Асинхронный вентильный каскад

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных циркулярных насосов атомных электростанций . Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что всякий раз, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и уход от резонансной зоны. Для того, чтобы в результате многократных коррекций погрешность частоты вращения не накаплива- .лась, происходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом, что достигается с помощью Триггера 14. Первьй импульс с нульоргана 13 перебрасывает триггер 14 и, отключает управляемьй ключ 15. При этом происходит уменьшение частоты вращения. 1 ил. Сеть & (Л О5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5Р 4 Н 02 P 7 74

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /1

Ф

С (21) 3850027/24-07 (22) 24.01.85 (46) 15.06.87. Бюл. У 22 (72) Е.Ю.Анишев, П.И.Щербаков, А.С.Кулев, В.В.Черемисин и E.À.Øèëîâ (53) 621 ° 313.333(088.8) ° °

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 936330 кл. Н 02 P 7/74, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 944033, кл . Н 02 Р 7/74, 1980. (54) АСИНХРОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ КАСКАД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных циркулярных насосов атомных электростанций. Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что всякий раз, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и уход от резонансной зоны. Для того, чтобы в результате многократных коррекций погрешность частоты вращения не накапливалась, происходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом, что достигается с помощью триггера 14. Первый импульс с нульоргана 13 перебрасывает триггер 14 и отключает управляемый ключ 15. При этом происходит уменьшение частоты вращения. 1 ил.

1317637 2 ного каскада.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных цирку-. ляционных насосов атомных электростанций.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена функциональная схема асинхронного вентиль. Асинхронный вентильный каскад содержит асинхронный электродвигатель

1 с фазным ротором, обмотка статора которого снабжена выводами для подключения к источнику питания, управляемый выпрямитель 2, входом подключенный к роторной обмотке электродвигателя 1, выход управляемого выпрямителя 2 через последовательно соединенные сглаживающий дроссель 3 и датчик 4 тока подключен к входу инвертора 5 с блоком импульсно-фазового управления, регулятор 6 тока, регулятор 7 частоты вращения, датчик 8 частоты вращения, установленный на одном валу с электродвигателем, выход датчика 9 частоты источника питания соединен с одним из входов блока 10 перемножения и одним из входов первого элемента 11 сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика 8 частоты вращения, выход первого элемента 11 сравнения через датчик 12 скольжения соединен с вторым входом блока 10 переменожения, выход которого подключен к первому входу нуль-органа 13, второй вход которого предназначен для подключения к источнику опорного сигнала, выход нуль-органа 13 подключен к входу триггера 14, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа 15, другой вход которого предназначен для подключения к блоку коррекции частоты вращения асинхронного электродвигателя 1, блок управления ключа 15 подключен к первому входу второго элемента 16 сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика 8 частоты вращения, третий вход второго элемента 16 сравнения предназначен для подключения к блоку задания частоты вращения асинхронного электродвигателя, выход второго элемента 16 сравнения подключен к входу регулятора 7 частоты вращения, выход которого соединен с пер5

50 вым входом третьего элемента 17 сравнения, второй вход которого соединен с датчиком 4 тока, выход третьего элемента 17 сравнения подключен к входу регулятора 6 тока, выход которого подключен к инвертору 5 с блоком импульсно-фазового управления, выход которого подключен к первичной обмотке трехфазного трансформатора

18, вторичная обмотка которого предназначена для подключения к источнику пита,—. ия.

Асинхронный вентильный каскад работает следующим образом.

Сигнал на задание частоты вращения и, асинхронного электродвигателя 1 поступает на вход регулятора 7 частоты вращения. Сюда же с выхода датчика 8 частоты вращения поступает сигнал отрицательной обратной связи по фактической частоте вращения ротора n . Выработанный регялтором 7 часР тоты вращения сигнал через контур регулирования тока, содержащий регулятор 6 тока и датчик 4 тока, устанавливает в звене постоянного тока, а значит, и в ° роторе электродвигателя 1 ток,„ при котором момент электродвига-теля 1 равен моменту на валу. Настройка контуров тока и частоты вращения при этом производится по известным методам подчиненного регулирования координат. Привод работает с определенным скольжением электродвигателя

Асинхронный вентильный каскад при попадании привода в резонанс работает следующим образом.

Датчик 12 скольжения подает сигнал на первый вход блока 10 перемножения, на второй вход которого поступает сигнал частоты питающей сети с выхода датчика 9 частоты источника питания. На выходе блока 10 перемножения получается сигнал частоты пульсаций момента электродвигателя 1. В нуль-органе 13 частота пульсаций электромагнитного момента электродвигателя 1 сравнивается с собственной частотой колебаний f „ системы двигатель — приводной механизм.

При равенстве частот нуль-орган

13 выдает сигнал, который перебрасывает триггер 14. Выходной сигнал триггера 14 включает и выключает управляемый ключ 15 и соответственно при этом на входе регулятора 7 частоты вращения появляется или исчезает сигнал коррекции частоты вращения

13176

ВНИИПИ Заказ 2433/54 Тираж 660 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

g n. При этом меняется частота пульсаций момента, тем самым, осуществля.ется уход от резонансной точки. Величина коррекции частоты вращения Ьп очень незначительна и не влияет на технологию работы приводного механизма.

Таким образом, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и уход от резонансной частоты.

Для того, чтобы в результате многократных коррекций погрешность частоты вращения не накапливалась, происходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом и, что достигается с помощью триггера 14. Первый импульс с нуль-орга- 20 на 13 перебрасывает триггер 14 и отключает управляемый ключ 15. При этом происходит уменьшение частоты вращения на 6п. Последующий импульс, соответствующий повторному вхождению 25 привода в резонанс, вновь перебрасывает триггер 14, управляемый ключ 15 включается, на вход регулятора 7 частоты вращения, поступает сигнал gn, При любой длительности работы привода30 ошибка не накапливается.

Таким образом, независимо от причины вхожцения в резонанс (изменение частоты вращения.или частоты питающей сети) устройство автоматически выво- 35 дит привод из опасной резонансной зоны, вследствие чего повьппается надежность привода.

Формула изобретения 40

Асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, обмотка статора которого снабжена выводами для 45 подключения к источнику питания, управляемый выпрямитель, входом подключенный к роторной обмотке электроДвигателя, выход управляемого выпрямителя через последовательно соеди- 50 ненные сглаживающий дроссель и датчик тока подключен Ко входу инвертора

37 .4 с блоком импульсно-фазового управле- ния, регулятор тока, регулятор частоты вращения, датчик частоты вращения, установленный на одном валу с электродвигателем, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены управляемый ключ, триггер, нуль-орган, блок перемножения, датчик скольжения, датчик частоты источника питания, три элемента сравнения и трехфазный трансформатор, выход датчика частоты источника питания соединен с одним из входов блока перемножения и. с одним из входов первого элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения, выход первого элемента сравнения через датчик скопьжения соединен с вторым входом блока перемножения, выход которого подключен к первому входу нуль-органа, второй вход которого предназначен для подключения к источнику опорного сигнала, выход нуль-органа подключен к входу триггера, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа, другой вход которого предназначен для подключения к блоку коррекции частоты вращения асинхронного электродвигателя, выход управляемого ключа подключен к первому входу второго элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика частоты вращения, третий вход второго элемента сравнения предназначен для поцключения к блоку задания частоты вращения асинхронного электродвигателя, выход второго элемента сравнения подключен к входу регулятора частоты вращения, выход которого соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого соединен с датчиком тока, выход третьего элемента сравнения подключен к входу регулятора тока, выход которого подключен к инвертору с блоком импульсно-фазового управления, выход которого подключен к первичной обмотке трехфазного трансформатора, вторичная обмотка которого предназначена для подключения tc источнику питания.