 23-27 на блоки 28-32, на соответствующее последовательное открытие остановов. Сигналами с датчиков 11 -15 остановы через соответствующие блоки 28-32 закрываются. 5 ил. « у-чгАд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Al (5д 4 B 65 G 47 08 фу.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

PIG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3994046/22-03 (22) 23.12.85 (46) 15.06.87. Бюл. № 22 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт

«Тяжпромавтоматика» (72) А. Л. Костиков (53) 658.562.3:621.867.154 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 181537,. кл. В 65 G 47/08, !963

Авторское свидетельство СССР № 604766, кл. В 65 (з 47/08, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВЫПУСКОМ ТЕЛЕЖЕК СО СКЛАДСКИХ

ОТВЕТВЛЕНИЙ ТОЛКА(ОШЕГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к области транспортно-складской техники и позволяет расширить функциональные возможности за счет избирательности набора тележек и повысить надежность управления. Для этого на складских ответвлениях установлены остановы, датчики 6 в 10 контроля наличия тележек на остановах, датчики 11 — 15 контроля

ÄÄSUÄÄ1316950 выхода тележек с остановов н датчики 16—

20 контроля прохождения тележками попутных передач {стрелок). Датчики 11 — 15 подключены к входам блоков 28 — 32 управления остановом, к вторым входам которых подключены выходы соответствующих элементов И 23 — 27. К входам элементов И 23-27 подключены выходы блока 21 комплектования и блока 22 контроля зон, соединенного с датчиками 16 — 20. K одному нз входов блока 21 через блок 33 наличия тележек на ответвлениях подключены датчики

6 — -10. Остальные входы блока 21 соединены с датчиками 11 — 15. Зная, какие детали находятся на каждом из ответвлений конвейера и в какой последовательности эти детали должны поступить на сборку по сигналу с блока 33, на выходе блока 21 можно иметь последовательность команд, передаваемых через элементы И 23 — -27 на блоки 28 — 32, на соответствующее последовательное открытие оста ионов. Сигналами с датчиков 11 — 15 ocTBH08bl через соответствующие блоки 28 — 32 закрываются. 5 ил.

1316950

Изобретение относится к транспортноскладской технике, а именно к устройствам для управления выпуском тележек со складских ответвлений систем непрерывного транспорта, преимущественно толкающих конвейеров, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для управления комплектованием и очередностью подачи изделий к рабочим местам автоматизи рова нного производства.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет избирательности набора тележек и увеличение надежности.

На фиг. 1 изображен участок трассы подвесного толкающего конвейера, представляющий собсй подвесной склад, например, на пять ответвлений; на фиг. 2 — структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 3 — блок комплектования; на фиг. 4— блок контроля зон; на фиг. 5 -- блок наличия тележек на ответвлениях.

На складских ответлениях (фиг. !) установлены остановы 1 — 5, датчики 6 — 10 контроля наличия тележек на остановах, датчики 11 — 15 контроля выхода тележек с остановов и датчики !6 — 20 контроля прохождения тележками попутных передач (стрелок) .

Устройство содержит (фиг. 2) блок 21 комплектования и блок 22 контроля зон, соединенные с элементами И 23 — 27, выходы которых подключены к входам блоков 28 — 32 управления остановами. Блок 33 наличия тележек на ответвлениях соединен с блоком

21 комплектования и датчиками 6 — 10. Датчики ll — 15 соединены с блоком 21 комплектования и блоками 28 — 32 управления остановами, а блок 22 контроля зон подключен к выходам датчиков 16 — 20.

Блок 21 комплектования представляет собой (фиг. 3) устройство, содержащее элемент ИЛИ 34, триггер 35, элемент 36 временной задержки, кольцевой триггерный счетчик 37 с объемом счета, равным числу деталей, входящих в комплект, кнопки 38 — 40 выбора комплекта. На фиг. 3 приведен вариант, когда кольцевой счетчик 37 имеет объем счета, равный пяти. Каждый выход

1 — 5 счетчика 37 соединен с выходом блока

21 через кнопки 38 — 40 выбора комплекта таким образом, чтобы, зная, какие детали находятся на каждом из ответвлений конвейера и в какой последовательности эти детали должны поступить на сборку, иметь на выходе блока 21 последовательность команд на соответствующее последовательное открытие остановов. Например, при выборе комплекта 1 обеспечивается последовательность открытия остановов 5. 4, 3, 2, l; комплекта 2 — 4, 5, 2, 3, комплекта и

1, 2, 3, 4; 5.

Блок 22 контроля зон представляет собой (фиг. 4) набор триггеров 41 — 44 и элементов ИЛИ 45 — 48 по числу контроли5

55 руемых зон (т. е. в зависимости от числа ответвлений их количество изменяется) .

Из расстановки датчиков 16 — 20 (фиг. 1) видно, что каждая пара датчиков (20 — 19, 19 — 18, 18 — 17, 17 — 16) контролирует зону попутной передачи (стрелки). При этом, например датчик 20 является датчиком входа в зону первой передачи, а датчик 19 одновременно датчиком выхода из зоны первой передачи и датчиком входа в зону второй передачи и т. д. Разрешающими сигналами с блока 22 являются инверсные выходы триггеров 41 — 44. Для установки блока 22 в исходное состояние на последнем имеется кнопка «Сброс».

Блок 28 (29 — 32) управления остановом представляет собой триггер и усилитель для управления электромагнитом останова. Причем по команде от элемента И 23 (24—

27) триггер блока 28 включается и на прямом выходе появляется сигнал «1», который через усилитель включает электромагнит останова и последний открывается. После прихода команды от датчика 15 (14 — 11) триггер сбрасывается в нуль, электромагнит теряет питание, останов закрывается.

Блок 33 наличия тележек на ответвлениях содержит (фиг. 5) набор элементов

И 49 — 53 по числу ответвлений конвейера, светодиоды Ъ Д и элемент И 54. Блок предназначен для контроля наличия всех тележек комплекта в остановах на ответвлениях перед началом набора каждого комплекта.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства при комплектовании набора тележек, например, в режиме «Комплект 1», т. е. набора тележек с последовательностью выхода тележек с остановов 5, 4, 3. 2, 1 и при числе ответвлений, равном 5 (фиг. 1).

После подачи питания на устройство устанавливают в исходное положение блок

21 комплектования, блок 22 контроля зон. блоки 28 — 32 управления остановами (фиг. 2) кратковременным нажатием кнопок

«Сброс» на указанных блоках. При этом на выходах этих блоков устанавливаются следующие уровни сигналов: на выходах 1, 2. 3.

4, 5 счетчика 37 (фиг. 3) блока 21 комплектования — «О», а на выходе 0 того же счетчика 37 и всех выходах блока 22 контроля зон — «1». Электромагниты в блоках 28 — 32 управления остановами при этом обесточены, следовательно, все остановы на ответвлениях закрыты. Во всех остановах 1—

5 на ответвлениях имеются тележки с деталями. При этом датчики 6 — 10 включены.

Для комплектования комплекта 1 на блоке 21 (фиг. 3) включают кнопку 38. Так как датчики 6 — 10 включены на первых входах элементов И 49 — 53 и на первых пяти входах элемента И 54 блока 33 (фиг. 5) присутствуют сигналы «1». На вторых входах элементов 49--53 и шестом входе элемента

1316950

t)> — â€”вЂ”

1 ><

И 54 также присутствуют сигналы «1», которые поступают с выхода О кольцевого счетчика 37 блока 21 комплектования. При этом элементы 49 — 53 включают сигнальные светодиоды Ъ Д(- Vyls, показывающие, что на ответвлениях имеются все необходимые тележки. Элемент И 54 блока ЗЗ вылает на выходе сигнал «1», разрешающий блоку

21 комплектования набор комплекта. Этот единичный сигнал поступает на шестой вход элемента ИЛИ 34 блока 21 комплектования (фиг. 3), выходной сигнал которого переводит триггер 35 в рабочее состояние, при котором на прямом выходе триггера

35 появляется сип)ал «1», включающий элемент 36 временной задержки. На инверсном выходе триггера 35 появляется сигнал

«О». запираю(ций элементы И 23 — -27. Время задержки элемента 36 t> выбирается исходя из скорости лви жен и я конвейера V дл и н ы пути (от датчиков 1! — 15 до датчиков 16-20 соответственно (фиг. 1) и шага толкателя

t толкаю(цего конвейера.

Время задержки определяется по формуле

По истечении заданного времени 1, на выходе элемента 36 временной задержки появляется сигнал, который переключает кольцевой счетчик 37 в положение «1» (вызов первой тележки) и сбрасывает триггер 35.

Последний своим инверсным выходом разрешает открытие элементов И 23 — 27, а прямым выходом отключает элемент 36 временной задержки. На выходе 1 кольцевого счетчика 37 появляется сигнал «1» (при этом на выходе «О» единица исчезает), который через замкнутый контакт кнопки 38 поступает на элемент И 23 (фиг. 2). Так как на -обоих входах элемента И 23 присутствуют сигналы «!», то и на его выходе появляется е (иничный(сигна;(, который включает электромагнит блока 28 управления остановом 5, и останов открывается. Тележка подхватывается толкателем цепи и выезжает из останова 5, включая датчик 15, сигнал с которого поступает на блок 28 управления остановом и Откл)очает электромагнит осг3нова 5. Последнии закрывается, предотвращая выход следующей тележки. Одновременно сигнал с датчика 15 поступает на элемент ИЛИ 34 блока 21 комплектования (фиг. 2), указывая, что первая тележка вышла из останова.

Продолжая движение по конвейеру, тележка воздействует на датчик 20, сигнал с которого поступает на триггер 41 блока 22 контроля зон (фиг. 4). Триггер 41 переводится в единичное состояние и на его инверсном выходе появляется сигнал «О», который поступает на элементы 24 — 27, запирает их, исключая возможность открытия остановов 4, 3, 2, 1 (блоки 29 — 32), что предот5

4 вращает появле((ие В 3 зл ix и.р. (;Iч,>,;;,<;.; менно .(Вх тележек. ! 1О <(сTe )! eК."<)0<(a(T< Ii В (! О, !O а !:, ИС <,,,, В; . !.>< >й

ВХО (Э "В<(С НГ: .1 )>Р" "<

Отhпы> иe Oст;! (I(B()<> <,.

В;Олс э,(ех)(>нта ) 1 24 I(!>H< >, -тс".-,", . < c !;.!!;!

«О» с ОТ(О!(3 2 О)(р >, я з(ifl, A<, . i>!!0; !<с

O T l(! > k >I R

1 1 )> o. >01 æ <3 I л В и ж с H I ((. l i < 1 В (I я Г <, < ж к;! выезжает Н3 узла I!< рвой п. 0:)у перс, „iЧИ И ВЪЕЗжаЕТ BO ВТОРО): < 3< .), ВК, (ОЧ(! (! датчик 19, сипгал с котог ого чс р(з э,цмент ИЛИ 45 сбрасывает тригг р 4! и ус1;(— навливает в e il(HII ается Вслед за тележкой из останова 5. Дал! Ней(иа!) работа устройства проис. олит аналогично.

После набора комплекта тележек кольцевой счетчик 37 блока 21 комllлектовчается В работу блок

ЗЗ наличия тележек на ответвлениях и далее устройство раоотает а)(алогично.

В случае отсуT<твия одной из тележек на осТаНОВах nлок 33 контроля наличия тележек не Bblлает разрешения на комплек f 0BÇHI(e и светолиод для ла и ного ос Tанова не включается, что лает возможность сразу обнаружить отсутeTBx)oil(<,ю Teлежку и оперативно принять соответствук>щие меры.

ФО(>.<((!.((< и >(>(>Peг< H(!>i

Устройство лля управления выпуском Тслежек со скла Icких ответвлений толкаюигего конвейера, со ie(»ha!!fee блоки управления

ОСTaHOBaX) II, ПО ЧК. 1)OH H L>l(ВХО. (3 М И )(Bhl >â lx, отличаюи(еес» тем. что, с целью 1> !el(If(1>ea)fa функциональных Возможностси 33 счет )(збирательности набора тележек и увеличения надежности, оио снабжено блоками ко)ггроля зоll и наличия тележек Hi! ОтветвлсHI(ax. латчи ка:)хо;(3 т(, ((ж< к с остановов и латчиками ко <троля прохождения тележкаxlll, при (ех! o;(!Iii из Вхо;(О» блока наличия тележек иа Отвс". Влс ни.(; соединен с (ругl(xl Выходом блок.(комплекгоВЯНИ Я, ЛР1<ГИЕ ВХОГ(Ь) - <. ЛНТ il! К(I XI к(! I(nxl

13!6950

iiлектования, другие входы которого и дру.ис входы блоков управления остановом соединены соответственно с датчиками контроля выхода тележек с остановов, третьи выходы блока комплектования соединены с другими входами соответствующих элементов И, / o nneem 1

g алан 55 иаланая enenexerr на ол7 Веглблениях

4-

Ь

1

1 ь третьи входы которых по числу предшествующих зон выхода тележек подключены к соответствующим выходам блока контроля зон, соединенного входами с датчиками контроля прохождения тележками попутных передач.

1316950

b

%

1 ь Составитель А. Прохоренков

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 2289/19 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035. Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, 1л. Проектная, 4

I ь

1 с

Рз Блпиа Z7 юмлленгподания

П

Ь

1

1 с